Aparato para manipular capas de productos paletizados.

Aparato para manipular capas de productos paletizados, que incluye un cabezal de elevación verticalmentedesplazable (2) con una cara de succión principalmente horizontal (12),

cuyo tamaño está sustancialmente adaptadoa un palé y que consiste en un gran número de cámaras de succión abiertas hacia abajo (8), y la cual estáconectada a través de unas válvulas individuales y una cámara de distribución de aire a un soplante centrífugo (4), elcual está incorporado al cabezal de elevación (2) y constituye la fuente de vacío del aparato, estando la cara desucción (12) dispuesta para ser movida hacia abajo contra el lado superior de una capa superior de productosempaquetados individualmente o en grupo en un palé, estando dichas válvulas diseñadas a modo de válvulas debolas con cuerpos de válvulas esféricos de pared delgada y ligeros (10), estando las válvulas dispuestas para sercerradas si la cámara de succión asociada (8) no está bloqueada hacia abajo por el contacto con el lado superior delos productos en la capa del palé superior, comprendiendo dicho cabezal de elevación (2), a lo largo de los ladosexteriores de la cara de succión, una falda verticalmente ajustable con unas almohadillas de compresión inflablesdispuestas para ejercer una presión dirigida hacia dentro sobre los lados exteriores de los productos de la capa delpalé superior, estando cada una de dichas válvulas provista de unos medios de detención (42) adaptados para evitarque las bolas de las válvulas (10) cierren las válvulas, caracterizado porque dichos medios de detención (42) estánadaptados para accionar las bolas de las válvulas (10) para las cámaras de succión individuales (8), ya que losmedios de detención (42) están constituidos por unos cuerpos diseñados de forma truncada hacia abajo, los cualesestán suspendidos de forma elástica para ceder ante las bolas de las válvulas (10), las cuales ya están a tope decierre con el asiento de válvula de la cámara de succión asociada (8) y al mismo tiempo, para evitar que las bolas delas válvulas (10) entren en contacto con los asientos de válvula de las válvulas, que no se han cerrado.

Aparato para manipular capas de productos paletizados.

Campo de la invención La presente invención se refiere a un aparato para manipular capas de productos paletizados y de la clase indicada en el preámbulo de la reivindicación 1.

Antecedentes de la invención A fin de hacer eficaz y barata y simplificar la distribución de productos, la mayoría de los productos se venden en palés, preferentemente los denominados palés europeos EU (800 × 1200 mm) . De cualquier modo ha aparecido una necesidad creciente de despachar también pedidos que comprendan cantidades más pequeñas de productos de un modo eficaz de forma correspondiente. Estadísticamente parece que muchos pedidos para tiendas pequeñas realmente consisten en remesas de productos que a menudo constan de muy pocas capas o puede ser sólo una capa individual de productos paletizados.

Los documentos US-A-3 406 938 y US-A-3 229 953 describen un dispositivo de elevación y un soporte de artículos que utilizan caras de elevación o retención relativamente complicadas las cuales consisten en un gran número de cámaras menores que están abiertas hacia la cara de elevación y la cara de retención, respectivamente. Para elevar

o retener a título de ejemplo artículos en forma de placa con diferentes tamaños o formas exteriores en la industria de la impresión es conocido utilizar caras de elevación o retención con un sistema de cámaras de vacío diferenciadas, esto es, una serie cámaras uniformes, pero individualmente conectadas las cuales por medio de un sistema de válvulas pueden estar conectadas con una o más fuentes de vacío de tal modo que las hojas o placas con una forma o tamaño individual pueden ser elevadas o retenidas rápidamente con una y la misma cara de elevación o retención.

El documento WO 97/45355-A1 divulga un aparato para elevar y mover artículos, que comprende por lo menos una disposición con una cavidad, más adelante denominada cámara de vacío, la cual está conectada a una disposición, la cual es capaz de producir presión negativa en dicha cámara de vacío, el lado inferior de dicha placa inferior estando provisto de un fondo elástico hermético al aire y también estando provisto de una serie de primeros pasos pasantes a dicha cámara de vacío. La invención está caracterizada porque cada primer paso es de un diseño cilíndrico con una reducción del diámetro en la parte la cual está conectada a la cámara de vacío, formando un resalte en el paso, porque el paso contiene un cuerpo dispuesto de forma móvil en dicho paso, porque dicho cuerpo, en planos los cuales forman ángulos rectos con la línea central del paso, tiene un diámetro mayor el cual es únicamente ligeramente menor que el diámetro de dicho primer paso y porque dicho primer paso está provisto de un segundo paso con un diámetro considerablemente menor que el primer paso, dicho cuerpo siendo capaz de esencialmente bloquear dicho primer paso cuando se obtiene una presión negativa en la cámara de vacío con excepción de un flujo de aire determinado en dicho segundo paso.

El documento WO 00/64790 A1 divulga un aparato para la manipulación de capas de productos paletizados según el preámbulo de la reivindicación 1, el aparato comprendiendo un cabezal de elevación que se puede desplazar verticalmente con una cara de succión horizontal la cual en tamaño está adaptada a un palé y que consiste en un gran número de cámaras de succión abiertas hacia abajo. La cara de succión está dispuesta para ser movida hacia abajo contra el lado superior de una capa superior de productos empaquetados individualmente o en grupo en un palé, en donde las cámaras de succión a través de válvulas individuales están conectadas con una fuente de vacío incorporada en el cabezal de elevación y en donde el aparato está pensado para interactuar con un sistema de despaletización. Las válvulas entre las cámaras de succión y las fuentes de vacío están diseñadas como válvulas de bolas con cuerpos de válvulas de pared delgada muy ligeros que están encerrados en la cámara de succión por medio de prolongaciones laterales o por medio de una red de retención y que interactúan con orificios de la válvula redondos superiores con asientos de válvula esféricos en el fondo si la cámara de succión real no se bloquea en el fondo mediante el contacto con el lado superior de los productos en una capa superior del palé. A lo largo de los lados exteriores de la cara de succión, el cabezal de elevación comprende medios de compresión adaptados para ejercer una presión hacia dentro en los lados exteriores de los productos en la capa superior del palé. La descripción de la invención anterior se incorpora en la presente solicitud como referencia.

Objetivo de la invención La invención tiene el objeto de indicar un aparato nuevo y mejorado de la clase especificada en la introducción, esto es un aparato para la manipulación de capas de productos paletizados y el cual permite la desunión mecanizada de capas superpuestas de artículos individuales desde un palé con mayor seguridad, incluso aunque las capas individuales del palé incluyan orificios entre los artículos o incluyan artículos que estén recubiertos con película de tal modo que los orificios en la capa del palé estén formados hacia arriba de modo que las válvulas de cierre de la cara de succión se cierren en donde haya un orifico o abertura en la capa de palé y es forzada a abrirse cuando existe contacto sobre los artículos.

Descripción de la invención El aparato según la invención está caracterizado porque los medios de detención están adaptados para accionar las bolas de las válvulas para las cámaras de succión individuales ya que los medios de detención están constituidos por cuerpos diseñados de forma truncada hacia abajo los cuales están suspendidos de forma elástica para que cedan las bolas de las válvulas las cuales ya están a tope de cierre con el asiento de la válvula de la cámara de succión asociada y al mismo tiempo evitan que las bolas de las válvulas entren en contacto con los asientos de válvula de las válvulas que no han sido cerradas. Por medio de medidas simples se consigue de ese modo un aparato nuevo y mejorado que permite la manipulación de muchos tipos diferentes de productos paletizados en capas con una gran seguridad.

Alternativamente, el aparato según la invención puede estar diseñado de modo que los medios de detención estén constituidos por cuerpos diseñados de forma truncada en el fondo y los cuales estén dispuestos, de forma que se puedan desplazar verticalmente a fin de ser desplazados en altura con relación a las bolas de las válvulas las cuales ya están a tope de cierre con el asiento de la válvula de la cámara de succión asociada y al mismo tiempo eviten que las bolas de las válvulas entren en contacto con los asientos de válvula de aquellas válvulas que no han sido cerradas.

A fin de asegurar una liberación automática de las bolas de las válvulas, el aparato según la invención de forma ventajosa puede estar diseñado de modo que cada una de las válvulas incluya un asiento de válvula que consiste en un material elástico el cual está adaptado para liberar las bolas de las válvulas automáticamente mediante vacío de ventilación desde la cámara de distribución de aire.

Con el objeto de conseguir una sustitución más fácil de las bolas de las válvulas, el aparato según la invención de forma ventajosa puede estar diseñado de modo que las bolas de las válvulas de cada una de las válvulas estén sostenidas en el fondo en partes del borde que sobresale hacia dentro que consiste en un material elástico.

Además, el aparato según la invención puede estar diseñado de forma adecuada de modo que incluya un soplante separado para el accionamiento de almohadillas de compresión inflables y que entre el soplante y las almohadillas de compresión inflables comprenda una válvula de conmutación adaptada para conectar las almohadillas de compresión inflables tanto al lado de succión como al lado de presión del soplante el cual preferentemente está constituido por un soplante de canal lateral.

Con respecto a la optimización de las funciones del aparato según la invención, de forma ventajosa puede estar diseñado de modo que incluya una válvula de regulación de presión entre la válvula de conmutación y las almohadillas de compresión inflables.

A fin de conseguir una acción adicionalmente simple y fiable, el aparato según la invención puede estar diseñado de modo que la válvula de regulación de presión incluya una válvula de ventilación superior con una bola de válvula la cual es accionada por uno o más brazos de palanca superiores con correderas de regulación.... [Seguir leyendo]

1. Aparato para manipular capas de productos paletizados, que incluye un cabezal de elevación verticalmente desplazable (2) con una cara de succión principalmente horizontal (12) , cuyo tamaño está sustancialmente adaptado a un palé y que consiste en un gran número de cámaras de succión abiertas hacia abajo (8) , y la cual está conectada a través de unas válvulas individuales y una cámara de distribución de aire a un soplante centrífugo (4) , el cual está incorporado al cabezal de elevación (2) y constituye la fuente de vacío del aparato, estando la cara de succión (12) dispuesta para ser movida hacia abajo contra el lado superior de una capa superior de productos empaquetados individualmente o en grupo en un palé, estando dichas válvulas diseñadas a modo de válvulas de bolas con cuerpos de válvulas esféricos de pared delgada y ligeros (10) , estando las válvulas dispuestas para ser cerradas si la cámara de succión asociada (8) no está bloqueada hacia abajo por el contacto con el lado superior de los productos en la capa del palé superior, comprendiendo dicho cabezal de elevación (2) , a lo largo de los lados exteriores de la cara de succión, una falda verticalmente ajustable con unas almohadillas de compresión inflables dispuestas para ejercer una presión dirigida hacia dentro sobre los lados exteriores de los productos de la capa del palé superior, estando cada una de dichas válvulas provista de unos medios de detención (42) adaptados para evitar que las bolas de las válvulas (10) cierren las válvulas, caracterizado porque dichos medios de detención (42) están adaptados para accionar las bolas de las válvulas (10) para las cámaras de succión individuales (8) , ya que los medios de detención (42) están constituidos por unos cuerpos diseñados de forma truncada hacia abajo, los cuales están suspendidos de forma elástica para ceder ante las bolas de las válvulas (10) , las cuales ya están a tope de cierre con el asiento de válvula de la cámara de succión asociada (8) y al mismo tiempo, para evitar que las bolas de las válvulas (10) entren en contacto con los asientos de válvula de las válvulas, que no se han cerrado.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de detención están constituidos por unos cuerpos diseñados de forma truncada hacia abajo (42) , los cuales están dispuestos verticalmente de manera desplazable, con el de fin de ser desplazados en altura con respecto a las bolas de las válvulas (10) , las cuales están ya a tope de cierre con el asiento de válvula de la cámara de succión asociada y al mismo tiempo, evitan que las bolas de las válvulas (10) entren en contacto con los asientos de válvula de las válvulas, que no se han cerrado.

3. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las válvulas incluye un asiento de válvula que consiste en un material elástico, el cual está adaptado para liberar las bolas de las válvulas automáticamente mediante la ventilación del vacío desde la cámara de distribución de aire.

4. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque las bolas de las válvulas (10) de cada una de las válvulas están soportadas en el fondo sobre unas partes de borde en resalte hacia dentro que consisten en un material elástico.

5. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque incluye un soplante separado (22) para accionar las almohadillas de compresión inflables, y porque entre el soplante (22) y las almohadillas de compresión inflables dicho aparato comprende una válvula de conmutación (20) adaptada para conectar las almohadillas de compresión inflables al lado de succión o al lado de presión del soplante (22) , el cual está constituido preferentemente por un soplante de canal lateral.

6. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado porque el aparato comprende una válvula de regulación de presión (18) entre la válvula de conmutación (20) y las almohadillas de compresión inflables.

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque la válvula de regulación de presión (18) incluye una válvula de ventilación superior con una bola de válvula (32) , la cual es accionada por uno o más brazos de palanca superiores (26) con unas correderas de regulación.

8. Aparato según la reivindicación 6 y 7, caracterizado porque la válvula de regulación de presión (18) incluye un cilindro o una disposición de fuelles (36) con un pistón (34) dispuesto para elevar uno o más de los brazos de palanca (26) para abrir la válvula de ventilación.