Control de un sistema de turbina eólica multirrotor que usa un controlador central para calcular objetivos de control local.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(01/07/2020). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Clasificación: F03D7/04, F03D1/02.
Un sistema de control para un sistema de turbina eólica que comprende una pluralidad de módulos de turbina eólica montados en una estructura de soporte común, el sistema de control comprende:
un controlador local que puede funcionar para controlar el funcionamiento de uno respectivo de la pluralidad de módulos de turbina eólica, y emitir comandos de control local al mismo para lograr un conjunto de objetivos de control local;
un controlador central que implementa una rutina de control predictivo por modelo (MPC) configurado para monitorizar el funcionamiento del sistema de turbina eólica y basándose en el funcionamiento del sistema de turbina eólica calcular el conjunto de objetivos de control local.
PDF original: ES-2805237_T3.pdf
Sistema de control para amortiguar las vibraciones estructurales de un sistema de aerogenerador que tiene múltiples rotores.
(01/07/2020) Un sistema de aerogenerador que comprende:
una pluralidad de aerogeneradores montados en una estructura de soporte que incluye una torre, en donde cada uno de la pluralidad de aerogeneradores incluye un rotor y un sistema de generación de energía accionado por el rotor, y al menos uno de unos medios de ajuste de paso de pala del rotor y unos medios de control de potencia del generador;
medios de control que reciben datos de vibración asociados con la estructura de soporte y que están configurados para determinar un comando de control de amortiguación para uno respectivo de la pluralidad de aerogeneradores;
en donde el y cada uno de los aerogeneradores incluyen un controlador de amortiguación que recibe un comando de control de…
Calibración de sensor de turbina eólica.
(11/12/2019) Un método para calibrar un sensor de turbina eólica colocado sobre un componente de una turbina eólica , teniendo la turbina eólica un rotor con al menos una pala de turbina eólica de paso regulable , comprendiendo el método las etapas de:
- regular el paso en intervalos de tiempo de la al menos una pala según un movimiento de paso predeterminado , en el que el movimiento de paso predeterminado induce una vibración de la al menos una pala de turbina eólica;
- detectar en intervalos de tiempo una señal de respuesta del sensor de turbina eólica provocada al menos parcialmente por dicho movimiento de paso predeterminado , en el que el sensor de turbina eólica es un acelerómetro que mide una aceleración del componente…
Sistema de control para turbina eólica con múltiples rotores dispuestos para controlar la orientación del brazo de soporte.
(23/10/2019) Un sistema de turbina eólica que comprende un primer par (6a) de turbinas eólicas montadas en una estructura de soporte por una primera disposición de brazo de soporte (10a), y un segundo par (6b) de turbinas eólicas montadas en la estructura de soporte por una segunda disposición de brazo de soporte (10b);
en donde la primera y segunda disposiciones de brazo de soporte se montan en la estructura de soporte en una unidad de guiñada respectiva para guiñar alrededor del eje principal de la estructura de soporte;
incluyendo además un sistema de control que se configura para controlar el ángulo de guiñada de cada una de la primera y segunda disposiciones de brazo de soporte, en donde el sistema de control…
Detección de anomalías estructurales de pala.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(11/04/2018). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Clasificación: F03D17/00.
Método de detección de anomalías en una primera pala en una turbina eólica, que comprende:
proporcionar una caracterización predeterminada de la primera pala, comprendiendo la caracterización al menos un valor de una característica física de la primera pala;
derivar un valor actual de la característica física de la primera pala basándose en datos de sensor actualizados;
tras determinar, basándose en un primer umbral de error, que el valor actual de la característica física se desvía del valor en la caracterización predeterminada, comparar un primer valor medido asociado con la primera pala con un segundo valor medido asociado con una segunda pala; y
tras determinar, basándose en un segundo umbral de error, que el primer valor medido difiere del segundo valor medido, cambiar el modo de funcionamiento de la turbina eólica.
PDF original: ES-2667721_T3.pdf
Un parque eólico y un método de funcionamiento de un parque eólico.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(11/10/2017). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Clasificación: F03D7/02, F03D7/04.
Un parque eólico que comprende:
una pluralidad de turbinas eólicas ; y
un regulador del parque eólico, el regulador se configura para:
detectar una condición con viento fuerte y una dirección del viento desde al menos una turbina eólica en el parque eólico ;
reducir un punto de referencia del parámetro de al menos una turbina eólica distinta; y
aumentar un límite de velocidad del viento de corte de la al menos una turbina eólica distinta,
en el que detectar las condiciones con viento fuerte desde la al menos una turbina eólica comprende detectar si la al menos una turbina eólica se ha apagado debido a una condición con viento fuerte,
caracterizado por que el regulador se configura para:
asignar el límite de velocidad del viento de corte a cada una de la pluralidad de turbinas eólicas basándose en la dirección del viento detectada y la ubicación de cada una de la pluralidad de turbinas eólicas en el parque eólico.
PDF original: ES-2647311_T3.pdf
Supervisión de inestabilidad de controlador en una turbina eólica.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(17/08/2016). Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Clasificación: F03D7/02, F03D7/04.
Método para hacer funcionar un controlador en una turbina eólica , que comprende:
determinar una frecuencia propia de lazo cerrado del controlador, en el que la frecuencia propia de lazo cerrado la provoca la inestabilidad del controlador;
monitorizar una amplitud de un parámetro controlado por el controlador a o cerca de la frecuencia propia de lazo cerrado; y
al detectar que la amplitud del parámetro está por encima de un umbral predefinido, iniciar al menos una acción para mitigar el daño a componentes de una turbina eólica.
PDF original: ES-2592225_T3.pdf
Método de operación de una turbina eólica con salida de potencia mejorada.
(29/06/2016) Un método de operación de una turbina eólica, comprendiendo la turbina eólica un rotor que tiene un conjunto de palas de turbina eólica, estando dicho rotor montado sobre una torre, comprendiendo el método las etapas de:
- proporcionar una curva que define un ángulo de paso óptimo en función de la relación de velocidad de punta para las palas de la turbina eólica o en función de la velocidad del viento, siendo el ángulo de paso óptimo el ángulo de paso que, en las condiciones de viento dadas, proporciona la salida de potencia o coeficiente de potencia, CP, más alto posible para la turbina eólica,
- modificar solamente una parte de dicha curva de ángulo de paso óptimo mediante la aplicación…
Un procedimiento para evaluar el rendimiento de un sistema de control de paso de un conjunto de palas de una turbina eólica.
(27/04/2016) Un procedimiento para evaluar el rendimiento de un sistema para el control de paso de un conjunto de palas de rotor de una turbina eólica, en el que el sistema de control de paso es un sistema de control de paso individual adaptado para medir señales de carga que son indicativas de la carga en las palas de rotor y para controlar de forma individual los ángulos de paso de las palas de rotor sobre la base de las señales de carga medidas , las señales de carga incluyen un momento de carga de dirección de batimiento,
comprendiendo la turbina eólica un buje adaptado para portar el conjunto de palas de rotor , y comprendiendo el procedimiento las etapas de:
- filtrado del momento de…
Método de control para una turbina eólica.
(23/03/2016) Un método para controlar una turbina eólica que tiene un rotor con palas de turbina eólica orientables y un generador para producir energía, comprendiendo el método las etapas de:
determinar una señal de control para un parámetro controlable de la turbina eólica;
estimar a intervalos de tiempo al menos un parámetro de funcionamiento que represente una carga en la turbina eólica ejercida por el viento, donde la etapa de estimar el parámetro de funcionamiento comprende estimar al menos uno de un coeficiente de potencia del rotor, un coeficiente de par de torsión, un coeficiente de empuje de la turbina eólica y/o un ángulo de paso limitador de empuje, y donde el ángulo de paso limitador de empuje comprende el ángulo de paso mínimo para mantener el empuje sobre la turbina eólica para que sea igual o esté por debajo de un nivel máximo admisible de empuje;
…
Turbina eólica que comprende un absorbedor de vibraciones torsionales.
(02/10/2013) Uso de un dispositivo de amortiguación torsional para amortiguar vibraciones torsionales de bajafrecuencia que tienen una frecuencia por debajo de 10 Hz en un sistema de transmisión de una turbinaeólica, comprendiendo la turbina eólica un rotor de accionamiento eólico para convertir energía eólicaen una fuerza de accionamiento mecánico, un convertidor de potencia para convertir la fuerza deaccionamiento en potencia aprovechable, y un sistema de transmisión para transmitir de manera giratoria lafuerza de accionamiento al convertidor de potencia, comprendiendo el sistema de transmisión al menos unelemento de accionamiento giratorio, un engranaje dispuesto entre el rotor de accionamiento eólico y elconvertidor…
Sistema de control de cabeceo.
(03/04/2013) Un procedimiento para accionar un sistema de control de cabeceo para un generador de turbina eólica quecomprende dos o más palas de rotor, las dos o más palas de rotor comprenden un sistema de cabeceo de palapara accionar el cabeceo de la pala, el procedimiento comprende:
- aplicar una señal de comando al sistema de cabeceo de pala, señal de comando que representa una accióndeseada del sistema de cabeceo, y recibir una señal de respuesta del sistema de cabeceo de pala, señal derespuesta que representa una acción real del sistema de cabeceo obtenida como respuesta a la señal decomando y a la acción deseada del sistema de cabeceo; y
- comparar la señal de respuesta, o una derivada de la misma,…