Aparato de adquisición de imágenes que comprende: medios de almacenamiento de muestras (11) para almacenar una pluralidad de muestras (S);

medios de reserva de muestras en los que pueden colocarse muestras, en una posición de espera; medios de adquisición de macroimágenes (20) para adquirir una macroimagen de la muestra (S); medios de adquisición de microimágenes (30) para adquirir una microimagen mientras que se explora la muestra con resolución superior que la de la macroimagen; medios de movimiento de muestras (14, 15) para mover cada una de la muestras (S) entre una posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11), la posición de espera en los medios de reserva de muestras, y respectivas posiciones de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de macroimágenes (20) y los medios de adquisición de microimágenes (30); y medios de control (60) que incluyen medios de control de adquisición de macroimágenes (81) para controlar una operación para adquirir la macroimagen mediante los medios de adquisición de macroimágenes (20), medios de fijación de condiciones de recogida de imágenes (71) para fijar una condición de recogida de imágenes para la microimagen en relación con la macroimagen, y medios de control de adquisición de microimágenes (82) para controlar una operación para adquirir la microimagen mediante los medios de adquisición de microimágenes (30); en el que los medios de control (60) tienen un modo semiautomático que sirve como modo de control, y en el que, en el modo semiautomático, los medios de control de adquisición de macroimágenes (81) realizan el control para colocar cada una de las muestras (S) desde la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11) en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de macroimágenes (20) de modo que se adquiere la macroimagen, y entonces realizan el control para colocar la muestra (S) en la posición de espera en los medios de reserva de muestras; los medios de fijación de condiciones de recogida de imágenes (71) fijan la condición de recogida de imágenes para la microimagen mientras que permiten que un operador confirme la macroimagen y la correspondiente condición de recogida de imágenes con respecto a la muestra (S) de la que se ha adquirido la macroimagen; y los medios de control de adquisición de microimágenes (82) realizan el control para colocar la muestra (S) desde la posición de espera y para la que se ha fijado la condición de recogida de imágenes en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de microimágenes (30), realizan el control para adquirir la microimagen en relación con la condición de recogida de imágenes, y entonces realizan el control para colocar la muestra (S) en la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11); y en el que los medios de almacenamiento de muestras (11) se usan como medios de reserva de muestras, y la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11) se fija como posición de espera

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato de adquisición de imágenes, un método de adquisición de imágenes y un programa de adquisición de imágenes para adquirir imágenes de una muestra.

Técnica anterior relacionada

Recientemente, en el campo de la patología, etc., existen microscopios virtuales conocidos que pueden hacerse funcionar como si un operador manejase una muestra a través de un microscopio real en un espacio virtual de un ordenador personal o similar. Los datos de muestras que van a tratarse en un microscopio virtual de este tipo se basan en datos de imágenes de una muestra adquirida de manera anticipada usando un microscopio real a alta resolución.

Para realizar la operación de obtención de imágenes en el microscopio virtual, se requiere que un aparato de adquisición de imágenes, que adquiere datos de imágenes de una muestra, que va a usarse de ese modo en un microscopio virtual, adquiera una imagen de una muestra a resolución lo suficientemente alta. Para adquirir de manera eficaz la imagen con alta resolución, una estructura en la que se adquiere una imagen de una muestra usando una cámara para la adquisición de imágenes macroscópicas y una cámara para la adquisición de imágenes microscópicas a alta resolución se describe en el documento 1: patente estadounidense n.º 6.816.606.

Sumario de la invención

En la estructura que incluye una macrocámara y una microcámara tal como se describió anteriormente, por ejemplo, se considera un método en el que se adquiere una macroimagen en primer lugar mediante la macrocámara, se fija una condición de recogida de imágenes para la muestra en relación con la macroimagen, y entonces se adquiere una microimagen mediante la microcámara en relación con la condición de recogida de imágenes fijada. Para adquirir datos de imágenes de muestras para su uso en un microscopio virtual, existe un caso en el que muchos portaobjetos, en cada uno de los cuales está sellada una muestra biológica o similar en un portaobjeto, se preparan como muestras y se realiza continuamente una operación de adquisición de muestras con respecto a los portaobjetos. En este caso, según la estructura anterior, deben realizarse repetidamente una operación de adquisición de macroimágenes y una operación de adquisición de microimágenes con respecto a las muestras. En la adquisición de imágenes de una pluralidad de muestras de este tipo, si se fija automáticamente una condición de recogida de imágenes usando una macroimagen, puede realizarse automáticamente en secuencia la adquisición de una macroimagen, la fijación de una condición de recogida de imágenes y la adquisición de una microimagen con respecto a cada muestra. Sin embargo, según este método, surgirá un caso en el que, por ejemplo, el polvo, además de un muestra biológica, en el portaobjetos hace imposible fijar correctamente una condición de recogida de imágenes para el portaobjetos y adquirir una microimagen normal. Por otra parte, según el método en el que la fijación de una condición de recogida de imágenes para cada muestra se realiza manualmente, un operador debe prestar constante atención al aparato de adquisición de imágenes hasta que se completa la adquisición de imágenes con respecto a cada una de la muestras, y por tanto aumenta una carga operacional impuesta al operador. El documento WO-A-03/012518 describe un aparato de obtención de imágenes de portaobjetos que tiene capacidades de obtención de imágenes macroscópicas y microscópicas. En primer lugar se lleva a cabo una exploración previa de un portaobjetos individual y se obtiene información tal como la posición del tejido en el portaobjeto, detalles del punto focal y superficie focal, etcétera. Esto se usa para controlar una cámara y una platina motorizadas para obtener una imagen de montaje de alta calidad.

La presente invención se ha realizado para resolver estos problemas, y es por tanto un objeto de la presente invención proporcionar un aparato de adquisición de imágenes, un método de adquisición de imágenes, y un programa de adquisición de imágenes cada uno de los cuales puede realizar la adquisición de imágenes con respecto a una pluralidad de muestras con alta eficacia.

Con el fin de lograr el objeto anterior, se define en la reivindicación 1 un aparato de adquisición de imágenes según un primer aspecto de la presente invención. Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método de adquisición de imágenes según la reivindicación 6. Según un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona además un programa de adquisición de imágenes según la reivindicación 10.

En el aparato de adquisición de imágenes, el método de adquisición de imágenes y el programa de adquisición de imágenes mencionados anteriormente, los medios de adquisición de macroimágenes y los medios de adquisición de microimágenes se proporcionan para una pluralidad de muestras cada una de las cuales es un objeto cuya imagen se adquiere, y una condición de recogida de imágenes se fija mientras que se hace referencia a una macroimagen que muestra la totalidad de la muestra, y entonces se adquiere una microimagen de alta resolución. Por tanto, puede adquirirse de manera adecuada una microimagen de alta resolución de la muestra que se usa como datos de imágenes de muestras para su uso en, por ejemplo, un microscopio virtual.

Adicionalmente, se proporciona un modo semiautomático, en el que un operador realiza una confirmación necesaria cuando se fija una condición de recogida de imágenes para una microimagen en relación con una macroimagen, como modo de control que controla la adquisición de una macroimagen, la fijación de una condición de recogida de imágenes, y la adquisición de una microimagen con respecto a cada muestra. Por tanto, incluso si existe un objeto no necesario, tal como polvo, en un portaobjetos usado como muestra, puede excluirse de manera fiable una influencia de un objeto no necesario de este tipo, y puede fijarse correctamente una condición de recogida de imágenes para una muestra.

Adicionalmente, en el modo semiautomático mencionado anteriormente, una muestra cuya macroimagen se ha adquirido mediante los medios de adquisición de macroimágenes, se coloca en una posición de espera sin moverse directamente hacia una posición de adquisición de imágenes en los medios de adquisición de microimágenes. Según esta estructura, la adquisición de una macroimagen de la muestra y la fijación de una condición de recogida de imágenes usando una macroimagen pueden realizarse independientemente de la adquisición de una microimagen en la que lleva una cierta cantidad de tiempo adquirir una imagen de alta resolución. Por tanto, tras haber fijado una condición de recogida de imágenes para la muestra, el operador no tiene necesidad de prestar atención constante al aparato de adquisición de imágenes hasta que se completa la adquisición de la microimagen, y por tanto puede aligerarse una carga operacional impuesta al operador.

Según el aparato de adquisición de imágenes, el método de adquisición de imágenes, y el programa de adquisición de imágenes de la presente invención, para controlar la adquisición de una macroimagen, la fijación de una condición de recogida de imágenes, y la adquisición de una microimagen con respecto cada pluralidad de muestras, se proporciona un modo semiautomático en el que un operador realiza una confirmación necesaria cuando se fija una condición de recogida de imágenes para una microimagen en relación con una macroimagen, y adicionalmente, una muestra cuya macroimagen se ha adquirido se coloca en una posición de espera sin moverse directamente hacia una posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de microimágenes; por tanto, puede realizarse la adquisición de imágenes con respecto a cada pluralidad de muestras con alta eficacia.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama en bloque que muestra una estructura de una realización de un aparato de adquisición de imágenes.

La figura 2 es una vista esquemática que muestra una estructura de una unidad de microscopio del aparato de adquisición de imágenes.

La figura 3 es una figura con vistas esquemáticas que muestra un método para adquirir una imagen de muestra.

La figura 4 es una gráfica que muestra un método para fijar un umbral para binarizar una macroimagen.

La figura 5 es un diagrama... [Seguir leyendo]

1. Aparato de adquisición de imágenes que comprende:

medios de almacenamiento de muestras (11) para almacenar una pluralidad de muestras (S);

medios de reserva de muestras en los que pueden colocarse muestras, en una posición de espera;

medios de adquisición de macroimágenes (20) para adquirir una macroimagen de la muestra (S);

medios de adquisición de microimágenes (30) para adquirir una microimagen mientras que se explora la muestra con resolución superior que la de la macroimagen;

medios de movimiento de muestras (14, 15) para mover cada una de la muestras (S) entre una posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11), la posición de espera en los medios de reserva de muestras, y respectivas posiciones de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de macroimágenes (20) y los medios de adquisición de microimágenes (30); y

medios de control (60) que incluyen medios de control de adquisición de macroimágenes (81) para controlar una operación para adquirir la macroimagen mediante los medios de adquisición de macroimágenes (20), medios de fijación de condiciones de recogida de imágenes (71) para fijar una condición de recogida de imágenes para la microimagen en relación con la macroimagen, y medios de control de adquisición de microimágenes (82) para controlar una operación para adquirir la microimagen mediante los medios de adquisición de microimágenes (30);

en el que los medios de control (60) tienen un modo semiautomático que sirve como modo de control, y en el que, en el modo semiautomático, los medios de control de adquisición de macroimágenes (81) realizan el control para colocar cada una de las muestras (S) desde la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11) en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de macroimágenes (20) de modo que se adquiere la macroimagen, y entonces realizan el control para colocar la muestra (S) en la posición de espera en los medios de reserva de muestras;

los medios de fijación de condiciones de recogida de imágenes (71) fijan la condición de recogida de imágenes para la microimagen mientras que permiten que un operador confirme la macroimagen y la correspondiente condición de recogida de imágenes con respecto a la muestra (S) de la que se ha adquirido la macroimagen; y los medios de control de adquisición de microimágenes (82) realizan el control para colocar la muestra (S) desde la posición de espera y para la que se ha fijado la condición de recogida de imágenes en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de microimágenes (30), realizan el control para adquirir la microimagen en relación con la condición de recogida de imágenes, y entonces realizan el control para colocar la muestra (S) en la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11); y

en el que los medios de almacenamiento de muestras (11) se usan como medios de reserva de muestras, y la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11) se fija como posición de espera.

2. Aparato para adquirir imágenes según la reivindicación 1, en el que, en el modo semiautomático, los medios de fijación de condiciones de recogida de imágenes (71) permiten que medios de visualización (61) visualicen la condición de recogida de imágenes obtenida automáticamente según la macroimagen de modo que el operador selecciona si usar la condición de recogida de imágenes o volver a fijar manualmente la condición de recogida de imágenes.

3. Aparato de adquisición de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que los medios de control (60) tienen un modo completamente automático que sirve como modo de control, y en el que, en el modo completamente automático, los medios de control de adquisición de macroimágenes (81) realizan el control para colocar la muestra (S) desde la posición de almacenamiento en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de macroimágenes (20) de modo que se adquiere la macroimagen;

los medios de fijación de condiciones de recogida de imágenes (71) fijan automáticamente la condición de recogida de imágenes para la microimagen correspondiente a la macroimagen con respecto a la muestra (S) de la que se ha adquirido la macroimagen; y

los medios de control de adquisición de microimágenes (82) realizan el control para colocar la muestra (S) para la que se ha fijado la condición de recogida de imágenes en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de microimágenes (30), y realizan el control para adquirir la microimagen en relación con la condición de recogida de imágenes.

4. Aparato de adquisición de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los medios de fijación de condiciones de recogida de imágenes (71) fijan un intervalo de adquisición de imágenes y una posición de medición del foco como condición de recogida de imágenes para la microimagen mientras que se refiere a la macroimagen; y

los medios de control de adquisición de microimágenes (82) realizan el control para adquirir la información del foco con relación a la muestra (S) basándose en la posición de medición del foco, y realizan el control para adquirir la microimagen basándose en la información del foco obtenida y el intervalo de adquisición de imágenes.

5. Aparato de adquisición de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los medios de adquisición de macroimágenes (20) y los medios de adquisición de microimágenes (30) se forman como medios de adquisición de imágenes individuales, y un sistema óptico (32, 34) para la adquisición de imágenes está configurado para que pueda cambiarse según la adquisición de la macroimagen o la microimagen.

6. Método de adquisición de imágenes que usa una pluralidad de muestras (S) almacenadas en medios de almacenamiento de muestras (11) como objetos, comprendiendo el método de adquisición de imágenes:

una etapa de adquisición de macroimágenes para adquirir una macroimagen de la muestra (S);

una etapa de adquisición de microimágenes para adquirir una microimagen mientras que se explora la muestra

(S) con resolución superior a la de la macroimagen;

una etapa de movimiento de muestras para mover cada una de la muestras (S) entre una posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11), una posición de espera en un medio de reserva de muestras, y respectivas posiciones de adquisición de imágenes para la etapa de adquisición de macroimágenes y la etapa de adquisición de microimágenes; y

una etapa de control que incluye una etapa de control de adquisición de macroimágenes para controlar una operación para adquirir la macroimagen mediante la etapa de adquisición de macroimágenes, una etapa de fijación de condiciones de recogida de imágenes para fijar una condición de recogida de imágenes para la microimagen en relación con la macroimagen, y una etapa de control de adquisición de microimágenes para controlar una operación para adquirir la microimagen mediante la etapa de adquisición de microimágenes; en el que la etapa de control tiene un modo semiautomático que sirve como modo de control, y en el que, en el modo semiautomático, la etapa de control de adquisición de macroimágenes realiza el control para colocar cada una de la muestras (S) desde la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11) en la posición de adquisición de imágenes para la etapa de adquisición de macroimágenes de modo que se adquiere la macroimagen, y entonces realiza el control para colocar la muestra en la posición de espera en los medios de reserva de muestras;

la etapa de fijación de condiciones de recogida de imágenes fija la condición de recogida de imágenes para la microimagen mientras que permite que un operador confirme la macroimagen y la correspondiente condición de recogida de imágenes con respecto a la muestra de la que se ha adquirido la macroimagen; y

la etapa de control de adquisición de microimágenes realiza el control para colocar la muestra desde la posición de espera y para la que se ha fijado la condición de recogida de imágenes en la posición de adquisición de imágenes para la etapa de adquisición de microimágenes, realiza el control para adquirir la microimagen en relación con la condición de recogida de imágenes, y entonces realiza el control para colocar la muestra (S) en la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11); y en el que los medios de almacenamiento de muestras (11) se usan como medios de reserva de muestras, comprendiendo además el método fijar la posición de almacenamiento, en los medios de almacenamiento de muestras (11) como posición de espera.

7. Método de adquisición de imágenes según la reivindicación 6, en el que, en el modo semiautomático, la etapa de fijación de condiciones de recogida de imágenes permite que un medio de visualización visualice la condición de recogida de imágenes obtenida automáticamente según la macroimagen de modo que el operador selecciona si usar la condición de recogida de imágenes o volver a fijar manualmente la condición de recogida de imágenes.

8. Método de adquisición de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, en el que la etapa de control tiene un modo completamente automático que sirve como modo de control, y en el que, en el modo completamente automático, la etapa de control de adquisición de macroimágenes realiza el control para colocar la muestra desde la posición de almacenamiento en la posición de adquisición de imágenes para la etapa de adquisición de macroimágenes de modo que se adquiere la macroimagen; la etapa de fijación de condiciones de

recogida de imágenes fija automáticamente la condición de recogida de imágenes para la microimagen correspondiente a la macroimagen con respecto a la muestra de la que se ha adquirido la macroimagen; y la etapa de control de adquisición de microimágenes realiza el control para colocar la muestra, para la que se ha fijado la condición de recogida de imágenes, en la posición de adquisición de imágenes para la etapa de adquisición de microimágenes, y realiza el control para adquirir la microimagen en relación con la condición de recogida de imágenes.

9. Método de adquisición de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la etapa de fijación de condiciones de recogida de imágenes fija un intervalo de adquisición de imágenes y una posición de medición del foco como condición de recogida de imágenes para la microimagen mientras que se hace referencia a la macroimagen; y la etapa de control de adquisición de microimágenes realiza el control para adquirir la información del foco con relación a la muestra basándose en la posición de medición del foco, y realiza el control para adquirir la microimagen basándose en la información del foco obtenida y el intervalo de adquisición de imágenes.

10. Programa de adquisición de imágenes que está aplicándose a un aparato de adquisición de imágenes que incluye medios de almacenamiento de muestras (11) para almacenar una pluralidad de muestras (S), medios de reserva de muestras en los que pueden situarse muestras (S) en una posición de espera; medios de adquisición de macroimágenes (20) para adquirir una macroimagen de la muestra (S), medios de adquisición de microimágenes

(30) para adquirir una microimagen mientras que se explora la muestra (S) con resolución superior a la de la macroimagen; y medios de movimiento de muestras (14, 15) para mover cada una de la muestras (S) entre una posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11), la posición de espera en los medios de reserva de muestras, y respectivas posiciones de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de macroimágenes (20) y los medios de adquisición de microimágenes (30); comprendiendo el programa de adquisición de imágenes un procesamiento de control que incluye un procesamiento de control de adquisición de macroimágenes para controlar una operación para adquirir la macroimagen mediante los medios de adquisición de macroimágenes; un procesamiento de fijación de condiciones de recogida de imágenes para fijar una condición de recogida de imágenes para la microimagen en relación con la macroimagen; y un procesamiento de control de adquisición de microimágenes para controlar una operación para adquirir la microimagen mediante los medios de adquisición de microimágenes;

en el que el procesamiento de control tiene un modo semiautomático que sirve como modo de control, y

en el que, en el modo semiautomático, el procesamiento de control de adquisición de macroimágenes realiza el control para colocar cada una de la muestras (S) desde la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11) en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de macroimágenes (20) de modo que se adquiere la macroimagen, y entonces realiza el control para colocar la muestra en la posición de espera en los medios de reserva de muestras;

el procesamiento de fijación de condiciones de recogida de imágenes fija la condición de recogida de imágenes para la microimagen mientras que permite que un operador confirme la macroimagen y la correspondiente condición de recogida de imágenes con respecto a la muestra de la que se ha adquirido la macroimagen; y

el procesamiento de control de adquisición de microimágenes realiza el control para colocar la muestra (S) desde la posición de espera y para la cual se ha fijado la condición de recogida de imágenes en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de microimágenes (30), realiza el control para adquirir la microimagen en relación con la condición de recogida de imágenes, y entonces realiza el control para colocar la muestra (S) en la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11), y en el que el procesamiento de control se realiza mediante un ordenador; y en el que los medios de almacenamiento de muestras (11) se usan como medios de reserva de muestras, y en el que la posición de almacenamiento en los medios de almacenamiento de muestras (11) se fija como posición de espera.

11. Programa de adquisición de imágenes según la reivindicación 10, en el que, en el modo semiautomático, el procesamiento de fijación de condiciones de recogida de imágenes permite que medios de visualización (61) visualicen la condición de recogida de imágenes obtenida automáticamente según la macroimagen de modo que el operador selecciona si usar la condición de recogida de imágenes o volver a fijar manualmente la condición de recogida de imágenes.

12. Programa de adquisición de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 10 ó 11, en el que el procesamiento de control tiene un modo completamente automático que sirve como modo de control, y en el que, en el modo completamente automático, el procesamiento de control de adquisición de macroimágenes realiza el control para colocar la muestra (S) desde la posición de almacenamiento en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de macroimágenes (20) de modo que se adquiere la macroimagen; el procesamiento de fijación de condiciones de recogida de imágenes fija automáticamente la condición de recogida de imágenes para la microimagen correspondiente a la macroimagen con respecto a la muestra (S) de la que se ha adquirido la

macroimagen; y el procesamiento de control de adquisición de microimágenes realiza el control para colocar la muestra (S), para la que se ha fijado la condición de recogida de imágenes, en la posición de adquisición de imágenes para los medios de adquisición de microimágenes (30), y realiza el control para adquirir la microimagen en relación con la condición de recogida de imágenes, y en el que el procesamiento de control se realiza mediante un

5 ordenador.

13. Programa de adquisición de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el procesamiento de fijación de condiciones de recogida de imágenes fija un intervalo de adquisición de imágenes y una posición de medición del foco como condición de recogida de imágenes para la microimagen mientras que se hace referencia a la macroimagen; y el procesamiento de control de adquisición de microimágenes realiza el control para adquirir la información del foco con relación a la muestra basándose en la posición de medición del foco, y realiza el control para adquirir la microimagen basándose en la información del foco obtenida y el intervalo de adquisición de imágenes.