Aparato ortopédico para caminar.

Comprende un primer miembro (2,

2') a modo de pierna y un segundo miembro (3,16) a modo de rodilla montado giratorio en un extremo superior (2a) de dicho primer miembro (2,2'), y se caracteriza por el hecho de que comprende un tercer miembro (5,17) a modo de pie montado giratorio en un extremo inferior (2b,2b') de dicho primer miembro (2,2'), y por el hecho de que comprende un actuador (8,8') unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho segundo miembro (3,16) a modo de rodilla y por su extremo opuesto a dicho tercer miembro (5,17) a modo de pie, siendo capaz dicho actuador (8,8') de impulsar el giro de dicho segundo miembro (3,16) a modo de rodilla cuando dicho tercer miembro (5,17) a modo de pie oscila al caminar debido a la carga de peso del usuario. El aparato ortopédico de la presente invención presenta la ventaja de que permite caminar al usuario de una forma cómoda y estable, evitando la cojera causada por la ausencia de flexión del miembro que hace las veces de rodilla.

Aparato ortopédico para caminar

La presente invención se refiere a un aparato ortopédico que permite corregir o reparar una extremidad dañada o pérdida para poder caminar de un modo natural.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Uno de los objetivos de un aparato ortopédico para caminar es el de proporcionar al usuario un utensilio para corregir o reparar la extremidad dañada o perdida de un modo cómodo y sin limitaciones funcionales.

Son conocidos aparatos ortopédicos para caminar que comprenden un primer miembro a modo de pierna, un segundo miembro a modo de rodilla montado giratorio en un extremo superior de dicho primer miembro y un tercer miembro a modo de pie montado en un extremo inferior de dicho primer miembro.

Las patentes ES2075441T3 y WO2009/097841 describen aparatos de este tipo que tienen como objetivo principal posibilitar un modo de andar lo más natural posible proporcionando aparatos con articulaciones a modo de rodilla que pretenden ser sensibles a los movimientos del usuario al caminar y al mismo tiempo estables en la fase de soporte para evitar el colapso de la pierna.

Sin embargo, los aparatos que describen dichas patentes presentan el inconveniente de que no evitan la cojera del usuario al caminar ya que para conseguir la estabilidad deseada renuncian a la flexión del miembro que hace las veces de rodilla durante alguna de las fases del ciclo de la marcha.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objetivo de la presente invención es resolver los inconvenientes mencionados, desarrollando un aparato ortopédico para caminar que presenta la ventaja de que permite al usuario caminar de un modo estable y confortable evitando la cojera.

De acuerdo con este objetivo, la presente invención proporciona un aparato ortopédico para caminar que comprende un primer miembro a modo de pierna y un segundo miembro a modo de rodilla montado giratorio en un extremo superior de dicho primer miembro, y se caracteriza por el hecho de que comprende un tercer miembro a modo de pie montado giratorio en un extremo inferior de dicho primer miembro, y por el hecho de que comprende un actuador unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho segundo miembro a modo de rodilla y por su extremo opuesto a dicho tercer miembro a modo de pierna, siendo capaz dicho actuador de impulsar el giro de dicho segundo miembro a modo de rodilla cuando dicho tercer miembro a modo de pie oscila al caminar debido a la carga de peso del usuario.

El aparato ortopédico de la presente invención presenta la ventaja de que permite caminar al usuario de una forma cómoda y estable, evitando la cojera causada por la ausencia de flexión del miembro que hace las veces de rodilla.

Esto se consigue gracias a la presencia de un actuador que está articulado por uno de sus extremos al miembro que hace las veces de rodilla y por otro de sus extremos a un miembro articulado que hace las veces de pie y que es susceptible de oscilar al caminar debido a la carga de peso del usuario.

En el aparato de la presente invención, cuando el usuario carga el peso sobre el miembro que hace las veces del pie, dicho miembro oscila accionando el actuador unido de forma articulada al miembro que hace las veces de rodilla. Gracias a ello, el movimiento oscilante del propio pie acciona el actuador para impulsar el giro del miembro que hace las veces de rodilla. De este modo, a diferencia de lo que ocurre en los aparatos del estado de la técnica, el usuario no cojea ya que el miembro que hace las veces de rodilla responde de forma sensible a las oscilaciones del pie, tal y como ocurre de modo natural al caminar.

Además de la ausencia de cojera, el aparato de la presente invención presenta la ventaja de que proporciona una elevada estabilidad durante el ciclo de la marcha ya que el mencionado actuador funciona a modo de tirante limitando en lo necesario la articulación del miembro que hace las veces de rodilla.

Otra ventaja del aparato reside en el hecho de que no necesita ningún sensor, batería o cualquier otro dispositivo eléctrico para su funcionamiento.

En la presente invención, por aparato ortopédico se entenderá ya sea un aparato para corregir o recuperar una extremidad que está deformada o ha sido previamente dañada, ya sea un aparato o prótesis para reparar o reemplazar una extremidad que ha sido amputada por encima o por debajo de la rodilla.

Preferiblemente, dicho aparato comprende un elemento amortiguador interpuesto entre dicho

tercer miembro a modo de pie y el extremo inferior de dicho primer miembro a modo de pierna.

Este elemento amortiguador tiene la función de absorber parte de la fuerza que recibe el miembro oscilante que hace las veces de pie para limitar la fuerza del impulso que transmite el actuador. Además, este elemento posibilita la recuperación a su posición original del miembro que hace las veces de pie.

Por elemento amortiguador se entenderá un acoplamiento elástico con función de muelle o cualquier otro elemento equivalente susceptible de desplazarse para absorber una fuerza y recuperar posteriormente su posición original.

Ventajosamente, dicho elemento amortiguador es regulable en función de la carga de peso del usuario al caminar o en función del grado de flexión del segundo miembro a modo de rodilla que desea el usuario.

De este modo, el aparato se adapta de modo específico al modo de caminar de cada usuario para garantizar en cualquier caso la ausencia de cojera, así como para garantizar un grado de flexión predeterminado del miembro que hace las veces de rodilla.

Ventajosamente, dicho elemento amortiguador es ajustable entre una primera posición en la que permite el movimiento oscilatorio de dicho tercer miembro y una segunda posición en la que bloquea el movimiento de dicho tercer miembro.

De este modo, el usuario tiene la opción de empezar a andar sin doblar la rodilla (movimiento del tercer miembro bloqueado por el amortiguador) y la opción de pasar después progresivamente a andar, doblando el miembro que hace las veces de rodilla (movimiento del tercer miembro libre pero limitado por el amortiguador en función del grado de flexión deseado) .

Preferiblemente, un eje de articulación de dicho actuador y el eje de articulación de dicho segundo miembro a modo de rodilla están separados entre sí una distancia predeterminada para permitir el movimiento rotatorio de un extremo de dicho actuador respecto del eje de articulación de dicho segundo miembro a modo de rodilla cuando dicho segundo miembro oscila al sentarse o agacharse el usuario.

De este modo, el usuario puede sentarse o agacharse de un modo estable con el mismo aparato ya que el actuador es susceptible de desplazarse para pivotar alrededor del mismo eje que pivota el miembro que hace las veces de rodilla.

Preferiblemente, dicho actuador es susceptible de acumular en una posición activa energía potencial procedente de la fuerza de compresión aplicada a un muelle o a un fluido.

Esta energía potencial que acumula el actuador puede ser aprovechada para hacer que el miembro que hace las veces de rodilla recupere su posición original al incorporarse el usuario sin esfuerzo alguno. Gracias a ello, el aparato funciona de un modo muy similar al de la pierna humana.

Por otro lado, el muelle o fluido pueden regularse para frenar la caída del cuerpo del usuario al sentarse o agacharse, por lo que dicho usuario gana en estabilidad también al realizar estos movimientos.

Según una realización preferida, dicho actuador comprende un conjunto de émbolo y cilindro unido de manera articulada a dicho segundo miembro a modo de rodilla y a dicho tercer miembro a modo de pie.

Preferiblemente, la cámara de dicho cilindro comprende un muelle o un fluido, siendo comprimido dicho muelle o fluido al desplazarse el émbolo en la cámara del cilindro cuando dicho segundo miembro a modo de rodilla oscila al sentarse o agacharse el usuario.

Ventajosamente, dicho actuador y dicho primer miembro a modo de pierna son regulables en altura.

Según una realización del aparato que está indicada para corregir o recuperar dolencias óseas o musculares;

- dicho primer miembro comprende una estructura provista de dos barras laterales...

1. Aparato (1, 1’) ortopédico para caminar que comprende un primer miembro (2, 2’) a modo de pierna y un segundo miembro (3, 16) a modo de rodilla montado giratorio en un extremo superior (2a) de dicho primer miembro (2, 2’) , caracterizado por el hecho de que comprende un tercer miembro (5, 17) a modo de pie montado giratorio en un extremo inferior (2b, 2b’) de dicho primer miembro (2, 2’) , y por el hecho de que comprende un actuador (8, 8’) unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho segundo miembro (3, 16) a modo de rodilla y por su extremo opuesto a dicho tercer miembro (5, 17) a modo de pie, siendo capaz dicho actuador (8, 8’) de impulsar el giro de dicho segundo miembro (3, 16) a modo de rodilla cuando dicho tercer miembro (5, 17) a modo de pie oscila al caminar debido a la carga de peso del usuario.

2. Aparato según la reivindicación 1, que comprende un elemento amortiguador (9, 9’) interpuesto entre dicho tercer miembro (5, 17) y el extremo inferior (2b, 2b’) de dicho primer miembro (2, 2’) .

3. Aparato según la reivindicación 2, en el que dicho elemento amortiguador (9, 9’) es regulable en función de la carga de peso del usuario al caminar o en función del grado de flexión del segundo miembro a modo de rodilla que desea el usuario.

4. Aparato ortopédico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un eje (12, 12’) de articulación del actuador (8, 8’) y el eje (4, 4’) de articulación de dicho segundo miembro (3, 16) están separados entre sí una distancia predeterminada para permitir el movimiento rotatorio de un extremo de dicho actuador (8, 8’) respecto del eje (4, 4’) de articulación de dicho segundo miembro (3, 16) a modo de rodilla cuando dicho segundo miembro (3, 16) oscila al sentarse o agacharse el usuario.

5. Aparato ortopédico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho actuador (8, 8’) es susceptible de acumular en una posición activa energía potencial procedente de la fuerza de compresión aplicada a un muelle (11) o a un fluido.

6. Aparato ortopédico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho actuador (8, 8’) comprende un conjunto de émbolo (8a, 8a’) y cilindro (8b, 8b’) unido de manera articulada a dicho segundo miembro (3, 16) y a dicho tercer miembro (5, 17) .

7. Aparato según las reivindicaciones 5 y 6, en el que la cámara de dicho cilindro (8b, 8b’) comprende dicho muelle (11) o fluido, siendo comprimido dicho muelle (11) o fluido al desplazarse el émbolo (8a, 8a’) en la cámara del cilindro (8b, 8b’) cuando dicho segundo miembro (3, 16) a modo de rodilla oscila al sentarse

o agacharse el usuario.

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho actuador (8, 8’) y dicho primer miembro (2, 2’) son regulables en altura.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que;

- dicho primer miembro comprende una estructura (2’) provista de dos barras laterales (15) entre las que puede situarse la pierna de un usuario,

- dicho segundo miembro comprende dos placas (16) laterales entre las que puede situarse la rodilla del usuario, estando dichas placas (16) montadas giratorias en los extremos superiores de dichas barras (15) , y

- dicho tercer miembro comprende un elemento (17) para alojar la parte delantera del pie del usuario, estando dicho elemento (17) montado giratorio en el extremo inferior (2b’) de dicha estructura (2’) .

10. Aparato según la reivindicación 9, que comprende un actuador (8’) para cada una de dichas placas laterales (16) .

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que;

- dicho primer miembro incluye una estructura (2) para simular la pierna de un usuario,

- dicho segundo miembro un elemento (3) montado giratorio en el extremo superior (2b) de dicha estructura (2) para simular la rodilla del usuario, y

- dicho tercer miembro un primer elemento (5) montado giratorio en el extremo inferior (2b) de dicha estructura (2) para simular la parte delantera del pie del usuario.

12. Aparato según la reivindicación 11, en el que dicho tercer miembro incluye, además, un segundo elemento (6) montado giratorio en el extremo inferior (2b) de dicha estructura (2) para simular el talón

del pie del usuario.

13. Aparato según la reivindicación 12, que comprende un segundo elemento amortiguador (10) interpuesto entre dicho elemento (6) que simula el talón y el extremo inferior (2b) de dicha estructura (2) .

14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende un actuador (8)

central unido de manera articulada por uno de sus extremos a dicho elemento (3) para simular la rodilla y por su extremo opuesto a dicho primer elemento (5) para simular la parte delantera del pie del usuario.

15. Aparato según la reivindicación 14, en el que dicho elemento (3) para simular la rodilla comprende una abertura (14) para permitir el paso de dicho actuador (8) central cuando dicho elemento (3) para simular la rodilla oscila al sentarse o agacharse el usuario.