Aparato quirúrgico de grapado con un mecanismo de bloqueo.

Aparato quirúrgico (10) que comprende:

un conjunto de mango (12);

un cuerpo alargado (14) que presenta unos extremos proximal y distal y que se extiende distalmente a partir del conjunto de mango (12) para definir un eje longitudinal, presentando el cuerpo alargado (14) un elemento de accionamiento (52) que se extiende a su través; y una unidad de carga (16) soportada de manera liberable adyacente a un extremo distal del cuerpo alargado, incluyendo la unidad de carga:

un conjunto de cartucho de grapas (18) que presenta unas grapas quirúrgicas;

un conjunto de accionamiento (212) dispuesto para el movimiento longitudinal con relación al conjunto de cartucho de grapas (18) para facilitar la eyección de las grapas quirúrgicas del mismo; y caracterizado porque la unidad de carga comprende además:

un mecanismo de bloqueo (300) configurado y dimensionado para el desengranaje selectivo del conjunto de accionamiento para permitir su movimiento, pudiendo el mecanismo de bloqueo (300) reposicionarse entre una primera posición, en la que el mecanismo de bloqueo (300) se encuentra engranado con el conjunto de accionamiento (212) de la unidad de carga (16) para inhibir su movimiento, y una segunda posición, en la que el mecanismo de bloqueo (300) permite el movimiento del conjunto de accionamiento (212) de la unidad de carga (16), incluyendo el mecanismo de bloqueo una palanca (302) con unos primer (306) y segundo (304) extremos y un punto de pivote (308) entre los primer y segundo extremos (306, 304) .

Aparato quirúrgico de grapado con mecanismo de bloqueo.

Antecedentes

1. Campo técnico

La presente descripción se refiere a un aparato quirúrgico, por ejemplo, a un aparato quirúrgico de grapado. Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato quirúrgico de grapado endoscópico que incluye un mecanismo de bloqueo que incluye un elemento de bloqueo para retener el conjunto de accionamiento de una unidad de carga, por ejemplo una unidad de carga de un solo uso (“SULU”) o una unidad de carga desechable (“DLU”) , en una posición axial sustancialmente fija hasta que la SULU o la DLU se ha cargado con un aparato quirúrgico de grapado o asegurado al mismo, para asegurar un acoplamiento apropiado o completo de la SULU o la DLU, especialmente de su conjunto de accionamiento, al aparato quirúrgico de grapado. Por motivos de simplicidad, en adelante SULU o DLU se designarán como “DLU”, pero deberá entenderse que este término incluye una u otra de ellas o tanto una DLU como una SULU.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Los dispositivos quirúrgicos en los que primero se agarra o se sujeta tejido entre una estructura de mordazas opuestas y, a continuación, se une dicho tejido con sujetadores quirúrgicos son bien conocidos en la técnica. En algunos instrumentos, se proporciona un bisturí para cortar el tejido que se ha unido por los sujetadores. Los sujetadores tienen típicamente la forma de grapas quirúrgicas, pero pueden utilizarse también sujetadores poliméricos de dos partes.

Los instrumentos para esta finalidad pueden incluir dos elementos de mordaza alargados que se utilizan respectivamente para capturar o sujetar tejido. Típicamente, uno de los elementos de mordaza lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro elemento de mordaza tiene un yunque que define una superficie para conformar las patillas de las grapas cuando estas grapas son expulsadas del cartucho de grapas. Generalmente, la operación de grapado es efectuada por elementos de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, actuando los elementos de leva sobre empujadores de grapas para eyectar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Un bisturí puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas. Dichos instrumentos se describen, por ejemplo, en las patentes US nº 3.079.606 y US nº 3.490.675.

Una grapadora posterior descrita en la patente US nº 3.499.591 aplica también una doble fila de grapas en cada lado de la incisión. Esta patente describe una grapadora quirúrgica que tiene una unidad de carga desechable en la que un elemento de leva se mueve a través de una trayectoria de guía alargada entre dos conjuntos de surcos portagrapas escalonados. Unos elementos de accionamiento de grapas están localizados dentro de los surcos y están posicionados de tal manera que sean contactados por el elemento de leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la eyección de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable. Otros ejemplos de dichas grapadoras se describen en las patentes US nº 4.429.695 y nº 5.065.929.

Cada uno de los instrumentos descritos anteriormente está diseñado para uso en intervenciones quirúrgicas convencionales en las que los cirujanos tienen acceso manual directo al sitio operatorio. Sin embargo, en intervenciones endoscópicas o laparoscópicas la cirugía se realiza a través de una pequeña incisión o a través de una estrecha cánula insertada a través de pequeñas heridas de entrada en la piel. Con el fin de abordar las necesidades específicas de las intervenciones quirúrgicas endoscópicas y/o laparoscópicas, se han desarrollado dispositivos de grapado quirúrgicos endoscópicos y estos se describen en, por ejemplo, la patente US nº 5.040.715 (Green et al.) ; la patente US nº 5.307.976 (Olson et al.) ; la patente US nº 5.312.023 (Green et al.) ; la patente US nº

5.318.221 (Green et al.) ; la patente US nº 5.326.013 (Green et al.) ; la patente US nº 5.332.142 (Robinson et al.) ; y la patente US nº 6.241.139 (Milliman et al.) .

La patente US nº 6.241.139 da a conocer un aparato de grapado quirúrgico que puede ser utilizado articulando y no articulando unidades. Los dispositivos quirúrgicos dados a conocer en la patente US nº 6.241.139 comprenden un alojamiento, un mango móvil soportado por el alojamiento, un cuerpo alargado que se extiende distalmente a partir del alojamiento, un árbol de impulsión, una unidad de carga soportada en el extremo distal del cuerpo alargado y un mecanismo de articulación.

Tyco Healthcare Group, LP, cesionaria de la presente solicitud, ha fabricado y comercializado instrumentos de grapado endoscópicos, tales como los instrumentos Multifire ENDO GIA™ 30 y Multifire ENDO GIA™ 60 durante una serie de años. Estos instrumentos incluyen un aparato quirúrgico de grapado y una DLU. Típicamente, la DLU se sujeta al aparato inmediatamente antes de la cirugía. Después del uso, la DLU puede retirarse del aparato y una nueva DLU puede sujetarse al aparato para realizar operaciones de grapado y/o corte adicionales. Estos instrumentos han proporcionado beneficios clínicos significativos. No obstante, son posibles todavía mejoras en

estos instrumentos.

Sería deseable proporcionar una DLU mejorada para un aparato quirúrgico de grapado y un aparato quirúrgico de grapado mejorado que tenga la DLU cargada en el mismo.

Sería deseable también proporcionar un mecanismo de bloqueo para una DLU para asegurar la carga apropiada de la DLU al vástago de un aparato quirúrgico de grapado.

En consecuencia, un objetivo de esta descripción es proporcionar una DLU mejorada que bloquee o retenga su conjunto de accionamiento en posición apropiada para cargarse sobre el vástago de un aparato quirúrgico de grapado (denominada en lo que sigue la o una “posición preparada para carga”) hasta que se cargue la DLU sobre un aparato quirúrgico de grapado, para asegurar que, cuando se cargue la DLU en el mismo, el conjunto de accionamiento se enganche, acople o conecte apropiadamente con un elemento de accionamiento del vástago, ayudando así a asegurar el funcionamiento apropiado de la DLU y del aparato quirúrgico de grapado. Por ejemplo, con la DLU cargada sobre el aparato quirúrgico de grapado se tiene que, después de disparar el aparato quirúrgico de grapado, la retracción de la barra de control aproximará o abrirá y/o soltará los conjuntos de yunque y cartucho.

Un objetivo de la descripción es proporcionar una DLU mejorada que incluya un mecanismo de bloqueo que retenga el conjunto de accionamiento en tal posición preparada para carga hasta que la DLU se cargue sobre el aparato quirúrgico de grapado.

Otro objetivo de la presente descripción es proporcionar un mecanismo de bloqueo para una DLU y una DLU que tenga un mecanismo de bloqueo, de tal manera que se impide el disparo del aparato quirúrgico de grapado a menos y hasta que la DLU se cargue sobre el vástago del aparato quirúrgico de grapado.

Todavía otro objetivo de la descripción es proporcionar una DLU que, después del disparo, pueda desconectarse del aparato quirúrgico de grapado.

Todavía otro objetivo de la descripción es proporcionar una DLU que tenga sólo dos condiciones, una en la que no está cargada y su conjunto de accionamiento está bloqueado o retenido en la posición preparada para carga, y otra en la que la DLU está cargada sobre el vástago de un aparato quirúrgico de grapado y en el que el conjunto de accionamiento está desbloqueado y es libre de ser accionado.

Todavía otro objetivo de la presente descripción es proporcionar los objetivos anteriores en una DLU roticulante, es decir, roticulable.

Sumario La presente invención se define por la reivindicación independiente 1, cuyo preámbulo se basa en la patente US nº

6.241.139. Las reivindicaciones dependientes se dirigen a formas de realización preferidas de la invención.

De acuerdo con la presente descripción, se proporciona un aparato quirúrgico, por ejemplo un aparato quirúrgico de grapado, que incluye un mecanismo de bloqueo para asegurar un acoplamiento apropiado de una unidad de carga desechable a un extremo del aparato quirúrgico, preferiblemente el extremo distal del aparato quirúrgico.... [Seguir leyendo]

1. Aparato quirúrgico (10) que comprende:

un conjunto de mango (12) ;

un cuerpo alargado (14) que presenta unos extremos proximal y distal y que se extiende distalmente a partir del conjunto de mango (12) para definir un eje longitudinal, presentando el cuerpo alargado (14) un elemento de accionamiento (52) que se extiende a su través; y una unidad de carga (16) soportada de manera liberable adyacente a un extremo distal del cuerpo alargado, incluyendo la unidad de carga:

un conjunto de cartucho de grapas (18) que presenta unas grapas quirúrgicas;

un conjunto de accionamiento (212) dispuesto para el movimiento longitudinal con relación al conjunto de cartucho de grapas (18) para facilitar la eyección de las grapas quirúrgicas del mismo; y caracterizado porque la unidad de carga comprende además:

un mecanismo de bloqueo (300) configurado y dimensionado para el desengranaje selectivo del conjunto de accionamiento para permitir su movimiento, pudiendo el mecanismo de bloqueo (300) reposicionarse entre una primera posición, en la que el mecanismo de bloqueo (300) se encuentra engranado con el conjunto de accionamiento (212) de la unidad de carga (16) para inhibir su movimiento, y una segunda posición, en la que el mecanismo de bloqueo (300) permite el movimiento del conjunto de accionamiento (212) de la unidad de carga (16) , incluyendo el mecanismo de bloqueo una palanca (302) con unos primer (306) y segundo (304) extremos y un punto de pivote (308) entre los primer y segundo extremos (306, 304) .

2. Aparato quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de bloqueo (300) es devuelto 30 automáticamente a la primera posición al desconectarse la unidad de carga (16) del cuerpo alargado (14) .

3. Aparato quirúrgico según la reivindicación 1 ó 2, en el que el extremo distal del cuerpo alargado (14) comprende una superficie inclinada (276c) configurada y dimensionada para empujar el mecanismo de bloqueo (300) hacia la segunda posición bajo la rotación relativa entre la unidad de carga (16) y el cuerpo alargado (14) .

4. Aparato quirúrgico según la reivindicación 3, en el que la superficie inclinada (276c) se extiende radialmente hacia dentro en una parte interior del cuerpo alargado (14) para reducir una dimensión interna del cuerpo alargado (14) .

5. Aparato quirúrgico según la reivindicación 3 ó 4, en el que la superficie inclinada (276c) se extiende

circunferencialmente a lo largo de una parte de pared interior del cuerpo alargado (14) para definir progresivamente una dimensión radial aumentada.

6. Aparato quirúrgico según la reivindicación 2, en el que la palanca (302) es móvil al conectarse la unidad de carga (16) con el cuerpo alargado (14) en respuesta al engranaje del primer extremo (306) de la palanca (302) con la 45 superficie inclinada (276c) comprendida en el extremo distal del cuerpo alargado (14) .

7. Aparato quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de carga (16) comprende además una parte de cuerpo que presenta una carcasa exterior (251) , y unas partes de alojamiento superior e inferior (250, 252) dispuestas en el interior de la carcasa exterior (251) , en el que el conjunto de 50 accionamiento (212) de la unidad de carga (16) es móvil a través de la parte de cuerpo (14) , comprendiendo además el mecanismo de bloqueo (300) un elemento de solicitación (312) asociado de manera funcional con la parte de alojamiento superior (250) y la palanca (302) para solicitar el engranaje de la palanca (302) con el conjunto de accionamiento (212) de la unidad de carga (16) .