Actuador.

Actuador para una palanca (10), que por ejemplo está unida con una válvula o una válvula de descarga o una geometría de turbina variable de un turbocompresor de gases de escape,

con un accionamiento, con una biela (5) entre el accionamiento y la palanca (10), que está apoyada con posibilidad de giro en un punto alejado de la palanca (10) y se guía entre el apoyo y la palanca (10) sobre un arco de círculo, caracterizado porque el accionamiento está realizado de manera giratoria y el accionamiento presenta una rueda helicoidal (1) o un elemento de rosca.

Actuador

Campo tïcnico La invenciïn se refiere a un actuador para una palanca, que por ejemplo puede estar unida con una vïlvula o una vïlvula de descarga (wastegate) o una geometrïa de turbina variable de un turbocompresor de gases de escape.

En particular, en los casos de aplicaciïn mencionados a modo de ejemplo, las vïlvulas u otros componentes se deben pivotar, normalmente con ayuda de una palanca, que estï colocada en un eje de vïlvula o eje correspondiente.

Estado de la tïcnica En particular, por lo que respecta a la aplicaciïn en una vïlvula de descarga o una geometrïa de turbina variable de un turbocompresor de gases de escape, se remite para mïs detalles a la solicitud de patente europea 10 172 629, presentada por el solicitante, cuya divulgaciïn por lo que respecta a los detalles de la vïlvula de descarga, de la geometrïa de turbina variable y del actuador pasa a ser objeto de la presente solicitud.

Del documento DE 10 2008 004 688 A1 se desprende, de manera complementaria, un servoaccionamiento para la activaciïn de una vïlvula en un turbocompresor, en el que la palanca de un accionamiento estï unida con la palanca, unida con la vïlvula, mediante una biela con al menos una articulaciïn esfïrica.

El documento JP 2005315179 se refiere a una vïlvula para un turbocompresor de gases de escape, que se activa mediante una caja neumïtica, cuya barra de salida se guïa en traslaciïn en un elemento de fricciïn. Sin embargo, este guiado es susceptible de mejora en vista del hecho de que la barra de salida mencionada, que estï unida con una palanca a la vïlvula, al pivotar la vïlvula efectïa un movimiento de pivotado al menos ligero.

El documento US 4, 256, 019 constituye el estado de la tïcnica que entra en el preïmbulo de la reivindicaciïn 1. Los documentos US 373, 072, US 6, 352, 109 B1, DE 2 211 955, DE 46 204 y US 4, 840, 350 constituyen el estado de la tïcnica adicional.

Descripciïn de la invenciïn La invenciïn se basa, por consiguiente, en el objetivo de crear un actuador para una palanca, que tenga en cuenta la cinemïtica necesaria y se haya mejorado por lo que respecta a la precisiïn y/o a las fuerzas resultantes.

La soluciïn a este objetivo se consigue mediante el actuador descrito en la reivindicaciïn 1.

Por consiguiente ïste presenta una biela entre un accionamiento y una palanca, que estï apoyada con posibilidad de giro en un punto alejado de la palanca y se guïa entre este apoyo y la palanca sobre un arco de cïrculo. La palanca estï unida, tal como se mencionï anteriormente, por ejemplo con una vïlvula o una vïlvula de descarga o una geometrïa de turbina variable de un turbocompresor de gases de escape. La palanca puede ser cualquier componente, no obstante, por ejemplo en forma de tira, que se une directa o indirectamente con el eje de giro del mencionado componente de tal manera que un giro de la palanca provoca un giro del componente. Un punto alejado del eje de giro en la palanca, en el que estï colocada por ejemplo la biela, describe durante el giro de la palanca un arco de cïrculo. De manera correspondiente tambiïn la biela estï sujeta a este movimiento, que segïn la invenciïn se posibilita por el apoyo con posibilidad de giro de la biela en un punto de la biela alejado de la palanca.

Para permitir que este movimiento pivotante se desarrolle de manera definida y al mismo tiempo con la menor fricciïn posible y las menores fuerzas laterales posibles, la biela entre el apoyo y su colocaciïn en la palanca se guïa sobre un arco de cïrculo. Por tanto, por lo que respecta a la biela, sin que aparezcan fuerzas laterales y/o una fricciïn esenciales, se encarga de un movimiento definido, y de este modo garantiza la precisiïn en la activaciïn de una vïlvula o similar por medio de una palanca. La vïlvula mencionada anteriormente puede ser una vïlvula de recirculaciïn de gases de escape o cualquier vïlvula, por ejemplo en el ïmbito de un automïvil.

Perfeccionamientos preferidos se describen en las demïs reivindicaciones.

Actualmente se prefiere alojar la biela en un elemento de guiado de tal manera que la biela pueda moverse en el elemento de guiado en la direcciïn longitudinal de la barra, para transmitir un movimiento de traslaciïn desde un accionamiento a la palanca. El elemento de guiado presenta en el mismo estructuras adecuadas, por ejemplo en forma de arco de cïrculo, que interaccionan con estructuras complementarias en un bloque de guiado (estacionario) , en el que estï alojado el elemento de guiado.

Actualmente es especialmente preferible la configuraciïn del elemento de guiado con un manguito, en el que estï

alojada la biela.

Para el apoyo con posibilidad de giro de la biela puede preverse un rodillo, por medio del cual tiene lugar el apoyo con posibilidad de giro de la biela. El rodillo puede preverse por ejemplo, de manera adecuada, en un extremo de la biela e interaccionar con un contorno en un elemento de salida del accionamiento.

El accionamiento es giratorio. Como accionamientos de traslaciïn son concebibles cajas neumïticas o solenoides. A diferencia de, por ejemplo, el guiado previsto en el estado de la tïcnica de la barra de salida del actuador, que actïa como biela con respecto a la palanca, en un elemento de fricciïn, con la medida segïn la invenciïn, pueden evitarse una fricciïn y fuerzas laterales excesivas. Un accionamiento giratorio puede ser, por ejemplo, un motor elïctrico adecuado, dado el caso con un engranaje aguas abajo.

El elemento de salida de un accionamiento giratorio, en el que puede apoyarse la biela con posibilidad de giro, presenta una rueda helicoidal o un elemento roscado. Por lo que respecta a los detalles de un elemento roscado, se remite al documento EP 2 172 682 A1 del solicitante asï como a los documentos mencionados en el mismo, cuya divulgaciïn por lo que respecta al elemento roscado pasa a ser objeto de la presente solicitud. En particular el eje de giro del elemento roscado puede ser oblicuo a la biela, expresado matemïticamente alabeado. En cambio, en una rueda helicoidal es preferible que el eje de giro de la rueda helicoidal sea perpendicular a la extensiïn longitudinal de la biela.

Para precisiïn en la transmisiïn del movimiento a la biela ha resultado ser favorable ademïs guiar su apoyo giratorio en un guiado lineal estacionario. Tal como se ha mencionado, normalmente la biela se mueve esencialmente en su direcciïn longitudinal y pivota con ello al menos ligeramente. Durante este movimiento, para evitar un movimiento de pivotado o transversal (no deseado) en la zona del apoyo giratorio de la biela, se prevï preferiblemente el guiado descrito.

Breve descripciïn de los dibujos A continuaciïn se explicarï mïs detalladamente un ejemplo de realizaciïn de la invenciïn con referencia a los dibujos. Muestran:

la figura 1 partes del actuador segïn la invenciïn en una vista en planta parcialmente cortada; y

la figura 2 las partes mostradas en la figura 1 en una vista lateral cortada.

Descripciïn detallada de una forma de realizaciïn preferida de la invenciïn En la figura 1 puede observarse, como elemento de salida de un accionamiento, una rueda helicoidal 1 con un contorno correspondiente en forma de espiral. En este contorno estï alojado, tal como se desprende mejor de la figura 2, un rodillo 4, que estï colocado con posibilidad de giro en un eje 7 en el extremo superior de una biela 5. Tal como se deduce de la figura 1, un giro de la rueda helicoidal 1 en sentido horario provoca un levantamiento de la biela 5, ya que la ranura en forma de espiral se aproxima al punto medio de la rueda helicoidal. En este sentido, con un giro de la rueda helicoidal en la direcciïn mencionada, la biela 5 puede levantarse (segïn la representaciïn de la figura 1) y puede hacerse girar una palanca 10 colocada en el extremo inferior de la biela (vïase la figura 2) , siempre que se extienda en cualquier orientaciïn de manera oblicua a la biela 5, para por ejemplo hacer girar un elemento de vïlvula.

Cuanto menor sea el ïngulo entre la palanca 10 y la biela en la situaciïn mostrada en la figura 1, mïs se moverï el punto de uniïn entre la palanca 10 y la biela en una direcciïn transversal a la biela. Aun cuando la palanca 10 en la situaciïn mostrada en la figura 1 estï orientada en perpendicular a la biela, el mencionado punto de uniïn describe, durante el movimiento de la biela hacia arriba, una trayectoria circular y por tanto se mueve (tambiïn) en direcciïn lateral. La biela, que estï colocada en el punto de uniïn con posibilidad de giro en la palanca 10, sigue forzosamente este movimiento y por tanto se mueve al menos ligeramente en la direcciïn de la flecha A. Este... [Seguir leyendo]

1. Actuador para una palanca (10) , que por ejemplo estï unida con una vïlvula o una vïlvula de descarga o una geometrïa de turbina variable de un turbocompresor de gases de escape, con un accionamiento, con una biela (5) entre el accionamiento y la palanca (10) , que estï apoyada con posibilidad de giro en un punto alejado de la palanca (10) y se guïa entre el apoyo y la palanca (10) sobre un arco de cïrculo, caracterizado porque el accionamiento estï realizado de manera giratoria y el accionamiento presenta una rueda helicoidal (1) o un elemento de rosca.

2. Actuador segïn la reivindicaciïn 1, caracterizado porque la biela (5) estï alojada en un elemento de guiado (8) , que estï alojado en un bloque de guiado (9) .

3. Actuador segïn la reivindicaciïn 2, caracterizado porque el elemento de guiado (8) presenta un manguito (6) . 15

4. Actuador segïn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la biela (5) estï apoyada por medio de un rodillo (4) .

5. Actuador segïn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el apoyo giratorio de la biela 20 estï guiado en un guiado lineal (11) estacionario.