APARATO DE OBTENCIÓN DE IMÁGENES POR RESONANCIA MAGNÉTICA Y ECOGRAFÍA.

Un aparato de obtención de imágenes para la combinación de una resonancia magnética y una ecografía;

donde el aparato comprende: un aparato de obtención de imágenes de resonancia magnética con al menos una bobina transmisora con la función de enviar una secuencia de impulsos electromagnéticos de radiofrecuencia de excitación del espín nuclear en un orden predeterminado para excitar la materia de un cuerpo (C) sometida a examen y al menos una bobina (2) para recibir las señales transmitidas por dicho cuerpo sometido a examen y generadas por dichos impulsos electromagnéticos de radiofrecuencia de excitación del espín nuclear; unos medios electrónicos para procesar dichas señales recibidas para crear una imagen diagnóstica; en el que la bobina receptora es una bobina autónoma anular o en forma de C diseñada para rodear una parte del cuerpo humano como, por ejemplo, el hombro; y en el que la bobina receptora (2) está provista de una caja con un borde periférico; un aparato de ecografía provisto de una sonda de transmisión y recepción de ultrasonidos (22) para enviar impulsos ultrasónicos y captar los impulsos ultrasónicos reflejados; unos medios electrónicos para accionar la sonda y para reconstruir una imagen a partir de los impulsos ultrasónicos recibidos; unos medios para sostener y guiar dicha sonda (22) para permitir que la sonda se ponga en contacto con la superficie de dicho cuerpo sometida a examen; y la sonda posee una forma cilíndrica y los medios para sostener y guiar dicha sonda (22) consisten en un orificio pasante (4) formado en la caja de la bobina receptora (2) o en una extensión (302) en el borde periférico de dicha caja; dicho orificio pasante (4) posee un diámetro mayor que el diámetro de la sonda (22) para introducir la sonda (22) en el mismo y para deslizar la sonda (22) en dicho orificio (4) en la dirección axial de la sonda (22); al menos otra herramienta diagnóstica o terapéutica (3, 23) que consiste en una jeringuilla con forma cilíndrica o en una aguja; y unos medios para sostener y guiar dicha al menos otra herramienta diagnóstica o terapéutica, que consisten en un orificio pasante (4) formado en la caja de la bobina receptora (2) o en una extensión (302) en el borde periférico de dicha caja; dicho orificio pasante (4) posee un diámetro ligeramente mayor que el diámetro de dichas jeringuilla o aguja (3, 23) para introducir la jeringa o la aguja (3, 23) en el mismo y para deslizar la jeringuilla o la aguja (3, 23) en dicho orificio (4) en la dirección axial de dichas jeringuilla o aguja (3, 23); dichos orificios (4) para sostener y guiar respectivamente dicha sonda (22) y dicha jeringuilla o aguja (3, 23) están orientados con sus ejes contra el cuerpo sometido a examen dentro de la bobina receptora (2)

La invención se refiere a un aparato de obtención de imágenes según el preámbulo de la reivindicación 1.

Como es sabido, los exámenes de IRM se suelen combinar con el uso de diversas herramientas, que pueden consistir en instrumentos de asistencia al diagnóstico o instrumentos terapéuticos. Este puede ser el caso de, por ejemplo, los aparatos de IRM específicos para el hombro, en los que se suelen inyectar agentes de contraste en la zona que se va a examinar. La perfusión de dichos agentes de contraste será lo más precisa posible y requerirá una elección del tiempo que será crucial y puede no resultar sencilla, debido especialmente a las peculiaridades anatómicas del hombro, que, como es sabido, es una zona anatómica muy compleja, especialmente cuando dichas operaciones se llevan a cabo de manera totalmente manual. En este caso, el éxito de estas operaciones depende de la capacidad y experiencia del técnico. Cualquier error en la selección del punto de inyección y/o de la orientación de la aguja, o una deficiente sincronización con las operaciones de IRM pueden hacer que se obtengan imágenes que no resulten óptimas y que sea necesaria una nueva inyección. En casos concretos, esto puede incluso provocar daños en los tejidos. Se pueden encontrar dificultades similares o incluso más graves cuando el aparato de IRM se usa junto con otros tipos de herramientas diagnósticas y/o terapéuticas, que se mencionarán más adelante en la descripción.

En los documentos EP 1090 594 y US 5.706.812, se describe un aparato de IRM provisto de una bobina receptora de RF que comprende unos medios para sostener una herramienta terapéutica como, por ejemplo, una jeringuilla o una aguja.

Los medios de soporte ayudan a apuntar correctamente la herramienta contra la zona que se va a tratar, al tiempo que el aparato de obtención de imágenes ayuda a visualizar la herramienta y la parte en la que actúa la herramienta para controlar mejor la posición, la orientación y el efecto de la herramienta.

En el documento WO01/01845, se describen sistemas y procedimientos para el diagnóstico médico y para intervenciones médicas guiadas mediante el uso de sistemas de obtención de imágenes médicas. Estos sistemas y procedimientos permiten combinar información procedente de dos o más aparatos de imagen médica en el diagnóstico médico y en la cirugía y terapia guiadas por imágenes. En particular, estos procedimientos permiten reducir al mínimo las limitaciones mecánicas que conlleva el manejo coordinado de varios dispositivos de exploración médica. Los aparatos y procedimientos se basan en el uso de dispositivos localizadores constituidos por componentes acoplables de medición de la posición, lo que permite llevar a cabo intervenciones médicas guiadas por imagen por medio del cálculo de la posición de una herramienta médica con respecto a la imagen producida por el dispositivo de imagen médica y/o con respecto al paciente. Estos dispositivos localizadores permiten llevar a cabo procedimientos estereotácticos sin marco en cualquier parte del cuerpo con la ayuda de imágenes producidas mediante TAC, IRM, rayos X u otros dispositivos de imagen médica. Los procedimientos y aparatos permiten situar un segundo dispositivo de imagen médica sobre un área/volumen deseado de acuerdo con la información recibida a partir de la imagen producida por el primer dispositivo de imagen médica. Además, el aparato y los procedimientos facilitan la fusión de las imágenes cuando hay imágenes del mismo plano/volumen disponibles obtenidas con diferentes sistemas de imagen médica.

En el documento JP-A-09-094233, se describe un aparato de tratamiento capaz de acercar lo máximo posible una bobina de detección de señales de IRM a una zona del cuerpo humano que se va a examinar mediante imágenes captadas por IRM y de simplificar todo el sistema operativo que incluye el aparato de IRM. El aparato comprende un aparato de IRM para obtener una imagen tomográfica por resonancia magnética en el cuerpo de un paciente y está provisto de un elemento de fijación capaz de aproximarse y fijarse a una parte del cuerpo y en el elemento de fijación se halla dispuesta una bobina receptora para recibir la señal de resonancia magnética del cuerpo.

En el documento EP1090594, se describe una herramienta de soporte de aguja de punción que comprende un elemento de base unido a una bobina de RF de un aparato de IRM, una corredera unida al elemento de base de forma móvil y en paralelo al eje de la bobina de RF, y una guía de la aguja de punción provista de un orificio pasante de la aguja de punción y un marcador de IRM dispuesto en paralelo al orificio pasante, capaz de moverse linealmente en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento de la corredera y de moverse de forma giratoria en un plano perpendicular al eje de la bobina de RF.

En el documento WO 01/43640, se describe un sistema de resonancia magnética que comprende una antena receptora para captar las señales de resonancia magnética y una sonda ecográfica para recibir ecos ultrasónicos. Se dispone una unidad de reconstrucción para reconstruir una imagen diagnóstica a partir de las señales de resonancia magnética y los ecos ultrasónicos. La imagen de resonancia magnética y las imágenes ecográficas se registran en un marco de referencia común y se corrigen las distorsiones geométricas en la imagen ecográfica basándose en la imagen de resonancia magnética. La información contenida en las señales de resonancia magnética se puede visualizar combinada con la información contenida en los ecos ultrasónicos.

Aunque los dispositivos conocidos según los citados documentos funcionan, existen algunas herramientas y algunos tejidos cuyas imágenes, dependiendo del tipo de material o tejido y de la forma de la herramienta o la estructura del tejido, no serán captadas correctamente por el aparato de IRM.

Por lo tanto, la presente invención tiene por objeto mejorar la capacidad de obtención de imágenes del aparato de obtención de imágenes para visualizar mejor la parte del cuerpo sometida a tratamiento y la herramienta que se use, adquiriendo más o mejor información, y mejorando de ese modo el funcionamiento del aparato de obtención de imágenes y la precisión en la colocación y orientación de la herramienta. En particular, es necesario definir de manera fiable la posición y la orientación del instrumento diagnóstico y/o terapéutico, cuyo uso se proporciona junto con la IRM, en relación con la anatomía específica de la zona examinada y con la anatomía del paciente en concreto, así como conseguir una sincronización optimizada entre los diversos tiempos de diagnóstico y/o terapia, o, en cualquier caso, una sincronización mejor que la alcanzada en la actualidad.

La invención logra los objetivos mencionados proporcionando un aparato conforme a la combinación de las características del preámbulo y de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

Los medios de soporte y/o guiado para la sonda ecográfica y para la herramienta pueden estar integrados en un único elemento o pueden estar separados y ser independientes unos de otros.

El aparato puede incluir una caja para la bobina receptora, hecha de un material que no interfiera con las señales de resonancia magnética, generalmente plástico, sobre la cual se sostiene la sonda y los medios de soporte de la herramienta. Esta disposición permite reducir el tamaño total del aparato y proporciona una simplificación considerable en la construcción. También permite colocar más fácilmente la sonda y el instrumento diagnóstico y/o terapéutico, al menos parcialmente, en el interior del volumen de la IRM.

Dichos medios de soporte y guiado se pueden proporcionar en una posición externa o interna con respecto a la caja de la bobina receptora.

Los medios de soporte y guiado pueden tener para la sonda y/o para la herramienta uno, dos, pero preferentemente por lo menos tres grados de libertad con respecto a la caja de la bobina receptora, de manera que permitan apuntar con precisión a la zona de interés.

La herramienta y la sonda pueden ser independientes o se pueden mover juntas al menos para algunos de los grados de libertad que se proporcionan.

Los medios de soporte y guiado pueden ser de un tipo que permita desplazar la sonda y la herramienta diagnóstica o terapéutica en sus direcciones axiales independientemente una de otra, o juntas.

De acuerdo con una mejora, los medios de soporte y guiado pueden ser de un tipo que permita... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de obtención de imágenes para la combinación de una resonancia magnética y una ecografía; donde el aparato comprende:

un aparato de obtención de imágenes de resonancia magnética con al menos una bobina transmisora con la función de enviar una secuencia de impulsos electromagnéticos de radiofrecuencia de excitación del espín nuclear en un orden predeterminado para excitar la materia de un cuerpo (C) sometida a examen y al menos una bobina (2) para recibir las señales transmitidas por dicho cuerpo sometido a examen y generadas por dichos impulsos electromagnéticos de radiofrecuencia de excitación del espín nuclear;

unos medios electrónicos para procesar dichas señales recibidas para crear una imagen diagnóstica;

en el que la bobina receptora es una bobina autónoma anular o en forma de C diseñada para rodear una parte del cuerpo humano como, por ejemplo, el hombro; y en el que la bobina receptora (2) está provista de una caja con un borde periférico;

un aparato de ecografía provisto de una sonda de transmisión y recepción de ultrasonidos (22) para enviar impulsos ultrasónicos y captar los impulsos ultrasónicos reflejados;

unos medios electrónicos para accionar la sonda y para reconstruir una imagen a partir de los impulsos ultrasónicos recibidos;

unos medios para sostener y guiar dicha sonda (22) para permitir que la sonda se ponga en contacto con la superficie de dicho cuerpo sometida a examen;

y la sonda posee una forma cilíndrica y los medios para sostener y guiar dicha sonda (22) consisten en un orificio pasante (4) formado en la caja de la bobina receptora (2) o en una extensión (302) en el borde periférico de dicha caja;

dicho orificio pasante (4) posee un diámetro mayor que el diámetro de la sonda (22) para introducir la sonda

(22) en el mismo y para deslizar la sonda (22) en dicho orificio (4) en la dirección axial de la sonda (22);

al menos otra herramienta diagnóstica o terapéutica (3, 23) que consiste en una jeringuilla con forma cilíndrica

o en una aguja; y

unos medios para sostener y guiar dicha al menos otra herramienta diagnóstica o terapéutica, que consisten en un orificio pasante (4) formado en la caja de la bobina receptora (2) o en una extensión (302) en el borde periférico de dicha caja;

dicho orificio pasante (4) posee un diámetro ligeramente mayor que el diámetro de dichas jeringuilla o aguja (3, 23) para introducir la jeringa o la aguja (3, 23) en el mismo y para deslizar la jeringuilla o la aguja (3, 23) en dicho orificio (4) en la dirección axial de dichas jeringuilla o aguja (3, 23);

dichos orificios (4) para sostener y guiar respectivamente dicha sonda (22) y dicha jeringuilla o aguja (3, 23) están orientados con sus ejes contra el cuerpo sometido a examen dentro de la bobina receptora (2).

2. Un aparato según la reivindicación 1, en el que la sonda ecográfica y la herramienta diagnóstica o terapéutica se sostiene de manera que permita desplazar los dos dispositivos mencionados con grados de libertad independientes, o que únicamente permita desplazarlos juntos, sin posibilidad de cambiar su posición relativa.

3. Un aparato según la reivindicación 1 ó 2, en el que se proporciona un manguito adaptador intercambiable (6) dentro del cual se introducen dicha jeringuilla (3) y dicha sonda (22), respectivamente, y dicho manguito (6) está alojado en su correspondiente orificio pasante (4) y posee un tamaño interno y una forma interna que permiten ajustarlo a dicha jeringuilla (3) y a dicha sonda (22), respectivamente, y que permiten que la jeringuilla (3) y la sonda (22), respectivamente, se deslicen en la dirección axial.

4. Un aparato según una de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha herramienta terapéutica o diagnóstica (3, 23) y/o la sonda (22) poseen una o más correderas para su acoplamiento deslizable axial en unas guías correspondientes proporcionadas en la superficie interna del orificio pasante (4) o del manguito (6).

5. Un aparato según una de las reivindicaciones precedentes, en el que las extensiones (302) en el borde periférico de dicha caja de la bobina receptora (2), en las cuales se proporcionan los orificios pasantes (4) para alojar la herramienta (3, 23) y la sonda (22), respectivamente, comprenden un elemento de soporte que se puede desplazar con respecto a la caja de la bobina receptora (2), en una, dos, o tres direcciones perpendiculares entre sí, es decir, orientadas en el espacio a lo largo de tres ejes cartesianos, uno de los cuales corresponde a la respectiva dirección axial de la herramienta (3, 23) y de la sonda (22).

6. Un aparato según la reivindicación 5, en el que el elemento de soporte para sostener la herramienta (3, 23) y el elemento de soporte para la sonda (22) están fijados a un primer carro respectivo para el acoplamiento axial deslizante de la herramienta y la sonda, respectivamente, en al menos una primera guía.

7. Un aparato según la reivindicación 6, en el que dicha primera guía es transportada por un segundo carro (12) que está acoplado de forma deslizante en una primera dirección perpendicular al eje de la herramienta (3, 23) o de la sonda (22) en al menos una segunda guía (13).

8. Un aparato según la reivindicación 7, en el que la segunda guía (13) es transportada por un tercer carro (16) que está acoplado de forma deslizante en al menos una tercera guía (17), fijado a la caja de la bobina (2), en otra dirección, perpendicular tanto a la primera dirección como al eje de la herramienta (3, 23) o de la sonda (22).

9. Un aparato según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios para sostener la herramienta (3, 23) o la sonda (22) poseen unos medios (7, 7', 108) para inclinar o hacer oscilar el eje de la herramienta (3, 23) o de la sonda (22) con respecto a una dirección vertical con respecto a la parte del cuerpo sometida a examen.

10. Un aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque dichos medios de oscilación consisten en un elemento de suspensión oscilante, particularmente un elemento esférico (7, 7'), en el que está formado dicho orificio pasante (4) para alojar la herramienta (3, 23) o la sonda (22), y dicho elemento de suspensión oscilante (7, 7') está alojado en un correspondiente asiento esférico (108) proporcionado en el interior de los medios de soporte.

11. Un aparato según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la herramienta (3, 23) y/o la sonda (22) se desplazan mediante unos medios de desplazamiento accionados por motor y con control manual (9, 10, 11), los cuales pueden ser de tipo mecánico, eléctrico, electromecánico, neumático y/o hidráulico.

12. Un aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque dichos medios accionados por motor consisten en al menos una combinación de un piñón accionado por motor (9) y de una cremallera correspondiente (10).