96 patentes, modelos y diseños de UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO-EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA (pag. 2)

Nuevos complejos de inclusión de pesticidas, composiciones que los contienen y su empleo como pesticidas.

(07/08/2013) Nuevos complejos de inclusión de pesticidas, composiciones que los contienen y su empleo como pesticidas. La invención se refiere a nuevos complejos de inclusión de pesticidas en particular de piretroides, neonicotinoides, carbamatos, organofosforados, fenilpirazoles, triazoles, benzoilureas, oxadiazinas, nitrometilenos, sinergistas, etc., obtenidos mediante la encapsulación con ciclodextrinas naturales o modificadas, preferentemente alfa-ciclodextrinas, beta-ciclodextrinas, gamma-ciclodextrinas, hidroxipropilciclodextrinas, metilciclodextrinas y ciclodextrinas sulfatadas. Estos complejos de inclusión de pesticidas permiten…

PROCEDIMIENTO PARA LA SÍNTESIS DE DERIVADOS 3-ARILBENZOFURANOS.

(01/08/2013) Procedimiento para la síntesis de derivados 3-arilbenzofuranos. La presente invención se refiere a un procedimiento que concierne a la transformación catalítica, a través de una reacción de ciclación intramolecular de 2-hidroxiarilcetonas de fórmula general (II) en compuestos 3-arilbenzofuranos de fórmula general (I), por medio de un compuesto de cobre y un derivado de quinolina utilizando un disolvente de naturaleza amídica y en presencia de oxígeno.

APARATO DE EXTRACCIÓN DE LA ENERGÍA DE LAS OLAS POR COLUMNA DE AIRE IMPULSADO.

(29/05/2013) Aparato de extracción de la energía de las olas por columna de aire impulsado, para la generación de energía eléctrica, que comprende un cuerpo principal sumergido, sujeto a una base anclada al fondo del mar, en el que se encuentra el grupo turbo-generador para la generación de energía eléctrica, un pistón de accionamiento de la circulación de aire, unos medios de estabilización del flujo de aire que atraviesa la turbina del turbo-generador y unos medios de ajuste de las mareas. Comprende a su vez, una boya flotante como mecanismo de captura de la energía de las olas, siendo el movimiento ondulatorio de la boya, que está conectada al cuerpo…

COMPUESTOS SENSORES DE ALCOHOLES Y AGUA, MÉTODO DE DETECCIÓN Y DISPOSITIVO.

(29/04/2013) Compuestos sensores de alcoholes y agua, método de detección y dispositivo. La presente invención describe un nuevo compuesto de coordinación de fórmula: [M(PDC)((py)2CO)(H2O)] donde PDC representa el ligando piridil-2,5-dicarboxílato, (py)2CO el ligando di-2-piridilcetona y M representa un catión divalente seleccionado del grupo formado por Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Mg, Ca, Sr y Ba. La invención describe asimismo nuevos complejos presentes en compuestos cristalinos de fórmulas (IIe), (IIm) y (IIa) obtenibles a partir de los anteriores por captación de etanol, metanol o agua en sus estructuras. Además la invención describe un método y un dispositivo para determinar la presencia de etanol, metanol o agua en una muestra que comprende poner en contacto el compuesto de fórmula (I) con dicha muestra a temperatura ambiente y detectar…

APARATO DE EXTRACCIÓN DE LA ENERGÍA DE LAS OLAS POR COLUMNA DE AIRE IMPULSADO.

Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(25/04/2013). Ver ilustración. Inventor/es: ALBERDI GOITIA,Mikel. Clasificación: F03B13/24.

Aparato de extracción de la energía de las olas por columna de aire impulsado, para la generación de energía eléctrica, que comprende un cuerpo principal sumergido, sujeto a una base anclada al fondo del mar, en el que se encuentra el grupo turbo-generador para la generación de energía eléctrica, un pistón de accionamiento de la circulación de aire, unos medios de estabilización del flujo de aire que atraviesa la turbina del turbo-generador y unos medios de ajuste de las mareas. Comprende a su vez, una boya flotante como mecanismo de captura de la energía de las olas, siendo el movimiento ondulatorio de la boya, que está conectada al cuerpo principal mediante unos medios de conexión, el que acciona el pistón que crea el flujo de aire que activa el funcionamiento del grupo turbo- generador.

PROCEDIMIENTO PARA EL TALADRADO POR FRICCIÓN SIN GENERACIÓN DE VIRUTA EN ACEROS CON CONTENIDO EN ZINC O RECUBIERTOS DE ZINC.

(16/04/2013) Procedimiento para el taladrado por fricción sin generación de viruta en aceros con contenido en zinc o recubiertos de zinc. Procedimiento de taladrado por fricción de chapas de acero con contenido o recubrimientos de zinc mediante husillo, sin generación de viruta, que se lleva a cabo en una atmósfera de gas inerte. Gracias a la atmósfera inerte (de arón o helio por ejemplo) se consigue que la copa o rebaba resultante sea más homogénea.

CIRCUITO DE EMULACIÓN DE ACOPLO ENTRE FASES PARA REDES ELÉCTRICAS DE DISTRIBUCIÓN Y TRANSPORTE.

(22/03/2013) Circuito de emulación de acoplo entre fases para redes eléctricas de distribución y transporte. Un circuito eléctrico para estudiar el acoplamiento entre fases de la red eléctrica trifásica, que está compuesto por tres redes en PI en las que se incluye el acoplamiento entre las tensiones de cada fase, además de los comportamientos inductivos, resistivos y capacitivos, y que están interconectas entre un generador trifásico y un resto de red o una carga , que comprenden cada una un núcleo toroidal (1c, 2c, 3c) en el que están bobinados una bobina de fase (1b, 2b, 3b) y una bobina de acoplo (1d, 2d, 3d). Cada una de las bobinas de fase (1b, 2b, 3b) está interconectada entre sendos condensadores (1a- 1a', 2a-2a', 3a-3a') conectados a las respectivas terminales de la bobina de fase (1b, 2b, 3b) y a tierra,…

Equipo limitador de corriente para líneas eléctricas de corriente continua de alta tensión.

(26/02/2013) Equipo limitador de corriente para líneas eléctricas de corriente continua de alta tensión. La invención se refiere a un equipo conectado con una línea de corriente continua . El equipo consiste en una rama principal compuesta por dos interruptores y conectados en serie, de tal manera que éstos a su vez, están conectados en paralelo con otra rama formada por un interruptor que puede estar conectado en serie con un elemento pasivo reductor de la intensidad , que permite la reducción de la corriente por la línea redireccionando dicha corriente por la rama paralela a una rama principal y permitiendo el aislamiento del condensador . La invención permite el aislamiento de la línea de corriente continua .

PLANISFERIO PARA USO DOCENTE.

(18/02/2013) Planisferio para uso docente. La presente memoria describe un planisferio para uso docente que comprende: un bastidor situado sobre una superficie horizontal; un soporte circular acoplado libremente a dicho bastidor , permitiendo el giro de dicho soporte circular respecto del bastidor ; una pareja de láminas circulares con la imagen del planisferio, donde cada lámina circular comprende como centro de giro, el polo norte o el polo sur respectivamente; y donde cada lámina circular se acopla a dicho soporte circular ; y un marco que comprende un hueco pasante (4a), donde dicho marco encuadra al menos parte de una de las láminas circulares permitiendo su visualización; y donde dicho marco comprende medios de desplazamiento respecto…

PERFIL DE RUEDA DE FERROCARIL PARA BOGIES DE DOBLE ANCHO UIC E IBÉRICO.

(13/02/2013) Perfil de rueda de ferrocarril para bogies de doble ancho UIC e ibérico. Perfil de rueda de ferrocarril para bogies de doble ancho UIC e ibérico formado por una sucesión de tramos rectos y arcos de circunferencia, con continuidad en la primera derivada en la zona de contacto con el carril, formado por una pestaña, una zona de transición, una banda de rodadura y una zona externa de la rueda. el perfil ha sido optimizado por medio de algoritmos genéticos y presenta un mejor comportamiento del contacto rueda-carril en ambos tipos de vía, tanto en recta como en curva, manteniendo la misma estabilidad dinámica en vías de ancho UIC, y una mejora sustancial de la inscripción en curva en ambos tipos de vías, reduciendo el desgaste.

SONOTRODO PARA MECANIZAR PIEZAS Y EQUIPO DE MECANIZADO QUE COMPRENDE DICHO SONOTRODO.

(12/02/2013) Sonotrodo para mecanizar piezas y equipo de mecanizado que comprende dicho sonotrodo. Sonotrodo para mecanizar piezas, que tiene elevada resistencia a las fuerzas de corte, que comprende un cuerpo central que tiene un tramo cilíndrico respecto a un eje central del que se prolongan transversalmente al menos dos discos separados entre sí una distancia no inferior al diámetro del tramo cilíndrico, estando a su vez dichos discos fijados perimetralmente a una carcasa , pudiendo ser acoplado un elemento portaherramientas a un extremo del cuerpo central y un transductor piezoeléctrico a un extremo opuesto.

PLACA PARA PILAS DE COMBUSTIBLE CON CÁMARA DE DISTRIBUCIÓN DE REACTIVO.

(11/02/2013) Placa para pilas de combustible con cámara de distribución de reactivo. Placa con cámara de distribución de reactivo para pila de combustible caracterizada porque está dividida en unidades básicas capaces de funcionar como placa anódica o catódica de una pila independiente, estando dichas unidades básicas conectadas eléctricamente en paralelo a través del cuerpo de la propia placa. La división en unidades básicas favorece la distribución homogénea de los reactivos a lo largo de toda la superficie del ánodo y el cátodo.

Adhesivos híbridos de poliuretano-acrílico acuosos.

(22/01/2013) Procedimiento para la fabricación de una composición adhesiva que comprende las etapas de:(I) formar una dispersión acuosa que comprende: (a) del 1 al 35 % en peso, sobre la base del peso total de la mezcla de prepolímero (a), mezcla de monómeros (b) y mezcla de monómeros (c), de uno o más prepolímeros de poliuretano no solubles en agua, nodispersables en agua que comprenden grupos isocianato no reaccionados libres. (b) del 45,5 al 99 % en peso, sobre la base del peso total de la mezcla de prepolímero (a), mezcla demonómeros (b) y mezcla de monómeros (c), de una mezcla de monómeros que comprende: (b1) del 67 al 99,6 % en peso,…

MÉTODO DE IDENTIFICACIÓN GENÉTICA DE LA ANCHOA EUROPEA Y DE SU ORIGEN GEOGRÁFICO O POBLACIÓN.

(12/12/2012) Método de identificación genética de la anchoa europea y de su origen geográfico o población. La invención pertenece al campo del análisis genético de la anchoa europea o Engraulis encrasicolus. Más concretamente, la invención consiste en unos marcadores moleculares del tipo SNP (Single Nucleotide Polymorphisms) y un método genético que utiliza dicho panel de marcadores SNP para identificar la anchoa europea (Engraulis encrasicolus) y su origen geográfico o población en productos derivados de la pesca. Asimismo, la invención consiste en un kit que comprende las sondas necesarias para la realización del método de la invención, y adicionalmente los cebadores necesarios para la realización de dicho método.

SISTEMA DE ELIMINACIÓN DE PICOS DE CORRIENTES PARA EQUIPOS Y SISTEMAS ELECTRÓNICOS CON CONSUMO DE CORRIENTE DISCONTINUOS.

(21/11/2012) Sistema de eliminación de picos de corriente para equipos y sistemas electrónicos con consumos de corriente discontinuos. Sistema de eliminación de picos de corriente que comprende un primer regulador de tensión con limite de corriente programable a un valor (I(límite)) dependiente del valor de pico de corriente discontinua (IO(pico)) demandada por la carga discontinua y su relación con el ciclo de trabajo, un segundo regulador de tensión , un condensador interconectado entre el primer y segundo regulador , que se carga cuando cesa la demanda de corriente y que se descarga cuando se produce la demanda de corriente de salida entregando corriente al segundo regulador que absorbe las variaciones de tensión producidas en la carga descarga del condensador y proporciona una tensión constante para…

SISTEMA Y METODO PARA LA MONITORIZACION DE AMPACIDADES EN LINEAS ELECTRICAS AEREAS.

(20/11/2012) Sistema y método para la monitorización de ampacidades en líneas eléctricas aéreas. Sistema para la monitorización de ampacidades en líneas eléctricas aéreas que comprende módulos de monitorización instalados en respectivos conjuntos de vanos , una unidad remota que recibe y procesa conjuntos de datos medidos recibidos de los módulos; estando cada disposición de sensores está asignada a un conjunto de vanos , y comprendiendo cada una un medidor de tracción , un medidor de intensidad eléctrica , un sensor de temperatura ambiente un sensor de radiación solar , la unidad de proceso de datos (16b) calcula la ampacidad (AC) para cada conjunto de vanos , a partir de cada conjunto de valores medidos recibidos y una referencia de tracción-temperatura de conductor (Ref-TT), la deformación por fluencia (DF) y la temperatura…

DISPOSITIVO DIFUSOR DE AROMAS.

(13/11/2012) Dispositivo difusor de aromas, que comprende un primer recipiente configurado para introducir en su interior un líquido aromático; un segundo recipiente que comprende una base situada entre el primer y segundo recipiente , donde dicha base comprende al menos un orificio (3a) que comunica el espacio interior del primer recipiente con el espacio interior del segundo recipiente ; estando el segundo recipiente configurado para introducir en su interior un producto adsorbente, y situado superiormente respecto del primer recipiente ; y una primera tapa situada sobre el segundo recipiente , donde dicha primera tapa comprende al menos un orificio…

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO PARA ESPACIOS SUPERIORES.

(19/10/2012) Se describe un sistema de almacenamiento para espacios superiores donde se provee un alojamiento ascendente y descendente, una plataforma en contacto con el alojamiento; un armazón ; un cable con movimiento ascendente y descendente solidario a la pared superior del alojamiento a fin de hacerlo ascender y descender; por lo menos un poste telescópico que tiene un extremo inferior que se encuentra montado a la plataforma , y un extremo superior que se encuentra montado al armazón ; y, medios para extender y recoger el cable, de tal forma que los medios hacen al alojamiento descender y ascender desde una posición de guardado en el espacio superior hasta una posición inferior donde un usuario tiene acceso al contenido del alojamiento y viceversa.

PROCEDIMIENTO PARA LA GENERACIÓN Y RETENCIÓN DE AROMAS, Y DISPOSITIVO ASOCIADO AL MISMO.

(27/09/2012) Procedimiento para la generación y retención de aromas, y dispositivo asociado al mismo, donde dicho procedimiento comprende las siguientes etapas: a) hacer circular una corriente de gas a través de al menos un conducto (1a, 1b, 1e, 1d) de circulación; b) hacer pasar la corriente de gas a través de al menos un recipiente (2a, 2b, 2c) que comprende en su interior una materia aromatizada, de forma que la corriente de gas se impregna del aroma de dicha materia aromatizada, y da lugar a una corriente aromatizada; c) hacer pasar la corriente aromatizada a través de al menos un adsorbente configurado para retener el aroma de dicha corriente aromatizada, de manera que se obtiene al menos un producto adsorbente que comprende el aroma de la corriente aromatizada; pudiendo ser aportado a un determinado alimento estimulando el sentido del olfato…

CIRCUITO Y METODO PARA REPLICAR UNA SEÑAL ELECTRICA CON CONTROL ASINCRONO.

(20/09/2012) La invención se refiere a un circuito y a un método para generar una señal que replica la señal de la red eléctrica o la señal que se desee obtener. Para ello, se compara continuamente la tensión en un condensador de salida con una señal de referencia correspondiente con la señal de salida que se desea obtener, de modo que carga o descarga el condensador de salida para mantener su tensión dentro de unos límites preestablecidos. La generación de esa señal se realiza con una calidad superior a los inversores convencionales, ya que se evitan las conmutaciones abruptas y se obtienen mejoras en cuanto a interferencias y ruidos electromagnéticos.

FUENTE EMISORA DE LUZ Y MÉTODO DE EMISIÓN DE LUZ BASADO EN NANOTUBOS DE NITRURO DE BORO.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(30/08/2012). Ver ilustración. Inventor/es: RUBIO SECADES,ANGEL, ATTACCALITE,Claudio, WIRTZ,Ludger. Clasificación: B82Y30/00, B82Y20/00.

Fuente de emisión de luz de frecuencia controlable y amplio espectro que comprende nanotubos de nitruro de boro con defectos producidos por la vacante de un átomo de boro en la estructura tubular y donde la fuente además está provista de medios para producir un campo eléctrico perpendicular al tubo. La invención puede usarse como transistor de efecto campo (añadiendo electrodos) o como fuente de conversión de energía de un haz incidente.

CONTROLADOR DE VIENTO MIDI PARA INSTRUMENTOS DE VIENTO DE SERIE ARMÓNICA.

(13/08/2012) Controlador de viento midi para instrumentos de viento de serie armónica. Este controlador que comprende un dispositivo de configuración y comunicaciones MIDI y un simulador del instrumento de viento. El simulador comprende una carcasa con unos sensores de digitación y una boquilla con un conducto de paso del flujo de aire impelido por el intérprete, encontrándose en dicha boquilla un sensor de la velocidad del flujo para que el dispositivo de configuración y comunicaciones MIDI pueda determinar las notas y efectos ejecutados de dicha boquilla y los sensores , de disposición análoga a un instrumento acústico de referencia. El sensor de velocidad del aire en la boquilla es un sensor de presión asociado a una cánula…

CONTROLADOR DE VIENTO MIDI PARA INSTRUMENTOS DE VIENTO DE SERIE ARMÓNICA.

Sección de la CIP Física

(26/07/2012). Ver ilustración. Inventor/es: LOROÑO LUCENA,Iñaki, FERNÁNDEZ MONGE,Ignacio, SEARA NUÑEZ,Miguel, BARRÓN RUIZ,Mariano. Clasificación: G10H1/00, G10D7/00, G10H3/16.

Este controlador que comprende un dispositivo de configuración y comunicaciones MIDI y un simulador del instrumento de viento. El simulador comprende una carcasa con unos sensores de digitación y una boquilla con un conducto de paso del flujo de aire impelido por el intérprete, encontrándose en dicha boquilla un sensor de la velocidad del flujo para que el dispositivo de configuración y comunicaciones MIDI pueda determinar las notas y efectos ejecutados de dicha boquilla y los sensores , de disposición análoga a un instrumento acústico de referencia. El sensor de velocidad del aire en la boquilla es un sensor de presión asociado a una cánula para la medida de la presión dinámica producida por el flujo de aire en la articulación de una nota musical.

SISTEMA Y MÉTODO PARA LA MONITORIZACIÓN DE AMPACIDADES EN LÍNEAS ELÉCTRICAS AÉREAS.

Sección de la CIP Física

(05/07/2012). Inventor/es: MAZON SAINZ-MAZA,ANGEL JAVIER, ALBIZU FLOREZ,Igor, FERNANDEZ HERRERO,Elvira. Clasificación: G01R31/02, G01K1/02.

Sistema para la monitorización de ampacidades en líneas eléctricas aéreas que comprende módulos de monitorización instalados en respectivos conjuntos de vanos , una unidad remota que recibe y procesa conjuntos de datos medidos recibidos de los módulos; estando cada disposición de sensores está asignada a un conjunto de vanos , y comprendiendo cada una un medidor de tracción , un medidor de intensidad eléctrica , un sensor de temperatura ambiente un sensor de radiación solar , la unidad de proceso de datos (16b) calcula la ampacidad (AC) para cada conjunto de vanos , a partir de cada conjunto de valores medidos recibidos y una referencia de tracción-temperatura de conductor (Ref-TT), la deformación por fluencia (DF) y la temperatura máxima admisible (Tmax) del conductor para cada conjunto de vanos , a partir de cada conjunto de valores medidos.

SISTEMA VOTADOR.

(24/04/2012) Sistema votador implementado mediante un sumador aritmético, que en el caso de redundancia triple, permite además identificar una señal de entrada errónea.

SENSOR DE DESPLAZAMIENTO BASADO EN CAVIDADES DE RADIOFRECUENCIA RESONANTES.

(27/03/2012) La invención consiste en un sensor de desplazamiento mediante cavidades electromagnéticas resonantes . Un recipiente conductor que forma una o varias cavidades resonantes, unido a un miembro solidario , varía su geometría en función de un desplazamiento del miembro. La variación en la geometría de la/las cavidades resulta en una variación de los parámetros de resonancia. Dichos parámetros son mesurables y a partir de los mismos se calcula el desplazamiento. Gracias a este sistema se pueden medir con gran precisión desplazamientos en el orden de los nanómetros.

MÉTODO DE TRASPASO Y ESTACIÓN MÓVIL EN UN SISTEMA DE COMUNICACIONES INALÁMBRICO DE BANDA ANCHA.

(15/03/2012) Método de traspaso y estación móvil en un sistema de comunicaciones inalámbrico de banda ancha. Método de traspaso de una estación móvil entre una estación base origen y una estación base destino en el que la estación móvil programa e inicia dicho traspaso en función de la posición y velocidad de la estación móvil , de la distancia entre la estación móvil y la estación base origen , y de la distancia entre la estación móvil y la estación base objetivo . El método comprende identificar la estación base objetivo en función de la ruta de la estación móvil , iniciar una señalización de anuncio de traspaso, desconectar la estación móvil y la estación base origen y conectar la estación móvil y la estación base objetivo .

DISPOSITIVO FOTOVOLTAICO Y PANEL FOTOVOLTAICO.

(08/03/2012) El dispositivo fotovoltaico tiene una pluralidad de capas configuradas para convertir luz (L) en energía eléctrica. Cada capa comprende al menos una célula solar (11A; 12A, 12B; 13A, 13B, 13C, 13D) Cada capa está configurada de manera que presenta una banda prohibida con una anchura predeterminada, siendo la anchura de la banda prohibida de cada capa diferente de la anchura de la banda prohibida de las otras capas. Al menos una de las capas comprende al menos dos células solares (12A, 12B; 13A, 13B, 13C, 13D) conectadas en serie y que tienen bandas prohibidas con la misma anchura. Las capas están conectadas entre sí en paralelo, de manera que la tensión (U) sobre cada capa es la misma. La invención también se refiere a un panel fotovoltaico.

PROCEDIMIENTO PARA LA PREPARACION DE UNA ESTRUCTURA MONOLITICA A BASEDE ZEOLITA.

(21/07/2011) La invención describe un procedimiento para la preparación de un monolito a base de zeolita que comprende las etapas de mezclar en seco partículas de zeolita y un aglomerante temporal hasta su homogeneización; adicionar dispersión de sílice y agua; amasar en húmedo y mezclado de alta cizalla hasta obtener una pasta homogénea; moldear por extrusión la pasta resultante de la etapa anterior; secar el molde obtenido de forma controlada; y oxidar a alta temperatura para obtener el monolito. La invención describe asimismo el empleo de dicho monolito como catalizador, como soporte de catalizador para la conversión química…

PROCEDIMIENTO PARA LA SINTESIS DE NANOPARTICULAS METALICAS ESTABLES, NANOPARTICULAS METALICAS OBTENIDAS Y USOS DE LAS MISMAS.

(08/04/2011) La invención define un procedimiento para sintetizar nanopartículas metálicas estables a la oxidación que comprende las etapas de:(a) preparar una disolución de un surfactante no iónico en un disolvente apolar;(b) preparar una disolución acuosa de una sal del metal;(c) mezclar las disoluciones obtenidas en las etapas previas (a) y (b) para obtener micelas inversas;(d) añadir un agente reductor para obtener nanopartículas metálicas dentro de las micelas inversas; y(e) extraer las nanopartículas metálicas obtenidas en (d) con una mezcla de disolventes orgánicos;caracterizado porque se efectúa totalmente en atmósfera inerte, y porque se emplea un único surfactante no iónico que es un nonilfenol polietoxilado con cuatro o cinco grupos etoxilados. Dicho procedimiento…

EQUIPO DE COMPAS MAGNETICO INTEGRAL PARA OBTENCION DE DESVIOS EN TIEMPO REAL.

(11/03/2011) Equipo de compás magnético integral para obtención de desvíos en tiempo real, constituido por una esfera o cilindro transparente, en cuyo interior incorpora, en un líquido hidrocarburo, un disco de poliéster o silicona al que se adapta la rosa y el imán , estando asociado a un sistema de conmutación compuesto por un software integrado en un dispositivo o chip , cuyo circuito cuenta con dos entradas: una a la señal del propio compás magnético , obtenida mediante magnetómetro o lector óptico asociado él, y otra a la del compás satelitario o del compás giroscópico , y contando dicho circuito con una salida a un display para la visualización y almacenamiento…

ROBOT PARALELO CON CUATRO GRADOS DE LIBERTAD.

(28/12/2010) Robot paralelo con cuatro grados de libertad que comprende cuatro cadenas cinemáticas articuladas , estando cada una de dichas cadenas cinemáticas articuladas unida por un primer extremo a una plataforma móvil configurada para portar una herramienta y por un segundo extremo a un elemento fijo . Dicha plataforma móvil está constituida por un elemento rígido, es decir, no flexible, o un elemento formado por la unión de una serie de miembros de tal modo que dicha unión sea rígida y no permita un movimiento relativo entre los diferentes miembros, formando por lo tanto un único elemento desde un punto de vista mecánico

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