ACCESO DE CONTACTO UNIVERSAL PARA UN GENERADOR ELECTROQUIRÚRGICO.

Un acceso de contacto universal (100) para uso en generador electroquirúrgico 14,

comprendiendo el acceso (100) de contacto: un engranaje anular (110) que tiene un borde circular formado en él y que define un eje de rotación central, incluyendo el borde una serie de dientes (116) formados alrededor de él; una pluralidad de engranajes cilíndricos rectos (120) engranados operativamente con el borde del engranaje anular (110), definiendo cada engranaje cilíndrico recto (120a - 120c) un eje longitudinal que es al menos sustancialmente paralelo al eje de rotación central; y una pluralidad de rodillos (130a - 130c) asociados operativamente cada uno con un engranaje cilíndrico recto respectivo (120a - 120c), definiendo cada rodillo (130a - 130c) un eje corporal, siendo el eje corporal de cada rodillo (130a - 130c) paralelo a, y separado de, el eje longitudinal del engranaje cilíndrico recto respectiva (120a - 120c), definiendo los rodillos (130a - 130c) una abertura entre ellos, en el que la abertura es reducida por rotación del engranaje anular (110) en un primer sentido alrededor del eje de rotación central y es aumentada por rotación del engranaje anular (110) en un sentido opuesto al primer sentido

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E05022350.

Solicitante: COVIDIEN AG.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: VICTOR VON BRUNS-STRASSE 19 8212 NEUHAUSEN AM RHEINFALL SUIZA.

Inventor/es: Plaven,Thomas, Lohe,Robert.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 13 de Octubre de 2005.

Clasificación PCT:

  • A61B18/14 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 18/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos para transferir formas de energía no mecánica hacia o desde el cuerpo (cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Sondas o electrodos a tal efecto.
  • H01R13/35 ELECTRICIDAD.H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS.H01R CONEXIONES CONDUCTORAS DE ELECTRICIDAD; ASOCIACION ESTRUCTURAL DE UNA PLURALIDAD DE ELEMENTOS DE CONEXION ELECTRICA AISLADOS UNOS DE OTROS; DISPOSITIVOS DE ACOPLAMIENTO; COLECTORES DE CORRIENTE.H01R 13/00 Detalles de dispositivos de acoplamiento de los tipos cubiertos por los grupos H01R 12/70  o H01R 24/00 - H01R 33/00. › concebidos para una cooperación no simultaneada con diferentes tipos de piezas de contacto, p. ej. enchufe que coopera bien con una clavija redonda bien con una clavija plana.

Clasificación antigua:

  • A61B18/14 A61B 18/00 […] › Sondas o electrodos a tal efecto.
  • H01R13/35 H01R 13/00 […] › concebidos para una cooperación no simultaneada con diferentes tipos de piezas de contacto, p. ej. enchufe que coopera bien con una clavija redonda bien con una clavija plana.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

PDF original: ES-2366032_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Acceso de contacto universal para un generador electroquirúrgico ANTECEDENTES 1. Campo técnico La presente invención ser refiere a sistemas de instrumentos electroquirúrgicos y, más particularmente, a un acceso de contacto universalmente adaptable para conectar selectivamente instrumentos electroquirúrgicos a generadores electroquirúrgicos. 2. Antecedentes Sistemas de instrumentos electroquirúrgicos han sido usados extensamente por cirujanos en años recientes. Por consiguiente, se ha desarrollado una necesidad de equipo que sea fácil de manejar y hacer funcionar, sea fiable y sea seguro. En general, la mayoría de los sistemas de instrumentos electroquirúrgicos incluyen típicamente un instrumento o lápiz electroquirúrgico de mano conectado eléctricamente a una fuente de energía electroquirúrgica (por ejemplo, un generador electroquirúrgico). Cuando es activado, el instrumento electroquirúrgico transfiere energía electroquirúrgica, por ejemplo energía eléctrica de radiofrecuencia (RF), a un sitio de tejido para tratar tejido. La energía electroquirúrgica es devuelta al generador electroquirúrgico pro vía de un electrodo de retorno (o sea, para uso con un sistema bipolar) o una almohadilla de electrodo de retorno situado debajo de un paciente (o sea, para uso con una configuración de sistema monopolar). Las formas de onda producidas por el generador electroquirúrgico producen un efecto electroquirúrgico predeterminado que puede ser usado para cauterizar, cortar, coagular o sellar tejido dependiendo de un propósito quirúrgico particular. Los sistemas de instrumentos electroquirúrgicos están provistos típicamente de componentes de activación electroquirúrgica (por ejemplo, un interruptor manual o interruptor de pedal remoto) conectados operativamente (por ejemplo, cableados) al generador electroquirúrgico, lo que permite que un usuario controle selectivamente la aplicación de energía electroquirúrgica al instrumento electroquirúrgico. En el pasado, los cirujanos conectaban los componentes o instrumentos eléctricos usando las denominadas clavijas con puntas cónicas o conductores provisionales (desplazables). Recientemente, los sistemas de instrumentos electroquirúrgicos están siendo provistos crecientemente de sistemas de acoplamiento y/o conexión (por ejemplo, una clavija) para conectar separablemente los componentes de instrumentos electroquirúrgicos y/o los componentes de activación electroquirúrgica al generador electroquirúrgico. Típicamente, el instrumento electroquirúrgico y/o el componente de activación está provisto de un denominado conector macho mientras que el generador electroquímico está provisto del receptáculo hembra correspondiente. Como puede apreciarse, instrumentos electroquirúrgicos y/o componentes de activación fabricados por fabricantes diferentes están provistos de contactos activos que tienen diámetros diferentes, por ejemplo desde unos 2 mm a unos 10 mm, haciendo difícil usar instrumentos particulares con generadores particulares. Como tal, los componentes solo pueden ser enchufados en receptáculos que tienen aberturas dimensionadas correspondientes provistas en ellos o el cirujano tiene que acoplar un adaptador al instrumento antes del uso. Dependiendo del número de instrumentos que son usados con un generador particular, la tarea de proporcionar un adaptador apropiado podría requerir mucho tiempo. La Publicación de Patente de EE.UU. nº 2004/009712 expone un generador electroquirúrgico y una pluralidad de receptáculos receptores de clavijas para recibir selectivamente clavijas de conectores correspondientes de diversas herramientas/dispositivos quirúrgicos. Por consiguiente, existe una necesidad de un acceso de contacto universal para generadores electroquirúrgicos que permita que componentes que tienen contactos activos de tamaños diversos sean conectados selectivamente a ellos SUMARIO ES 2 366 032 T3 Según una realización, se proporciona un acceso de contacto universal para uso en un generador electroquirúrgico. El acceso de contacto incluye un engranaje anular que tiene un borde circular formado en él y que define un eje de rotación central, el borde incluye una serie de dientes formados alrededor de él; una pluralidad de engranajes cilíndricos rectos engranados operativamente con el borde del engranaje anular, definiendo cada engranaje cilíndrico recto un eje longitudinal que es al menos sustancialmente paralelo al eje de rotación central; y una pluralidad de rodillos asociados operativamente con un engranaje cilíndrico recto respectivo, definiendo cada rodillo un eje corporal. El eje corporal de cada rodillo es paralelo a, y separado de, el eje longitudinal del engranaje cilíndrico recto respectivo. Los rodillos definen una abertura entre ellos. La abertura es reducida por rotación del engranaje anular en un primer sentido alrededor del eje de rotación central, y es aumentada por rotación del engranaje anular en el sentido opuesto al primer sentido. El acceso de contacto universal puede incluir además una pluralidad de árboles para soportar excéntricamente cada rodillo. Cada árbol puede incluir un primer extremo asociado operativamente con un engranaje cilíndrico recto 2 ES 2 366 032 T3 respectivo y un segundo extremo asociado operativamente con el generador electroquirúrgico. Se prevé que sean provistos tres rodillos. Los árboles de los tres rodillos pueden estar igualmente separados entre sí. La abertura está en un mínimo cuando los rodillos están en contacto entre sí. La abertura está en un máximo cuando los ejes corporales de los rodillos son situados radialmente hacia fuera de los ejes longitudinales de los árboles con respecto al eje central del engranaje anular. La abertura es expansible para recibir en ella contactos activos de diámetros variables. La abertura puede ser dimensionada para recibir contactos que tienen diámetros en corte transversal desde unos 2 mm hasta unos 10 mm. Los rodillos pueden ser fabricados de material eléctricamente conductivo. Los árboles, los engranajes cilíndricos rectos y los engranajes anulares pueden ser fabricaos de material eléctricamente conductivo. El engranaje anular y los engranajes cilíndricos rectos definen un sistema de engranajes planetarios. El acceso de contacto universal incluye además al menos una pieza de precarga asociada operativamente con al menos uno del engranaje anular, al menos uno de los engranajes cilíndricos rectos y al menos uno de los rodillos para empujar los rodillos hasta el contacto entre sí. Según otro aspecto de la presente exposición, se proporciona un acceso de contacto universal para recibir contactos de diversas dimensiones de corte transversal y perfiles de corte transversal de un componente electroquirúrgico. El acceso de contacto universal incluye una pluralidad de rodillos cada uno de los cuales define un eje corporal, siendo los ejes corporales al menos sustancialmente paralelos entre sí; y una pluralidad de árboles que soportan excéntricamente un rodillo respectivo, definiendo cada árbol un eje longitudinal, en el que cada eje corporal está separado a una distancia radial de un eje longitudinal respectivo y en el que los rodillos pueden girar alrededor de los ejes longitudinales. Los rodillos definen una abertura entre ellos. La abertura es expansible y reducible por rotación de los rodillos alrededor de los ejes longitudinales. El acceso de contacto puede acomodar dentro de él la recepción de contactos, de componentes electroquirúrgicos, de diámetro variable de corte transversal. La abertura puede tener una dimensión mínima de corte transversal cuando los rodillos están en contacto entre sí. La abertura puede tener un perfil máximo de corte transversal cuando los ejes corporales de los rodillos están alineados radialmente con ejes longitudinales respectivos de los árboles. El acceso de contacto universal incluye además un engranaje cilíndrico recto asociado operativamente con un extremo de cada uno de los árboles; y una pieza impulsora asociada operativamente con todos los engranajes cilíndricos rectos para transmitir rotación a cada uno de los engranajes cilíndricos rectos simultáneamente. La pieza impulsora puede ser un engranaje anular que rodea a, e interconecta, cada engranaje cilíndrico recto. El acceso de contacto puede acomodar dentro de él la recepción de contactos de perfiles variables de corte transversal. El acceso de contacto universal puede incluir además al menos una pieza de precarga asociada operativamente con al menos uno del engranaje anular, al menos uno de los engranajes cilíndricos rectos y al menos uno de los rodillos, en el que la pieza de precarga empuja los rodillos hasta el contacto entre sí. La abertura puede ser bastante grande para recibir contactos que tienen diámetros de corte transversal desde unos 2 mm hasta unos 10 mm. Según otro aspecto... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un acceso de contacto universal (100) para uso en generador electroquirúrgico 14, comprendiendo el acceso (100) de contacto: un engranaje anular (110) que tiene un borde circular formado en él y que define un eje de rotación central, incluyendo el borde una serie de dientes (116) formados alrededor de él; una pluralidad de engranajes cilíndricos rectos (120) engranados operativamente con el borde del engranaje anular (110), definiendo cada engranaje cilíndrico recto (120a 120c) un eje longitudinal que es al menos sustancialmente paralelo al eje de rotación central; y una pluralidad de rodillos (130a 130c) asociados operativamente cada uno con un engranaje cilíndrico recto respectivo (120a 120c), definiendo cada rodillo (130a 130c) un eje corporal, siendo el eje corporal de cada rodillo (130a 130c) paralelo a, y separado de, el eje longitudinal del engranaje cilíndrico recto respectiva (120a 120c), definiendo los rodillos (130a 130c) una abertura entre ellos, en el que la abertura es reducida por rotación del engranaje anular (110) en un primer sentido alrededor del eje de rotación central y es aumentada por rotación del engranaje anular (110) en un sentido opuesto al primer sentido. 2. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 1, comprendiendo además una pluralidad de árboles (124a 124c) para soportar excéntricamente cada rodillo (130a 130c), en el que cada árbol (124a 124c) incluye un primer extremo asociado operativamente con un engranaje cilíndrico recto respectivo (120a 120c) y un segundo extremo asociado operativamente con el generador electroquirúrgico 14. 3. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 2, en el que están provistos tres rodillos (130a 130c). 4. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 3, en el que los árboles (124c 124c) de los tres rodillos están igualmente separados entre sí. 5. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 4, en el que la abertura está en un mínimo cuando los rodillos (130a 130c) están en contacto entre sí. 6. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 5, en el que la abertura está en un máximo cuando los ejes corporales de los rodillos (130a 130c) están situados radialmente hacia fuera de los ejes longitudinales de los árboles (124a 124c) con respecto al eje central del engranajes anular (110). 7. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 6, en el que los rodillos (130a 130c) están fabricados de material eléctricamente conductivo. 8. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 7, en el que los árboles (124a 142c), los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) y el engranaje anular (110) están fabricados de material eléctricamente conductivo. 9. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 8, en el que el engranaje anular (110) y los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) definen un sistema de engranajes planetarios. 10. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 9, en el que la abertura es expansible para recibir dentro de ella contactos activos (18) de diámetros variables. 11. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 10, comprendiendo además al menos una pieza de precarga asociada operativamente con al menos uno del engranaje anular (110), al menos uno de los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) y al menos uno de los rodillos (130a 130c) para empujar los rodillos hasta el contacto entre sí. 12. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 11, en el que la abertura puede ser dimensionada para recibir contactos (18) que tienen diámetros en corte transversal desde unos 2 mm hasta unos 10 mm. 13. El acceso de contacto universal (100) para recibir contactos de diversas dimensiones en corte transversal y perfiles en corte transversal de un componente electroquirúrgico, comprendiendo el acceso de contacto universal (100): una pluralidad de rodillos (130a 130c) cada uno de los cuales define un eje corporal, siendo los ejes corporales al menos sustancialmente paralelos entre sí; y una pluralidad de árboles (124a 124c) cada uno de los cuales soporta excéntricamente un rodillo respectivo (130a 130c), definiendo cada árbol (124a 124c) un eje longitudinal, en el que cada eje corporal está separado a una distancia radial de un eje longitudinal respectivo y en el que los rodillos (130a - 130c) pueden girar alrededor de los ejes longitudinales; 11 ES 2 366 032 T3 con los rodillos (130a 130c) definiendo una abertura entre ellos, en el que la abertura puede ser aumentada y reducida por rotación de los rodillos (130a 130c) alrededor de los ejes longitudinales, mediante lo cual el acceso de contacto (100) puede acomodar dentro de él la recepción de contactos, procedentes de componentes electroquirúrgicos, de diámetro variable en corte transversal. 14. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 13, en el que la abertura tiene una dimensión mínima en corte transversal cuando los rodillos (130a 130c) están en contacto entre sí. 15. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 14, en el que la abertura universal tiene un perfil máximo de corte transversal cuando los ejes corporales de los rodillos están alineados radialmente con los ejes longitudinales respectivos de los árboles (124a 124c). 16. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 15, comprendiendo además: un engranajes cilíndrico (120a 120c) asociado operativamente con un extremo de cada uno de los árboles (124a 124c); y una pieza impulsora asociada operativamente con todos los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) para transmitir rotación a cada uno de los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) simultáneamente. 17. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 16, en el que la pieza impulsora es un engranaje anular (110) que rodea a, e interconecta, cada engranaje cilíndrico recto (120a 120c). 18. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 17, en el que el acceso de contacto (100) puede acomodar dentro de él la recepción de contactos de perfiles variables de corte transversal. 19. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 18, comprendiendo además al menos una pieza de precarga asociada operativamente con al menos uno del engranaje anular (110), al menos uno de los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) y al menos uno de los rodillos (130a 13c), en el que la pieza de precarga empuja los rodillos (130a 130c) hasta hacer contacto entre sí. 20. El acceso de contacto universal (100) según la reivindicación 19, en el que la abertura puede ser dimensionada para recibir contactos que tienen diámetros en corte transversal desde unos 2 mm hasta unos 10 mm. 21. Un sistema electroquirúrgico que incluye un generador electroquirúrgico (14), y un componente electroquirúrgico que incluye un contacto activo para conectar operativamente el componente electroquirúrgico al generador electroquirúrgico (14), comprendiendo la mejora: un acceso de contacto (100) asociado operativamente con el generador electroquirúrgico (14) para recibir dentro de él contactos activos de diámetros variables en corte transversal, comprendiendo el acceso de contacto: una pluralidad de rodillos (130a 130c) cada uno de los cuales define un eje corporal, siendo los ejes corporales al menos sustancialmente paralelos entre sí; y una pluralidad de árboles (124a 124c) que soportan excéntricamente un rodillo respectivo (130a 130c), definiendo cada árbol un eje longitudinal, en el que cada eje corporal está separado a una distancia radial de un eje longitudinal respectivo y en el que los rodillos pueden girar alrededor de los ejes longitudinales; definiendo los rodillos (130a 130c) una abertura entre ellos, en el que la abertura puede ser aumentada y reducida por rotación de los rodillos (130a 130c) alrededor de sus ejes longitudinales respectivos. 22. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 21, en el que la abertura tiene una dimensión mínima en corte transversal cuando los rodillos (130a 130c) están en contacto entre sí. 23. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 22, en el que la abertura tiene un perfil máximo en corte transversal cuando los ejes corporales de los rodillos (130a 130c) están alineados radialmente con los ejes longitudinales respectivos de los árboles (124a 124c). 24. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 23, en el que el acceso de contacto (100) comprende además: un engranaje cilíndrico recto (120a 120c) asociado operativamente con un extremo de cada uno de los árboles (124a 124c); y una pieza impulsora asociada operativamente con todos los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) para transmitir rotación a cada uno de los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) simultáneamente. 25. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 24, en el que la pieza impulsora es un engranaje anular (110) que rodea a, e interconecta, cada engranaje cilíndrico recto (120a 120c). 12 ES 2 366 032 T3 26. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 25, en el que el acceso de contacto comprende además al menos una pieza de precarga asociada operativamente con al menos uno del engranaje anular (110), al menos uno de los engranajes cilíndricos rectos (120a 120c) y al menos uno de los rodillos (130a 130c), en el que la pieza de precarga empuja los rodillos (130a 130c) hasta hacer contacto entre sí. 27. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 26, en el que el componente electroquirúrgico es un interruptor (16) de pedal. 28. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 21, en el que los rodillos (130a 130c) del acceso de contacto (100) están precargados a una posición en la que la abertura está en un estado reducido. 29. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 28, en el que cada almohadilla (244a 244c) de contacto eléctrico está dispuesta operativamente a lo largo de una superficie lateral de cada rodillo. 30. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 29, en el que la barra (206) de actuador está asociada operativamente con los rodillos (230a 230c), en el que el movimiento de la barra (206) de actuador en una primera dirección mueve los rodillos (230a 230c) en un sentido a fin de aumentar la abertura entre ellos, y el movimiento de la barra (206) de actuador en una segunda dirección mueve los rodillos (230a 230c) en un sentido a fin de reducir la abertura entre ellos. 31. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 30, en el que el extremo distal (206a) de la barra (206) de actuador sobresale del generador electroquirúrgico (14), y un extremo proximal (206b) soporta de modo pivotante un primer extremo de la pieza (218) de enlace, y en el que la pieza empujadora (214) conecta de modo pivotante con un segundo extremo de la pieza (218) de enlace, en el que la pieza (218) de enlace pivota alrededor de un punto situado entre los extremos primero y segundo de ella. 32. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 31, en el que el movimiento de la barra (206) de actuador en una primera dirección produce movimiento de la pieza empujadora (214) en una dirección opuesta a la primera dirección. 33. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 32, en el que un extremo distal (214a) de la pieza empujadora (214) hace contacto operativamente con los rodillos (230a 230c), en el que el movimiento de la pieza empujadora (214) en una dirección hacia los rodillos (230a 230c) produce movimiento radial de los rodillos (230a 230c) y expansión radial de la abertura entre ellos. 34. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 33, comprendiendo además un conductor eléctrico (250a 250c) conectado eléctricamente a cada rodillo (230a 230c). 35. El sistema electroquirúrgico según la reivindicación 34, en el que la envoltura (202) está configurada y dimensionada para retener operativamente dentro de ella el acceso de contacto (200). 36. Un acceso de contacto universal (200) para uso en un generador electroquirúrgico (14), comprendiendo el acceso de contacto (200): una envoltura (202) que define una abertura (204) para coincidencia con una abertura formada en el generador electroquirúrgico (14); una pluralidad de rodillos (230a 230c) soportadas de modo pivotante dentro de la envoltura (202) y capaces de pivotar alrededor de un eje de pivote, definiendo cada rodillo (230a 230c) un eje corporal separado a una distancia del eje de pivote, en el que los ejes corporales de los rodillos (230a 230c) son paralelos entre sí, los rodillos (230a 230c) definen una abertura entre ellos, en el que la abertura es reducida por rotación de los rodillos (230a 230c) en un primer sentido alrededor de sus ejes de pivote respectivos y es aumentada por rotación de los rodillos en un segundo sentido alrededor de sus ejes de pivote respectivos; una barra (206) de actuador soportada deslizablemente dentro de la envoltura (202), incluyendo la barra (206) de actuador un extremo distal (206a) que se extiende desde un extremo distal (202a) de la envoltura (202) y que sobresale del generador electroquirúrgico (14), y un extremo proximal (206b) que sobresale de un extremo proximal (202c) de la envoltura; una pieza empujadora (214) asociada operativamente con la envoltura (202), incluyendo la pieza empujadora (214) un extremo distal (214a) en contacto operativo con los rodillos (230a 230c), en el que el movimiento de la pieza empujadora (214) en una primera dirección causa que los rodillos (230a 230c) se extiendan radialmente y que la abertura entre ellos aumente radialmente, y en el que el movimiento de la pieza empujadora (214) en una segunda dirección causa que los rodillos (230a 230c) se retraigan radialmente y que la abertura entre ellos se reduzca radialmente; y una pieza (218) de enlace que interconecta de modo pivotante el extremo proximal (206b) de la barra (206) de actuador con un extremo proximal (214b) de la pieza empujadora, en el que la pieza (218) de enlace está conectada 13 ES 2 366 032 T3 de modo pivotante a la envoltura (202), en el que el movimiento de la barra (206) de actuador en una primera dirección produce movimiento de la pieza empujadora (214) en la primera dirección y el movimiento de la barra (206) de actuador en una segunda dirección produce movimiento de la pieza empujadora (214) en la segunda dirección. 37. El acceso de contacto universal (200) según la reivindicación 36, en el que la barra (206) de actuador está 5 precargada en la segunda dirección. 38. El acceso de contacto universal (200) según la reivindicación 37, en el que los rodillos (230a 230c) están precargados a un estado constreñido radialmente. 39. El acceso de contacto universal (200) según la reivindicación 38, en el que cada rodillo (230a 230c) incluye una almohadilla (244a 244c) de contacto eléctrico dispuesta en una superficie de él. 10 40. El acceso de contacto universal (200) según la reivindicación 39, en el que las almohadillas (244a 244c) de contacto eléctrico están situadas en los rodillos (230a 230c) a fin de hacer contacto con un contacto de un accesorio electroquirúrgico cuando el contacto del accesorio electroquirúrgico es insertado dentro de la abertura entre los rodillos (230a 230c) y los rodillos (230a 230c) son oprimidos sobre el contacto del accesorio electroquirúrgico. 15 41. El acceso de contacto universal (200) según la reivindicación 40, en el que cada rodillo (230a 230c) está configurado para conexión eléctrica con un conductor eléctrico respectivo (250a 250c), en el que cada almohadilla (244a 244c) de contacto está en comunicación eléctrica con un conductor eléctrico respectivo. 14 ES 2 366 032 T3 ES 2 366 032 T3 16 ES 2 366 032 T3 17 ES 2 366 032 T3 18 ES 2 366 032 T3 19 ES 2 366 032 T3 ES 2 366 032 T3 21 ES 2 366 032 T3 22

 

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