Aparato grapador quirúrgico.

Un aparato grapador quirúrgico (10) que comprende:

a) un conjunto de mango (22,

24), que incluye un mango móvil (24), pudiendo moverse el mango móvil a lo largode una carrera de actuación;

b) un cuerpo alargado (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un ejelongitudinal;

c) un árbol del actuación (46) que se apoya, por lo menos en parte, dentro del conjunto de mango y montado paramoverse longitudinalmente en respuesta a la manipulación del mango de actuación;

d) un mecanismo de articulación que incluye una palanca de articulación (30), montada adyacente al conjunto demango y una barra de articulación (123), teniendo la barra de articulación un extremo proximal acopladooperativamente con la palanca de articulación y un extremo distal posicionado adyacente al extremo distal delcuerpo alargado;

y

e) teniendo el cuerpo alargado un extremo distal adaptado para acoplar de manera liberable ambos tipos deunidades de carga (16) desechables, articulantes y no articulantes.

Aparato grapador quirúrgico

ANTECEDENTES

1. Campo técnico

Esta solicitud se refiere a un aparato grapador quirúrgico y, más particularmente, a un mecanismo de articulación para su uso con un aparato grapador quirúrgico endoscópico para aplicar secuencialmente una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal y opcionalmente practicar una incisión en el tejido sujeto.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Son bien conocidos en la técnica dispositivos quirúrgicos en los que primero se agarra o sujeta tejido entre una estructura de mordazas opuestas y luego se une por medio de sujetadores quirúrgicos. En algunos instrumentos está prevista una cuchilla para cortar el tejido que ha sido unido por los sujetadores. Los sujetadores tienen típicamente la forma de grapas quirúrgicas, pero se pueden utilizar también sujetadores poliméricos de dos partes.

Los instrumentos para este fin pueden incluir dos miembros alargados que se usan respectivamente para capturar o sujetar tejido. Típicamente, uno de los miembros lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de las grapas cuando éstas son hincadas desde el cartucho de grapas. En general, la operación de grapado es efectuada por barras de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, actuando las barras de leva sobre empujadores de grapas para expulsar secuencialmente las grapas del cartucho de grapas. Una cuchilla puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas. Instrumentos de esta clase se describen, por ejemplo, en las patentes US No. 3.079.606 y No. 3.490.675.

Una grapadora posterior descrita en la patente US No. 3.499.591 aplica una doble fila de grapas a cada lado de la incisión. Esto se realiza habilitando una unidad de carga desechable en la que un miembro de leva se mueve a través de un trayecto de guía alargado entre dos juegos de surcos escalonados portadores de grapas. Los miembros de hincado de grapas están situados dentro de los surcos y posicionados de tal manera que sean contactados por el miembro de leva longitudinalmente móvil para efectuar la expulsión de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable. Otros ejemplos de tales grapadoras se describen en las patentes US Nos. 4.429.695 y 5.065.929.

Cada uno de los instrumentos descritos anteriormente estaban diseñados para su uso en intervenciones quirúrgicas convencionales, en las que los cirujanos tienen acceso manual directo al sitio de la operación. Sin embargo, en procedimientos endoscópicos o laparoscópicos, la cirugía se realiza a través de una pequeña incisión o través de una estrecha cánula inserta a través de pequeñas heridas de entrada practicadas en la piel. Para abordar las necesidades específicas de los procedimientos quirúrgicos endoscópicos y/o laparoscópicas, se han desarrollado dispositivos grapadores quirúrgicos endoscópicos y éstos se describen, por ejemplo, en las patentes US Nos. 5.040.715 (Green et al.) ; 5.307.976 (Olson et al.) ; 5.312.023 (Green et al.) ; 5.318.221 (Green et al.) ; 5.326.013 (Green et al.) ; y 5.332.142 (Robinson et al.) .

U.S. Surgical, la cesionaria de la presente solicitud, ha fabricado y comercializado instrumentos grapadores endoscópicos, tales como los instrumentos Multifire ENDO GIA* 30 y Multifire ENDO GIA* 60 durante varios años. Estos instrumentos han proporcionado importantes beneficios clínicos. No obstante, son posibles mejoras, por ejemplo reduciendo el coste y la complejidad de fabricación.

Los actuales dispositivos grapadores lineales laparoscópicos están configurados para funcionar con unidades de carga desechables (U.S. Surgical) y cartuchos de grapas (Ethicon) de solamente un tamaño. Por ejemplo, están disponibles actualmente grapadoras lineales individuales para aplicar filas paralelas de grapas que miden 30 mm, 45 mm y 60 mm de longitud. Así, durante una operación normal, puede requerirse que un cirujano utilice varios instrumentos grapadores diferentes para realizar una sola intervención quirúrgica laparoscópica. Tales prácticas aumentan el tiempo, la complejidad y los costes totales asociados con los procedimientos quirúrgicos laparoscópicos. Además, son mayores los costes para diseñar y fabricar múltiples tamaños de grapadoras, en contraste con la creación de una sola grapadora multiuso.

Sería extremadamente beneficioso proporcionar un dispositivo quirúrgico para uso durante procedimientos quirúrgicos laparoscópicos y/o endoscópicos que pueda emplearse con varias unidades de carga desechables de diferentes tamaños para reducir los costes totales asociados con tales procedimientos. Sería también particularmente beneficioso que el dispositivo pudiera realizar múltiples tareas, utilizando unidades de carga desechables de tamaño variable y finalidad variable, tal como, por ejemplo, para grapar, pinzar, cortar y/o articular.

Al hacer mejoras o modificaciones en los instrumentos actuales, sería altamente deseable no sacrificar ninguno de los importantes beneficios de los instrumentos MULTIFIRE ENDO GIA* 30 y 60 en comparación con otros productos comercialmente disponibles, por ejemplo los instrumentos grapadores endoscópicos fabricados y comercializados por Ethicon, Inc. Por ejemplo, cualquier mejora debería proporcionar ventajosamente una hoja de cuchilla nueva para cada disparo del instrumento y garantizar que la unidad de carga desechable sea retenida con seguridad en el instrumento grapador, a menos y hasta que el equipo operador decida retirarla. Estas ventajas se han encontrado históricamente en los instrumentos de U.S. Surgical, pero no en los instrumentos de Ethicon.

La patente US 5.560.532 describe un aparato para aplicar grapas quirúrgicas al tejido corporal. Se incluye una estructura articulada para pivotar una porción final distal de un miembro tubular con relación a un eje longitudinal del miembro tubular.

SUMARIO

De acuerdo con la presente descripción, se proporciona un aparato grapador quirúrgico para aplicar secuencialmente una pluralidad de sujetadores a tejido corporal y simultáneamente practicar una incisión en el tejido. El aparato grapador quirúrgico está adaptado para recibir unidades de carga desechables que tienen filas de grapas de una longitudinal lineal de entre 30 mm y 60 mm. El aparato grapador quirúrgico también está adaptado para recibir unidades de carga desechables articulantes y no articulantes.

El aparato grapador quirúrgico incluye un conjunto de mango que tiene un mango móvil y un mango estacionario. El mango móvil puede moverse a lo largo de una carrera de actuación para sujetar tejido y efectuar la expulsión de grapas desde la unidad de carga desechable. Un cuerpo alargado se extiende distalmente desde el conjunto de mango y define un eje longitudinal. Un árbol de actuación que tiene una cremallera dentada está asociado operativamente con el mango móvil por un mecanismo de trinquete. El extremo distal del árbol de actuación está conectado a una varilla de control que tiene un extremo distal adaptado para acoplarse operativamente con un conjunto de accionamiento axial dispuesto dentro de una unidad de carga desechable.

El aparato grapador incluye un mecanismo de articulación con una palanca de articulación operativamente acoplada con un miembro de leva que tiene un canal escalonado de acción de leva. El miembro de leva se acopla con un miembro de traslación que incluye una espiga dimensionada para ser recibida dentro del canal escalonado de acción de leva de tal manera que el movimiento pivotable de la palanca origine un movimiento lineal del miembro de traslación. Una primera barra de articulación incluye un extremo proximal adaptado para acoplarse con el miembro de traslación y un extremo distal adaptado para acoplarse con una segunda barra de articulación posicionada dentro de la unidad de carga desechable. El movimiento lineal del miembro de traslación provoca un movimiento lineal de los eslabones de articulación para producir la articulación de un conjunto de utillaje de la unidad de carga desechable.

El aparato grapador quirúrgico incluye también preferiblemente un mecanismo sensor para percibir el tipo de unidad de carga desechable asegurada al cuerpo alargado del aparato. El mecanismo sensor incluye un tubo sensor posicionado dentro del cuerpo alargado para acoplarse a una unidad de carga desechable asegurada al cuerpo alargado. Un cilindro sensor conectado al tubo sensor se acopla con un anillo de bloqueo que tiene una porción de patilla configurada... [Seguir leyendo]

1. Un aparato grapador quirúrgico (10) que comprende:

a) un conjunto de mango (22, 24) , que incluye un mango móvil (24) , pudiendo moverse el mango móvil a lo largo de una carrera de actuación;

b) un cuerpo alargado (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal;

c) un árbol del actuación (46) que se apoya, por lo menos en parte, dentro del conjunto de mango y montado para moverse longitudinalmente en respuesta a la manipulación del mango de actuación;

d) un mecanismo de articulación que incluye una palanca de articulación (30) , montada adyacente al conjunto de mango y una barra de articulación (123) , teniendo la barra de articulación un extremo proximal acoplado operativamente con la palanca de articulación y un extremo distal posicionado adyacente al extremo distal del cuerpo alargado;

y

e) teniendo el cuerpo alargado un extremo distal adaptado para acoplar de manera liberable ambos tipos de unidades de carga (16) desechables, articulantes y no articulantes.

2. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 1, que además comprende un mecanismo sensor (176, 178, 182) posicionado dentro del cuerpo alargado y asociado de forma operativa al mecanismo de articulación, incluyendo el mecanismo sensor un miembro sensor (176) para percibir el tipo de unidad de carga desechable conectada con el cuerpo alargado 3. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 2, en donde el miembro sensor se posiciona de forma movible dentro del cuerpo alargado, pudiendo moverse el miembro sensor a una primera posición en respuesta a la conexión de una unidad de carga desechable no articulante al cuerpo alargado y a una segunda posición en respuesta a la conexión de una unidad de carga desechable articulante al cuerpo alargado.

4. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 3, en donde en la primera posición, el mecanismo sensor se conecta operativamente al mecanismo de articulación para evitar el movimiento de la palanca de articulación.

5. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 1, en donde el mecanismo de articulación incluye un miembro de leva (136) que tiene una ranura de leva escalonada (148) , testando el miembro de leva posicionado de forma operativa entre la palanca de articulación y la barra de articulación.

cuerpo alargado, pudiendo moverse el miembro sensor a una primera posición en respuesta a la conexión de una unidad de carga desechable no articulante al cuerpo alargado y a una segunda posición en respuesta a la conexión de una unidad de carga desechable articulante al cuerpo alargado.

6. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 1, que comprende:

a) un conjunto de utillaje (17) , montado de forma pivotante adyacente al extremo distal del cuerpo alargado, teniendo el conjunto de utillaje un conjunto de cartucho (18) y un conjunto de yunque (20) ;

b) un conjunto de accionamiento (212) que tiene un vástago de accionamiento (266) que incluye una pluralidad de láminas;

7. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 6, en donde el conjunto de accionamiento tiene un puntal de soporte vertical (278) en un extremo distal del vástago de accionamiento 8. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 7, en donde el conjunto de accionamiento incluye un rodillo de leva (286) .

9. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 7, en donde el conjunto de accionamiento incluye una pestaña de retención (284) .

10. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 7, en donde el conjunto de accionamiento incluye un miembro de soporte (287) .

11. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 6, en donde el mecanismo de articulación incluye un miembro de leva (136) que tiene una ranura de leva escalonada (148) , estando el miembro de leva posicionado de forma operativa entre la palanca de articulación y la barra de articulación.

12. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 6, que además comprende un par de placas expulsoras (254) adyacentes al extremo distal del conjunto de accionamiento.

13. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 1, que comprende:

a) un alojamiento b) una unidad de carga (16) soportada en el extremo distal del cuerpo alargado, incluyendo la unidad de carga una porción de alojamiento proximal y un conjunto de utillaje distal (17) , teniendo la porción de alojamiento proximal un eje longitudinal coincidente con el eje longitudinal del cuerpo alargado y una barra de articulación (256) adicional conectada operativamente al conjunto de utillaje distal, estando el conjunto de utillaje distal asegurado de manera pivotable a la porción de alojamiento proximal; en donde el árbol de actuación está montado para moverse longitudinalmente dentro del alojamiento en respuesta al movimiento del mango móvil a lo largo de la carrera de actuación;

c) el mecanismo de articulación incluye un miembro de leva (136) , estando la palanca conectada operativamente al miembro de leva, estando el miembro de leva acoplado operativamente a la barra de articulación adicional e incluyendo una ranura de leva escalonada (148) , en donde la palanca es móvil para articular el conjunto de utillaje con relación al eje longitudinal de la porción de alojamiento proximal, definiendo cada escalón de la ranura de leva escalonada una posición articulada predeterminada del conjunto de utillaje.

14. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 13, en el que el conjunto de articulación incluye además un miembro de traslación (138) que incluye una espiga (166) que tiene un primer extremo asegurado al miembro de traslación y un segundo extremo dimensionado para ser recibido dentro de la ranura de leva escalonada, estando el extremo distal del miembro de traslación acoplado operativamente a la barra de articulación adicional.

15. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 14, en el que la palanca está montada de forma pivotable junto al extremo distal del alojamiento.

16. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 15, en el que el miembro de leva está confinado a realizar movimientos en una dirección sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del cuerpo alargado y el miembro de traslación está confinado a realizar movimientos en una dirección sustancialmente paralela al eje longitudinal del cuerpo alargado.

17. Un aparato grapador quirúrgico según la reivindicación 15, en el que la barra de articulación adicional tiene un extremo distal acoplado operativamente con un extremo proximal de la barra de articulación adicional y un extremo proximal acoplado operativamente con el miembro de traslación.