Métodos y sistemas de control de aerogeneradores mejorados.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(13/09/2018). Solicitante/s: GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Clasificación: F03D7/02, F03D7/04.
Un método de operación de un aerogenerador de velocidad variable con medios de control del par y del ángulo de paso de las palas, caracterizado porque incluye pasos adicionales para proporcionar a los medios de control del ángulo de paso de las palas en caso de una ráfaga de viento un incremento de la referencia del ángulo de paso de las palas AOret en la magnitud necesaria para evitar que el par aerodinámico añadido por la ráfaga de viento sobrepase un límite predeterminado, siendo ese incremento de la referencia del ángulo de paso de las palas AOret se determina como una función de, al menos, el exceso de par aerodinámico Texc debido a la ráfaga de viento y la sensibilidad del par al ángulo de paso de las palas Tsens y siendo esos pasos adicionales habilitados cuando se detecta una ráfaga de viento en las condiciones predefinidas y se deshabilita cuando dicha ráfaga de viento termina.
PDF original: ES-2681521_T3.pdf
CORRECCIÓN DE ERRORES SISTEMÁTICOS EN EL ALINEAMIENTO DE AEROGENERADORES.
Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura
(12/01/2017). Solicitante/s: GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Clasificación: F03D7/02, F03D7/04.
Sistema de control para corregir errores sistemáticos en el alineamiento del aerogenerador mediante algoritmos matemáticos implementados en el controlador del aerogenerador. Se han analizado diversos algoritmos de optimización obteniendo resultados que orientan la góndola del aerogenerador hacia posiciones que maximizan la eficiencia. El sistema de control comprende una unidad de adquisición de parámetros que relacionan la dirección del viento con la desviación de la góndola del aerogenerador, una unidad de cálculo de la función de eficiencia del aerogenerador y una unidad de comparación de desviación de la góndola.
Aerogenerador con un control activo del ángulo de paso de las palas durante una situación de marcha en vacío.
(29/06/2016) Un aerogenerador que comprende:
- una torre y una góndola que aloja un generador accionado por un rotor eólico formado por un buje de rotor y tres palas ;
- dispositivos de medida de al menos la velocidad del viento V, la velocidad del generador Ω, el ángulo de paso θi de cada pala, la potencia P, las aceleraciones del aerogenerador en dos direcciones perpendiculares Ax, Ay, el ángulo de guiñada Yw; la posición de acimut del rotor eólico AZ;
- un sistema de control conectado a dichos dispositivos de medida y a, al menos, los actuadores de control del ángulo de paso de las palas y del par motor, estando adaptado el sistema de control para realizar una regulación del aerogenerador de acuerdo…
MÉTODOS Y SISTEMAS DE CONTROL DE AEROGENERADORES MEJORADOS.
(25/04/2013) Métodos y sistemas de control de aerogeneradores mejorados. Se trata de métodos de operación de un aerogenerador de velocidad variable con medios de control del par y del ángulo de paso de las palas, que incluyen pasos adicionales para proporcionar a los medios de control del ángulo de paso de las palas en caso de una ráfaga de viento un incremento de la referencia del ángulo de paso de las palas Δθref en la magnitud necesaria para evitar que el par aerodinámico añadido por la ráfaga de viento sobrepase un límite predeterminado. La invención también se refiere·a un aerogenerador comprendiendo un sistema de control dispuesto para llevar a cabo una regulación adicional en caso de ráfagas de viento según dicho método.
UN MÉTODO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE LA FRECUENCIA PRINCIPAL DEL TREN DE POTENCIA DE UN AEROGENERADOR.
(13/03/2013) Un método para la identificación de la frecuencia principal del tren de potencia de un aerogenerador. Comprende pasos en tiempo real de: a) obtener una señal de entrada (r) de la velocidad del generador (Ω); b) filtrar dicha señal de entrada (r) para obtener una señal de la velocidad del generador (r1) en una banda apropiada para representar la oscilación de la señal (o) comprendida en ella; c) extraer la frecuencia principal (f) del tren de potencia de dicha señal filtrada (r1). La invención también se refiere a un método de amortiguación de las vibraciones del tren de potencia de un aerogenerador que comprende etapas de fijación de la referencia del par del generador (Trref) en función de la velocidad del generador (Ω) y de la frecuencia principal del tren de potencia unidad (f) identificada por dicho…
MÉTODOS Y SISTEMAS PARA ALIVIAR LAS CARGAS PRODUCIDAS EN LOS AEROGENERADORES POR LAS ASIMETRÍAS DEL VIENTO.
(13/03/2013) Métodos y sistemas para aliviar las cargas producidas en los aerogeneradores por las asimetrías del viento. Los métodos comprenden los siguientes pasos: proporcionar una ley de control que determina el ángulo de paso que hay que aplicar a cada pala para contrarrestar las cargas asimétricas en el rotor (tales como la cortadura del viento, la componente vertical del viento y la desalineación en guiñada) utilizando mediciones de la velocidad del viento y de la dirección del viento en el aerogenerador, valores de las características del viento que provocan las cargas asimétricas en el rotor (bien sean valores en tiempo real o valores estadísticos en el emplazamiento del aerogenerador) y parámetros de configuración del aerogenerador, dicho ángulo de paso debiendo ser añadido al ángulo de paso colectivo θ0; implementar dicha ley de control en…
AEROGENERADOR CON UN CONTROL ACTIVO DEL ÁNGULO DE PASO DE LAS PALAS DURANTE UNA SITUACIÓN DE MARCHA EN VACÍO.
(22/02/2013) Aerogenerador con un control activo del ángulo de paso de las palas durante una situación de marcha en vacio, comprendiendo: una torre y una góndola que aloja un generador accionado por un rotor eólico; dispositivos de medida de la velocidad del viento V, la velocidad del generador, el ángulo de paso de cada pala, la potencia P, las aceleraciones del aerogenerador en dos direcciones perpendiculares Ax, Ay, el ángulo de guiñada Yw; la posición de acimut del rotor eólico AZ; con un sistema de control dispuesto para llevar a cabo dicho control activo cambiando el ángulo de paso de cada pala para minimizar las vibraciones del aerogenerador en función de los valores medidos de la velocidad del viento, las aceleraciones del aerogenerador Ax,…
METODOS Y SISTEMAS DE CONTROL DE AEROGENERADORES.
(12/06/2012) Métodos y sistemas de control de aerogeneradores de velocidad variable , siguiendo una curva de producción que incluye una región operacional nominal y regiones operacionales sub-nominales , comprendiendo los métodos pasos de: a) Implementar una estrategia de control para seguir dicha curva en dicha región nominal basada en el uso del par demandado Td para controlar la producción de energía P y en el uso del ángulo de paso demandado {ze}d para controlar el par demandado Td; b) Implementar una estrategia de control para seguir dicha curva en las regiones sub-nominales basada en el uso del par demandado Td para controlar la producción de energía P y en la fijación de un valor constante óptimo para el ángulo de paso demandado {ze}d en cada una de las regiones sub-nominales . Los sistemas comprenden uno o más Controladores Adaptativo Predictivos.