APARATO MANIPULADOR DE INGRAVIDEZ PERFECCIONADO.

APARATO MANIPULADOR DE INGRAVIDEZ PERFECCIONADO, DE LOS CONSTITUIDOS POR UN APOYO-EJE VERTICAL (1) RESPECTO DEL CUAL EFECTUA GIROS DE 360G UNA TORRETA (2) QUE LLEVA UNA PLUMA RADIAL ARTICULABLE EN SU PLANO VERTICAL Y ESTRUCTURADA SEGUN UN PARALELOGRAMO ARTICULADO FORMADO POR BARRAS RADIALES SUPERIOR (4) E INFERIOR (5) QUE EN SU EXTREMO TRASERO UBICADO EN LA TORRETA (2) ESTAN UNIDAS POR UNA BARRETA OSCILANTE (6) Y EN SU EXTREMO DELANTERO LIBRE POR LA BARRA SUSPENSORA (3) DE LA CARGA A MANIPULAR,

CARACTERIZADO PORQUE APOYADOS POR LA PARTE EXTREMA SOBRE DICHAS BARRAS RADIAL SUPERIOR (4) Y SUSPENSORA (3), Y MEDIANTE RESPECTIVOS ADICIONALES TIRANTES RADIAL (7) Y SUSPENSOR (8), ESTAN GENERADOS SENDOS NUEVOS PARALELOGRAMOS ARTICULADOS QUE SE ENCUENTRAN FUNCIONALMENTE RELACIONADOS ENTRE SI POR MEDIO DE UNA ESCUADRA RIGIDA (9) QUE ESTA ARTICULADA EN LA COMUN ARTICULACION DE DICHAS BARRAS SUPERIOR (4) Y SUSPENSORA (3) Y CUYOS BRAZOS DE ESTA ESCUADRA RIGIDA (9) SON LOS RESPECTIVOS LADOS DELANTERO Y SUPERIOR DE DICHOS NUEVOS PARALELOGRAMOS ARTICULADOS; EXISTIENDO UNA BARRETA INFERIOR (10) QUE POR EL EXTREMO SUSPENSOR COMPLETA EL NUEVO PARALELOGRAMO ARTICULADO FORMADO POR DICHOS TIRANTE (8) Y BARRA (3) SUSPENSORES; Y ESTANDO EN EL OTRO NUEVO PARALELOGRAMO LAS ARTICULACIONES TRASERAS DE LA BARRA SUPERIOR (4) Y TIRANTE (7) RADIALES MATERIALIZADAS EN SENDOS BULONES TRANSVERSALES HORIZONTALES (14) Y (6) QUE CON INTERDISTANCIA FIJA SON DESPLAZABLES A LO LARGO DE UNA GUIA VERTICAL (12) FIJA A LA TORRETA (2) PORQUE ESTAN MONTADOS EN UN SOPORTE (11) UNIDO AL VASTAGO DE UN CILINDRO DE FLUIDO (17) ALINEADO EN PROLONGACION DE DICHA GUIA VERTICAL (12), A LA VEZ QUE EN LA BARRA RADIAL INFERIOR (5) EXISTE OTRO BULON TRANSVERSAL HORIZONTAL (15) UBICADO POR DELANTE DE DICHA BARRETA OSCILANTE (6) Y QUE ES DESPLAZABLE A LO LARGODE UNA GUIA HORIZONTAL (13) FIJA A LA TORRETA (2).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SAENZ ARAMBURU, MARIANO.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: GUIPÚZCOA.

Fecha de Solicitud: 9 de Junio de 1989.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 26 de Abril de 1990.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
APARATO MANIPULADOR DE INGRAVIDEZ PERFECCIONADO.

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