Accionamiento de regulación para la regulación de la tensión de las cuerdas de un instrumento de cuerdas.

Accionamiento de regulación combinada manual y con motor para la regulación de la tensión lateral de uninstrumento de cuerdas,

en particular una guitarra, con una clavija (5) para el arrollamiento y desenrollamiento,respectivamente, de una cuerda que se extiende por ella, con un motor de accionamiento (9), en particular un motoreléctrico, con un miembro de transmisión de la fuerza para la transmisión de una fuerza de accionamiento generadapor el motor de accionamiento (9) sobre la clavija (5) para la rotación de la misma y con un elemento de regulación(24, 25, 26) que se puede manipular manualmente, que está acoplado con el miembro de transmisión de la fuerzapara una capacidad de regulación manual de la posición giratoria de la clavija (5), caracterizado porque el miembrode transmisión de la fuerza es un engranaje reductor (11, 12, 13, 14,15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) de al menostres fases con una primera fase de la transmisión (11), en la que incide el motor de accionamiento (9) con un árbolde salida y con una última fase de la transmisión (22, 23), que incide en la clavija (5) para la rotación de la misma, yporque el servo elemento (24, 25, 26) encaja en una fase de la transmisión (17, 18), que se encuentra entre laprimera (11) y la última fase de la transmisión (22, 23), del engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20,21, 22, 23) para la introducción de la fuerza.

Accionamiento de regulación para la regulación de la tensión de las cuerdas de un instrumento de cuerdas La presente invención se refiere a un accionamiento de regulación combinado mecánico y motor para la regulación de la tensión de las cuerdas de un instrumento de cuerdas, en particular una guitarra de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Tales accionamientos de regulación se conocen en principio, adquieren especialmente importancia en conexión con instrumentos de cuerdas, que están equipados con instalaciones de sintonización automática. En tales instalaciones de sincronización de a bordo se lleva a cabo una sintonización del instrumento musical de manera totalmente automática y controlada por una unidad de cálculo y de comparación, en la que tal unidad evalúa señales y datos recibidos desde una unidad de detector, que corresponden a una sintonización real efectiva, los compara con una sintonización teórica y emite instrucciones de corrección y de control correspondientes al motor de accionamiento de la instalación de regulación. La instalación de regulación es regulada con motor entonces por medio del motor de accionamiento hasta que se ha alcanzado la sintonización teórica de la cuerda con la exactitud deseada.

No obstante, puesto que con frecuencia también en tales sistemas de sintonización automática se desea como anteriormente una posibilidad de regulación y de sintonización manual de las cuerdas, los accionamientos de regulación deben accionarse como híbridos, que presentan, además, del motor de accionamiento, también un elemento de regulación que se puede manejar manualmente, por ejemplo un tornillo de aletas, un pivote saliente para una herramienta de sintonización o similar, por medio de los cuales se puede girar la clavija, sobre la que se extiende la cuerda a sintonizar, y de esta manera se puede modificar la tensión de las cuerdas y su sintonización.

Un ejemplo de un accionamiento de regulación de este tipo se publica en el documento WO 2005/114647 A1. Allí se transmite la salida de una unidad de construcción de motor sobre una rueda dentada, dispuesta directamente sobre el árbol de una rueda de aletas que sirve como accionamiento de regulación manual, con transmisión de rueda dentada recta, a continuación una rueda helicoidal dispuesta sobre el mismo árbol transmite, por su parte, la fuerza sobre otra rueda dentada conectada con la clavija.

La disposición mostrada allí está seleccionada de tal manera que en virtud de la combinación de la rueda helicoidal y de la rueda dentada recta en la clavija se consigue una auto-retención del accionamiento, es decir, que en virtud de la fuerza de tracción ejercida por la cuerda sobre la clavija y del par de torsión implicado con ello, no se puede realizar ningún desenrollamiento de la cuerda desde la clavija, puesto que ésta está bloqueada en su posición de rotación a través de la fricción de la transmisión. El par de torsión, que carga sobre la clavija, en virtud de la fuerza de tracción de las cuerdas presente típicamente, no es, con otras palabras, suficientemente grande para superar las fuerzas de retención de inhibición de la transmisión.

Esta condición previa de la auto-retención es esencial para la variables accionable con motor y manualmente, puesto que para la posibilidad simultánea de una regulación manual, el motor propiamente dicho no puede estar bloqueando en la posición de reposo. En otro caso, el elemento de regulación manual no se podría mover precisamente, y no sería posible una regulación manual de la clavija.

Con respecto a la auto-retención, la solución mostrada en el documento WO 2005/114647 A1 cumple, por lo tanto, ya los requerimientos que se plantean. Sin embargo, el espacio de construcción requerido, en general, por la solución mostrada es todavía muy grande, lo que dificulta especialmente un reequipamiento de instrumentos existentes con cuerdas y clavijas dispuestas estrechas, y la aceptación de tal solución puede se reducida.

A este respecto, se necesita un accionamiento de regulación combinado manual y con motor mejorado, que permita una forma de construcción compacta con una auto-retención igualmente fiable y buena capacidad de regulación del accionamiento manual.

Tal accionamiento se designa, de acuerdo con la invención, con las características de la reivindicación 1. Los desarrollos ventajosos se indican en las reivindicaciones dependientes 2 a 8.

En las reivindicaciones 9 y 10 se indican como otros aspectos de la invención, por una parte, un dispositivo para la sintonización automática de una cuerda de un instrumento de cuerdas, que contiene un accionamiento de regulación de tipo nuevo de acuerdo con la invención, por otra parte, un instrumento de cuerdas, que presenta tal accionamiento de regulación.

El accionamiento de regulación de acuerdo con la invención se caracteriza porque el miembro de transmisión de la fuerza, con el que se transmite la fuerza desde el árbol de salida del motor sobre la clavija, es un engranaje reductor de al menos tres fases, en el que la primera fase es aquélla en la que el motor de accionamiento engrana con su árbol de salida, la última fase es aquella, que transmite la fuerza sobre la clavija para la rotación de la misma. Además, el accionamiento de regulación de acuerdo con la invención se caracteriza porque el servo elemento para la regulación manual del accionamiento incide en una fase del engranaje reductor, que se encuentra entre la primera fase y la última fase, para la aplicación de la fuerza.

La selección de un engranaje de varias fases, de al menos tres fases, posibilita, por un lado, a pesar de las fuerzas altas a transmitir, que se requieren para la fijación y retención de las cuerdas en la tensión necesaria para la sintonización deseada, diseñar los elementos individuales del engrana comparativamente muy finos. Además, la pluralidad de fases da la posibilidad de empaquetar las fases individuales de la transmisión de forma muy compacta entre sí y de esta manera realizar, en general, una transmisión dimensionada en su forma de construcción extraordinariamente pequeña y, por lo tanto, un accionamiento de regulación dimensionado especialmente pequeño.

En virtud de la intervención del servo elemento en una fase del engranaje reductor, que se encuentra entre la primera y la segunda fase, se puede diseñar todo el tren de la transmisión de todas las fases para una autoretención necesaria, en cambio en el caso de una activación del servo elemento, las fuerzas de fricción a superar en la transmisión tanto en la dirección de la clavija como también hacia atrás en la dirección del motor de accionamiento que gira libremente cuando está desconectado son reducidas, de manera que el servo elemento se puede activar y mover con la mano sin una resistencia adicional esencial.

Con ventaja, el engranaje reductor está configurado en este caso con al menos cuatro fases, en particular con siete fases. Más de tres fases, en particular cuatro fases y también hasta siete fases de la transmisión permiten aquí una distribución y disposición todavía más flexible y dimensionada más pequeña en los detalles de toda la transmisión con las ventajas correspondientes con respecto a un espacio de construcción compacto. Para la consecución de este objetivo, se ha revelado como especialmente ventajosa una transmisión de rueda dentada recta.

Para conseguir el objetivo de una auto-retención de toda la transmisión con una posibilidad simultánea de una regulación manual, se diseña el engranaje reductor con ventaja como se indica en la reivindicación 4. Al mismo tiempo en este caso se lleva a cabo una sintonización al motor de accionamiento teniendo en cuenta la fuerza máxima aplicable por el motor y la fuerza habitual, que se ejerce desde una cuerda retenida en sintonización sobre la última fase de la transmisión, o bien que es necesaria para la tracción y retención de las cuerdas en la posición de sintonización correcta y que debe aplicarse.

Con respecto a las relaciones de reducción de la reducción total, se ha comprobado que son adecuados valores entre 3.000 : 1 y 4.000 : 1, con preferencia entre 3.770 : 1 y 3.780 : 1. Una reducción adecuada de la (s) fase (s) que se encuentra (n) entre la introducción de la fuerza del servo elemento y la clavija está con ventaja en el intervalo entre 30 : 1 y 50 : 1, en particular entre 35 : 1 y 45 : 1.

Con respecto a la introducción de la fuerza del servo elemento, en el caso de un engranaje reductor de siete fases, se ha revelado que es adecuada una introducción de la fuerza en la cuarta fase de la transmisión.

Especialmente para una sintonización... [Seguir leyendo]

1. Accionamiento de regulación combinada manual y con motor para la regulación de la tensión lateral de un instrumento de cuerdas, en particular una guitarra, con una clavija (5) para el arrollamiento y desenrollamiento, respectivamente, de una cuerda que se extiende por ella, con un motor de accionamiento (9) , en particular un motor eléctrico, con un miembro de transmisión de la fuerza para la transmisión de una fuerza de accionamiento generada por el motor de accionamiento (9) sobre la clavija (5) para la rotación de la misma y con un elemento de regulación (24, 25, 26) que se puede manipular manualmente, que está acoplado con el miembro de transmisión de la fuerza para una capacidad de regulación manual de la posición giratoria de la clavija (5) , caracterizado porque el miembro de transmisión de la fuerza es un engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) de al menos tres fases con una primera fase de la transmisión (11) , en la que incide el motor de accionamiento (9) con un árbol de salida y con una última fase de la transmisión (22, 23) , que incide en la clavija (5) para la rotación de la misma, y porque el servo elemento (24, 25, 26) encaja en una fase de la transmisión (17, 18) , que se encuentra entre la primera (11) y la última fase de la transmisión (22, 23) , del engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) para la introducción de la fuerza.

2. Accionamiento de regulación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) tiene al menos cuatro fases, en particular siete fases.

3. Accionamiento de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) es un engranaje de rueda dentada recta.

4. Accionamiento de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la reducción total del engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) y las relaciones de reducción de las fases individuales de la transmisión están seleccionadas y están sincronizadas con el motor de accionamiento (9) de tal manera que en virtud de la reducción total del engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) resulta una auto-retención, y el servo elemento (24, 25, 26) se puede manejar, sin embargo, con la mano para girar manualmente la clavija (5) .

5. Accionamiento de regulación de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la reducción total del engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) está entre 3000 : 1 y 4000 : 1, en particular entre 3500 : 1 y 4000 : 1, de manera especial entre 3770 : 1 y 3780 : 1.

6. Accionamiento de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque la reducción de la (s) fase (s) de la transmisión (17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) , que se encuentran entre la introducción de la fuerza del servo elemento (24, 25, 26) y la clavija (5) , está en el intervalo entre 30:1 y 50:1, en particular entre 35:1 y 45:1.

7. Accionamiento de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el engranaje reductor (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23) tiene siete fases y porque la introducción de la fuerza del servo elemento (24, 25, 26) se realiza en la cuarta fase de la transmisión (17, 18) .

8. Accionamiento de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor de accionamiento (9) es un motor paso a paso.

9. Dispositivo para la sintonización automática de una cuerda de un instrumento de cuerdas con un medio de detección para la fijación de la sintonización actual de la cuerda, con una unidad de cálculo y de comparación para la comparación de la sintonización actual con una sintonización teórica y para la generación de señales de regulación, caracterizado por un accionamiento de regulación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que puede modificar la tensión de las cuerdas en función de las señales de regulación a través del motor de accionamiento (9) .

10. Instrumento de cuerda, en particular guitarra, con un accionamiento de regulación de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8 o con un dispositivo para la sintonización automática de acuerdo con la reivindicación 9.