APARATO Y PROCEDIMIENTO PARA LA PALETIZACION DE ARTICULOS.

Aparato para la paletización de artículos predispuestos sobre una superficie de almacenamiento,

que comprende: - un robot de manipulación; - un cabezal de paletización (1), que comprende una estructura (2) provista de un soporte superior (6) acoplado a dicho robot de manipulación, presentando dicha estructura (2) una abertura (7) debajo de la cual está asociada una superficie móvil (13) para soportar los artículos, accionándose dicha superficie móvil (13) mediante unos medios de accionamiento (9, 12) que permiten su colocación entre una posición de soporte de los artículos, en la que por lo menos cierra parcialmente dicha abertura, y una posición de descarga, en la que no interfiere con dicha abertura para liberar los artículos por dicha abertura (7), y en el que dicha estructura (2) está provista de unos medios de fijación (16, 17) adaptados para fijar de manera perimétrica dichos artículos; caracterizado porque el robot de manipulación está programado para fijar de manera perimétrica una capa de artículos predispuestos sobre una superficie de almacenamiento con los medios de fijación (16, 17), para desplazar el cabezal de paletización (1) con el fin de hacer avanzar lentamente dichos artículos sobre dicha superficie de almacenamiento para conducirlos fuera de dicha superficie de almacenamiento, y, durante el avance lento de dicha capa de artículos fuera de dicha superficie de almacenamiento, colocar la superficie móvil (13), de manera que cierre por lo menos parcialmente la abertura (7) para soportar dicha capa de artículos con la superficie móvil (13)

Aparato y procedimiento para la paletización de artículos.

La presente invención se refiere a un aparato o a un procedimiento, que permite la paletización de mercancías o artículos, es decir, su disposición de manera organizada con el fin de posibilitar su almacenamiento y/o su expedición.

La paletización se produce creando pilas de artículos o capas de artículos sobrepuestas sobre una base conocida como palet. En la parte superior de los artículos apilados, se dispone generalmente un bastidor, que se une a continuación al palet de base mediante unos medios de fijación, tales como bandas, para proporcionar compacidad al conjunto de artículos.

Diversos tipos de artículos, tales como las botellas, hacen necesario separar las capas sobrepuestas por medio de una hoja de cartón como una capa intercalada.

Todas estas operaciones requieren generalmente la utilización de distintas máquinas de trabajo, haciendo costosa la instalación de paletización.

Para apilar las capas de artículos, es conocida la utilización de cabezales de paletización, accionados por robots de por sí conocidos, que están adaptadas para extraer una capa de artículos de una superficie de almacenamiento y transferirlos a la parte superior del palet de manera ordenada.

Para cargar la capa de artículos en el cabezal de paletización, es conocida la utilización de un empujador que se dispone para desplazar la capa de artículos de la superficie a una superficie de soporte móvil, con la cual está provisto el cabezal. Dicha superficie de soporte se compone generalmente por una placa móvil de rodillos que, una vez el cabezal está dispuesto sobre el palet, se retrae para permitir que el artículo o la capa de artículos caigan sobre el propio palet.

Se ha descubierto que la utilización del empujador disminuye la velocidad de las operaciones de extracción de los artículos de la superficie de almacenamiento, disminuyendo la productividad en la creación de los palets de artículos, y puede hacer la transferencia de artículos inestables precaria.

El documento EP 1 457 442 da a conocer una paletizadora que presenta una plataforma de trabajo en la que cada palet se conforma en sucesión; un transportador lineal para alimentar una sucesión de productos sueltos hasta la plataforma de trabajo; una unidad de orientación y compactación que recibe los productos liberados del transportador lineal en la entrada, y suministra una sucesión de filas de productos en la salida; y una unidad de conformación de capas, que a su vez presenta una plataforma de conformación de capas móvil sobre la plataforma de trabajo y para formar cada capa de productos y depositar a continuación la capa por gravedad sobre la parte superior del palet que se está conformando en la plataforma de trabajo.

La máquina presenta un elemento de empuje, exterior con respecto a la unidad de conformación, para desplazar una o varias filas de productos de una vez de la unidad de orientación y compactación a una plataforma de transferencia, que puede desplazarse verticalmente a lo largo de la plataforma de conformación para transferir los productos a la unidad de conformación.

La plataforma de conformación de capas está compuesta por una placa móvil de rodillos que, una vez la unidad de conformación está dispuesta sobre el palet, se retrae para permitir que el artículo o la capa de artículos caigan sobre el propio palet.

Resulta evidente que dicho dispositivo no presenta una productividad óptima debido al elemento de empuje exterior que debe accionarse.

El documento EP 1 180 487 da a conocer un aparato paletizador según el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento de paletización según el preámbulo de la reivindicación 22. El aparato comprende un carro para desplazar un cabezal de paletización entre una posición de carga, en la que el cabezal de paletización se dispone entre dos transportadores de artículos, para recibir una capa de artículos, y una posición de descarga, en la que el cabezal paletizador se dispone entre dos transportadores de palets, para descargar dicha capa de artículos sobre un palet.

El cabezal de paletización comprende una estructura que presenta una superficie móvil para soportar la capa de artículos, y unos medios para fijar de manera perimétrica dicha capa de artículos, una vez estos últimos están cargados sobre dicha superficie de soporte.

Con el fin de recibir la capa de artículos, la superficie móvil está provista de una pluralidad de pequeños transportadores, adaptados para desplazarse simultáneamente con el transportador de artículos, para transferir de este modo los artículos de uno al otro.

Este sistema implica que la transferencia de artículos inestables es un tanto precaria, disminuyendo la velocidad de las operaciones de carga del cabezal de paletización.

El objetivo de la presente invención consiste en superar los inconvenientes de la técnica anterior en el contexto de una solución sencilla, racional y segura que pueda limitar los costes de la instalación de paletización. La invención alcanza dicho objetivo mediante la disposición de un aparato para la paletización de artículos según la reivindicación 1, un procedimiento de paletización según la reivindicación 22. Las reivindicaciones subordinadas describen unas formas de realización preferidas y particularmente ventajosas del aparato según la invención.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la siguiente descripción, proporcionada a título de ejemplo no limitativo, con la ayuda de las figuras ilustradas en las tablas adjuntas en la misma:

- La figura 1 ilustra una vista en planta del cabezal de paletización de un aparato según la invención en el que la superficie de transporte se ilustra en una primera posición de funcionamiento;

- la figura 2 ilustra una vista en planta del cabezal de paletización de un aparato según la invención en el que la superficie de transporte se ilustra en una primera posición de funcionamiento;

- la figura 3 ilustra la vista por III de la figura 1;

- la figura 4 ilustra una vista en sección por la línea IV-IV de la figura 1;

- la figura 5 ilustra una vista alargada de un detalle de la invención;

- la figura 6 ilustra una vista parcial ampliada por VI de la figura 5;

- la figura 7 ilustra una vista ampliada de un segundo detalle de la invención.

En las figuras mencionadas, se muestra un cabezal de paletización 1 que comprende una estructura 2 compuesta por dos bastidores rectangulares verticales 3, paralelos entre sí, unidos entre sí por cuatro barras de perfil horizontales 4 (figura 4) dispuestas sustancialmente en las esquinas de los bastidores; estando unidos también los bastidores por encima mediante tres barras de perfil horizontales 5, paralelas entre sí, dispuestas en el punto central de los bastidores.

Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, por encima de las barras de perfil 5, los dos bastidores 3 se unen también por medio de dos barras en forma de L 50, unidas centralmente por un placa 51 para hacer un soporte 6 que permite el acoplamiento del cabezal 1 a un robot de manipulación normal, no representado, puesto que es de por sí conocido.

La estructura 2 determina una abertura inferior 7 (indicada en la figura 2) por la cual se realiza la extracción y descarga de los artículos que deben paletizarse; preparándose los artículos en una superficie de almacenamiento que no se muestra.

Dicha abertura 7 está asociada con una superficie móvil 13, soportada por la estructura 2, que tiene la función de soportar los artículos una vez han sido extraídos de la superficie de almacenamiento y liberarlos cuando el cabezal está dispuesto correctamente sobre el palet que debe conformarse.

Según la invención, la superficie móvil puede disponerse entre una primera posición de funcionamiento, en la que la abertura 7 está por lo menos parcialmente cerrada, ilustrada en la figura 1, y una segunda posición de funcionamiento en la que no interfiere con dicha abertura 7, ilustrada en la figura 2.

El accionamiento de la superficie móvil 13 entre las posiciones anteriormente mencionadas se asigna a los medios de accionamiento asociados con los bastidores...

1. Aparato para la paletización de artículos predispuestos sobre una superficie de almacenamiento, que comprende:

- un robot de manipulación;

- un cabezal de paletización (1), que comprende una estructura (2) provista de un soporte superior (6) acoplado a dicho robot de manipulación, presentando dicha estructura (2) una abertura (7) debajo de la cual está asociada una superficie móvil (13) para soportar los artículos, accionándose dicha superficie móvil (13) mediante unos medios de accionamiento (9, 12) que permiten su colocación entre una posición de soporte de los artículos, en la que por lo menos cierra parcialmente dicha abertura, y una posición de descarga, en la que no interfiere con dicha abertura para liberar los artículos por dicha abertura (7), y en el que dicha estructura (2) está provista de unos medios de fijación (16, 17) adaptados para fijar de manera perimétrica dichos artículos;

caracterizado porque el robot de manipulación está programado para fijar de manera perimétrica una capa de artículos predispuestos sobre una superficie de almacenamiento con los medios de fijación (16, 17), para desplazar el cabezal de paletización (1) con el fin de hacer avanzar lentamente dichos artículos sobre dicha superficie de almacenamiento para conducirlos fuera de dicha superficie de almacenamiento, y, durante el avance lento de dicha capa de artículos fuera de dicha superficie de almacenamiento, colocar la superficie móvil (13), de manera que cierre por lo menos parcialmente la abertura (7) para soportar dicha capa de artículos con la superficie móvil (13).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios adaptados para fijar de manera perimétrica dichos artículos comprenden dos pares de paneles laterales opuestos (16, 17).

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho panel lateral (16, 17) está asociado con unos medios de accionamiento (18, 19).

4. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha superficie móvil (17) comprende una placa móvil de rodillos compuesta por una pluralidad de elementos tubulares de forma paralelepípeda (14).

5. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos elementos tubulares de forma paralelepípeda (14) están inclinados alrededor de su propio eje para determinar una superficie de soporte en diente de sierra.

6. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque dicha placa móvil de rodillos está soportada por dos cadenas circulares (9) fijadas a dicha estructura (2).

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque dichas cadenas (9) están accionadas mediante un motor con engranaje reductor (12) para desplazar dicha superficie móvil (13).

8. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal de paletización (1) comprende unos medios (23) adaptados para extraer las capas intercaladas y/o estructuras.

9. Aparato según la reivindicación 8, caracterizado porque dichos medios (23) adaptados para extraer y liberar las capas intercaladas y/o estructuras comprenden una pluralidad de ventosas (28) conectadas a un dispositivo de aspiración.

10. Aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque cada ventosa (28) está conectada a un grupo de cilindro-pistón (27).

11. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho grupo de cilindro-pistón (27) está soportado en una barra (26) que puede girar para disponer dichas ventosas (28) entre una primera posición de accionamiento, en la que el eje (280) de dichas ventosas (28) esté dispuesto de manera vertical y una segunda posición de reposo en la que el eje (280) de dichas ventosas (28) está dispuesto de manera horizontal.

12. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal de paletización (1) comprende unos medios de presión de capa.

13. Aparato según la reivindicación 12, en el que dichos medios de presión de capa comprenden dos paneles laterales opuestos (31), cada uno de los cuales está fijado debajo de los bastidores (3) de la estructura (2).

14. Aparato según la reivindicación 13, caracterizado porque cada panel lateral (31) está compuesto por dos barras de perfil (32, 32'), telescópicas y en forma de C, a las cuales está asociada una placa horizontal (33) que sobresale en voladizo con respecto a las barras de perfil (32, 32').

15. Aparato según la reivindicación 14, caracterizado porque dicha placa (33) está articulada a dos barras de perfil (32, 32') y puede girar con respecto a las mismas contra la acción de un muelle (34).

16. Aparato según la reivindicación 13, caracterizado porque cada barra de perfil (32, 32') comprende una segunda placa ortogonal (35) por lo menos en un extremo.

17. Aparato según la reivindicación 13, caracterizado porque cada panel lateral (31) está asociado con un dispositivo de colocación adaptado para desplazarlo entre una primera posición de funcionamiento, en la que se encuentra debajo de dichos paneles laterales (17) y una segunda posición de funcionamiento, en la que se encuentra en el interior de la abertura (7).

18. Aparato según la reivindicación 17, caracterizado porque dicho dispositivo de colocación comprende un paralelogramo articulado (36), accionado mediante un gato neumático (37).

19. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal de paletización (1) comprende unos medios para extraer un palet de un almacenamiento apropiado.

20. Aparato según la reivindicación 19, caracterizado porque dichos medios de extracción del palet están asociados con dichos medios (16, 17) que fijan de manera perimétrica los artículos.

21. Aparato según la reivindicación 2 y 20, caracterizado porque dichos medios de extracción del palet comprenden dos placas (40) fijadas en los extremos de dos elementos angulares (en forma de L) (41) articulados al panel lateral (17), estando unidos los extremos libres de los dos elementos angulares por medio de una barra (42), y estando articulados en los mismos a uno de los extremos de dichos elementos angulares un vástago de un gato neumático (43), cuya parte posterior está fijada a un soporte que se deriva de dicho panel (17).

22. Procedimiento de paletización que comprende las siguientes etapas de funcionamiento:

- predisponer un artículo sobre una superficie de almacenamiento,

- extraer dicho artículo con una cabezal de paletización,

- liberar dicho artículo sobre un panel,

caracterizado porque la operación de extraer dicho artículo en dicha superficie de almacenamiento prevé fijar de manera perimétrica dicho artículo; extraer dicho artículo en dicha superficie de almacenamiento para conducirlo hacia fuera de dicha superficie de almacenamiento; introducir debajo del artículo, durante la extracción del artículo fuera de dicha superficie de almacenamiento, una superficie móvil de soporte del propio artículo.