62 patentes, modelos y diseños de NOBEL BIOCARE SERVICES AG
Implante dental individual intraóseo.
(17/06/2020) Implante dental individual intraóseo para una prótesis dental fija, con
a. un cuerpo base sustancialmente cilíndrico que se puede insertar en un taladro realizado en un hueso maxilar, con una cavidad anular y con un taladro que está abierto hacia su extremo coronal y dispuesto apicalmente con respecto a la cavidad anular y que presenta una sección roscada dispuesta en el extremo apical en el cuerpo base para inmovilizar un tornillo de sujeción, comprendiendo la cavidad anular una sección de guiado , una sección de unión geométrica situada coronalmente a continuación de la sección de guiado y…
Implante dental y conexión de componentes dentales.
(10/06/2020) Un sistema que comprende:
un primer componente dental , siendo el primer componente dental un implante, que comprende:
un cuerpo que comprende un extremo proximal , un extremo distal , una superficie exterior que se extiende entre el extremo proximal y el extremo distal, el cuerpo que tiene un eje longitudinal y el extremo proximal que define una superficie superior para apoyar una restauración dental de unidades múltiples; y
un receptáculo abierto formado en la superficie superior, el receptáculo abierto que comprende una porción sustancialmente cónica que se extiende desde la superficie superior, una porción de enclavamiento que comprende al menos una cara aplanada colocada…
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(08/04/2020). Inventor/es: ENGMAN, FREDRIK, JORNEUS, LARS. Clasificación: A61C8/00.
Implante roscado destinado a su acoplamiento roscado en la mandíbula para soportar, como mínimo, un elemento separador y poseyendo un dispositivo de alojamiento que puede cooperar, por una parte, con una herramienta para su acoplamiento roscado, y, por otra parte, con el elemento separador para la fijación de este último en la posición aplicada contra una superficie de contacto del implante, caracterizado porque dicho dispositivo comprende dos alojamientos separados geométricamente, de los que el primer alojamiento (6, 6'') puede cooperar con la herramienta y el segundo alojamiento permite el bloqueo en rotación del elemento separador contra dicha superficie de contacto.
PDF original: ES-2239467_T3.pdf
PDF original: ES-2239467_T7.pdf
Set de inserción para un implante dental individual endoóseo.
(18/03/2020) Set de inserción para un implante dental individual endoóseo para una prótesis dental fija, con
- un cuerpo base esencialmente cilíndrico, introducible en un orificio incorporado en un hueso maxilar, con una escotadura anular con una sección en arrastre de forma y con un orificio dispuesto coaxialmente a la escotadura anular , que presenta de forma apical una rosca para la inmovilización de un tornillo de retención;
- una base de enroscado insertable en la escotadura anular del cuerpo base con una sección en arrastre de forma , donde la base de enroscado presenta un orificio que atraviesa la base de enroscado coaxialmente…
Tapa de cicatrización con características escaneables.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(08/01/2020). Inventor/es: CHRISTIANSEN,PIERS, VIZER,THOMAS, BRUNNER,MARCO. Clasificación: A61C8/00, A61C9/00.
Una tapa de cicatrización o un cuerpo de escaneo para acoplar a un componente dental, que comprende
un extremo apical ;
un extremo coronal que comprende una superficie lateral y una superficie superior , la superficie superior tiene un borde que forma una forma asimétrica, donde la forma asimétrica incluye una primera porción que tiene una forma elíptica con una primera excentricidad y una segunda porción que tiene una forma elíptica con una segunda excentricidad.
PDF original: ES-2784386_T3.pdf
(18/12/2019) Implante dental , en particular, para su inserción en el tejido óseo de un paciente, que comprende:
un cuerpo del núcleo que presenta un extremo apical , un extremo coronal y una superficie externa que se extiende a lo largo de una dirección longitudinal entre dicho extremo apical y dicho extremo coronal ;
al menos una rosca que se extiende hacia afuera desde dicho cuerpo del núcleo , y
un volumen de implante característico definido por dicho cuerpo del núcleo o por el volumen externo de la rosca como se define por dicha rosca , en el que, para cada valor de un parámetro característico para una coordenada en la dirección longitudinal del implante, la sección transversal de dicho volumen de implante característico se caracteriza por un parámetro de excentricidad…
Herramienta de técnica dental.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(24/07/2019). Inventor/es: HOLST,STEFAN, SOLLBERGER,DAVID, BURKE,EDMUND, NUSSBAUMER,SILVIO, GEISELHÖRINGER,HANS, QUARRY,ANTONY, WEITZEL,JÖRG. Clasificación: A61C8/00, A61B17/16, A61C3/02.
Una broca que comprende:
un extremo apical , un extremo coronal , y un eje longitudinal que se extiende entre el extremo apical y el extremo coronal;
un núcleo de broca que rodea circunferencialmente el eje longitudinal y que tiene al menos una porción con un perfil no redondo visto en un plano perpendicular al eje longitudinal, formando la porción con un perfil no redondo al menos una primera zona de compresión ; y
un primer borde cortante.
PDF original: ES-2747829_T3.pdf
(03/07/2019) Un procedimiento para producir una férula dental que comprende las etapas de:
- obtener un conjunto de datos de superficie tridimensional , representando los datos de superficie tridimensional una superficie de la situación oral de un paciente, y
- generar un modelo de estructura de soporte virtual en función de los datos de superficie tridimensional, y
- producir la férula dental en función del modelo de estructura de soporte virtual , donde se usa una imagen de mapa de distancia tridimensional de los datos de superficie tridimensional para generar el modelo de estructura de soporte virtual ,
donde el mapa de distancia tridimensional…
Reposicionamiento de componentes relacionados con procedimientos quirúrgicos craneales en un paciente.
(19/06/2019) Un procedimiento implementado por ordenador para planificar virtualmente una cirugía guiada de implante con perforación craneal en un sujeto, comprendiendo dicho procedimiento la planificación y generación de datos de producción para una plantilla quirúrgica para guiar el posicionamiento de implantes en tejido óseo craneal de un sujeto, comprendiendo además dicho procedimiento
generar un primer conjunto de datos basado en datos de entrada obtenidos a partir de una estructura de referencia que tiene una relación fija definida con respecto a una estructura ósea de dicho sujeto, siendo dicha estructura de referencia un elemento de anclaje insertado en tejido óseo de un sujeto en un punto del procedimiento quirúrgico planificado, donde dicho elemento de anclaje es uno de (i) un tornillo de anclaje que comprende un extremo apical , una sección de…
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(29/05/2019). Ver ilustración. Inventor/es: ROMPEN,ERIC. Clasificación: A61C8/00.
Implante dental formado por un cuerpo de anclaje definido entre un extremo apical (Ea) y un extremo cervical (Ec), siendo dicho cuerpo de anclaje un cuerpo con una primera longitud predeterminada L1 que presenta, en su superficie externa y a lo largo de dicha primera longitud predeterminada, al menos una rosca , presentando dicho cuerpo de anclaje , sobre al menos una sección coronal del implante , una sección de dicha al menos una rosca con un diámetro nominal dn, caracterizado porque dicho diámetro nominal dn es mayor que un diámetro externo de de dicho cuerpo de anclaje en dicha sección coronal en una primera relación dn/de comprendida entre 2,00 y 4,00, preferentemente entre 2,00 y 3,00.
PDF original: ES-2743215_T3.pdf
Segmentación de objetos en datos de imagen a través del uso de la detección de canal.
(08/05/2019) Procedimiento implementado por computadora para identificar, a partir de datos de imágenes que comprenden una pluralidad de píxeles o vóxeles, un "canal", que es una región de imagen entre al menos dos objetos, o entre partes de un objeto, donde dichos objetos o partes de un objeto comprenden conexiones que se cruzan dicho canal, con el procedimiento comprendiendo un ciclo que comprende las etapas de calcular los gradientes de imagen de los píxeles o vóxeles de los datos de la imagen, y analizar la orientación de los gradientes de la imagen, donde, si al menos dos de los gradientes de imagen apuntan en direcciones opuestas entre sí, los píxeles o vóxeles entre los gradientes…
Implante dental de condensación ósea.
(11/04/2019) Un implante dental que comprende:
un cuerpo;
un extremo coronal del cuerpo; y
un extremo apical del cuerpo; teniendo el extremo apical un núcleo , donde el núcleo es cónico, el extremo apical incluye al menos una región que tiene una rosca helicoidal cónica de perfil variable que se extiende a lo largo del núcleo , donde la rosca es una doble rosca que tiene un lado apical (A), un lado coronal(C), un borde lateral (F) que conecta el lado apical (A) y el lado coronal (C), una base que toca el núcleo , una altura definida entre el borde lateral (F) y la base, una longitud variable del borde lateral (F) que se expande progresivamente de forma sustancial a lo largo de la región del extremo apical en la dirección del extremo coronal , de forma que una longitud mínima del borde lateral (F) de la doble rosca es…
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(10/04/2019). Inventor/es: HURSON, STEVEN, M. Clasificación: A61C8/00.
Un implante dental para soportar una prótesis dental, donde el implante comprende:
un cuerpo que comprende una superficie externa , un extremo distal y uno proximal ;
al menos una rosca ubicada en al menos una porción roscada de la superficie externa del cuerpo , con la rosca comenzando en el extremo distal y avanzando hacia el extremo proximal , donde la rosca comprende un lado proximal , uno distal y una cara que se extiende entre el lado proximal y el distal ;
un primer canal que presenta un patrón helicoidal, estando el primer canal formado en una porción de la cara de la rosca y extendiéndose sobre un 20% proximal a un 50% proximal de la porción roscada; y
un segundo canal que presenta un patrón helicoidal, comenzando con el segundo canal en el extremo distal , estando formado en una porción del cuerpo y ocupando solo una porción de la superficie externa entre al menos una rosca.
PDF original: ES-2708574_T3.pdf
Sistema de implante dental.
(20/03/2019) Dispositivo de implante dental para soportar una prótesis dental, comprendiendo el dispositivo: un implante dental que comprende un cuerpo de implante situado en un extremo distal del implante dental, estando configurado el cuerpo de implante para quedar dispuesto como mínimo sustancialmente debajo de la cresta de la mandíbula de un paciente, un anillo situado en un extremo proximal del implante dental, incluyendo el anillo una superficie superior , que define un borde exterior que tiene como mínimo un pico y un valle en correspondencia con los contornos del tejido blando de un paciente; un orificio central que se extiende a través del anillo y hacia el interior del cuerpo de implante …
Procedimiento y producto sinterizado para formar un puente dental.
(05/03/2019) Un procedimiento de fabricación de un puente dental , el procedimiento que comprende: proporcionar un espacio en blanco presinterizado hecho de un cuerpo verde de material cerámico; realizar una operación de mecanizado en el espacio en blanco presinterizado que lo transforma en un producto intermedio que comprende una estructura de puente y un cuerpo de apoyo vinculado a la estructura de puente por varias secciones de retención que se extienden desde el cuerpo de apoyo a la estructura de puente ; y realizar una operación de sinterización en el producto intermedio , mientras que la sección de retención o las secciones de retención sigue(n) enlazando el cuerpo de apoyo a la estructura de puente , donde la estructura de puente forma un arco y el producto intermedio consta…
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(20/02/2019). Inventor/es: MEMMOLO MARCELLO, JAN,HALL, DE HALLER,EMMANUEL. Clasificación: A61C8/00.
Implante dental configurado para ser insertado en un orificio en el hueso de la mandíbula y que cuando se implanta se ha de ubicar al menos parcialmente en el tejido óseo, que comprende:
una región coronal ;
una región apical ;
un eje longitudinal que se extiende desde la región coronal del implante dental hasta la región apical del implante dental;
una superficie de implante configurada para formar una interfaz entre un material de implante y el entorno oral; y
una capa superficial formada sobre al menos parte de dicha superficie de implante, comprendiendo dicha capa superficial óxido de titanio cristalino en fase de anatasa; donde
la rugosidad de área superficial Sa y el tamaño de poro de la superficie del implante sobre la cual se forma dicha capa superficial aumentan desde la región coronal hacia la región apical del implante dental a lo largo del eje longitudinal.
PDF original: ES-2718179_T3.pdf
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(10/01/2019). Inventor/es: HALL, JAN. Clasificación: A61C8/00.
Implante diseñado para encajarse en un orificio (2a) formado en un hueso de la mandíbula y el tejido blando que lo recubre , y que comprende una porción (4b') concebida para situarse contra el borde superior (2b) del hueso de la mandíbula,<br/><br/> donde la porción se proporciona con una ranura , donde la ranura se extiende alrededor de la superficie, se ubica en las partes superiores de la porción (4b') y se extiende en una sección transversal formando un ángulo recto con el eje longitudinal (4e) del implante,<br/><br/> teniendo la ranura una profundidad (P) de 50 - 100 μm, un ancho (B) de 70 - 160 μm, y una sección transversal (9c) con una forma seleccionada de entre el grupo constituido por: semi-circular, hiperbólica, semi-elíptica y rectangular o cuadrada con esquinas redondeadas,<br/><br/> donde el implante además comprende una superficie roscada exterior (4a) mediante la cual el implante se puede atornillar dentro del orificio (2a).
PDF original: ES-2695734_T3.pdf
Conjunto de implantación.
(09/01/2019) En combinación, una herramienta para la formación de una rosca y un implante , en la que la herramienta para la formación de la rosca tiene una sección de formación de la rosca con una rosca helicoidal que tiene al menos una superficie de corte para cortar una rosca (3a) en el hueso;
el implante comprende una superficie de aposición ósea que tiene al menos una rosca helicoidal para su posición al menos parcialmente en la rosca del hueso; Y
una forma de corte transversal longitudinal de al menos una porción de la rosca helicoidal de la sección de formación de la rosca se corresponde sustancialmente con una forma de corte transversal longitudinal de al menos una porción de la rosca helicoidal del implante ,
en la…
Disposición de implantes dentales.
(01/10/2018) Un componente transmucoso para un implante dental destinado a soportar una restauración protésica,
estando diseñado dicho componente transmucoso a fin de mejorar la calidad y la estabilidad de la adhesión biológica del epitelio de unión y del tejido conectivo, donde:
el componente transmucoso está provisto de una parte en forma de cintura o reducida internamente (2c) para reducir la altura necesaria del componente transmucoso y crear un volumen para la generación de una cinta estabilizadora y retentiva de tejido blando,
la distancia en la dirección longitudinal a lo largo de la superficie de contacto de dicha parte en forma de cintura o reducida (2c) corresponde al menos al ancho requerido del tejido blando contiguo,
el componente es un miembro separado, que puede conectarse…
Disposición y procedimiento de plantilla quirúrgica.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(11/04/2018). Inventor/es: JOHANSSON,ULF, WOUTERS,VEERLE, KUNZ,PASCAL. Clasificación: A61C1/08.
Una disposición de plantilla quirúrgica para una aplicación dental, comprendiendo la disposición de plantilla quirúrgica:
una plantilla quirúrgica que incluye un orificio de paso ; y
un manguito guía colocado en el orificio de paso y remachado a la plantilla quirúrgica.
PDF original: ES-2671519_T3.pdf
Un dispositivo para fijar un implante dental en tejido óseo, un procedimiento para fabricar una plantilla quirúrgica y un procedimiento de fijación de un implante dental en tejido óseo.
(21/03/2018) Un dispositivo para fijar un implante dental al tejido óseo de un paciente usando una plantilla quirúrgica dotada de un orificio , comprendiendo el dispositivo :
a) un manguito de guiado , teniendo el manguito de guiado un primer extremo , teniendo el manguito de guiado una rosca interna ;
b) un soporte para el implante dental , teniendo el soporte dimensiones que se ajustan al manguito de guiado, de modo que el soporte pueda insertarse en el manguito de guiado , comprendiendo el soporte un tornillo que tiene una rosca externa que es de forma complementaria a la rosca interna del manguito de guiado, de modo que el tornillo pueda cooperar con el manguito de guiado , y teniendo el soporte además un primer extremo dotado de un tope de límite diseñado para cooperar con el…
Modelo dental, articulador y procedimientos para la producción de los mismos.
(13/12/2017) Articulador, que comprende:
una sección superior y una sección inferior ,
incluyendo dicha sección superior una primera parte de sujeción dispuesta para sujetar un modelo de al menos una parte de una estructura dental superior y que incluye un primer dispositivo de colocación ,
incluyendo dicha sección inferior una segunda parte de sujeción dispuesta para sujetar un modelo de al menos una parte de una estructura dental inferior y que incluye un segundo dispositivo de colocación ,
permitiendo dichos primer y segundo dispositivos de colocación la adecuada colocación y la movilidad de dichos modelos para ensayar el ajuste mutuo entre ellos, por medio de tener superficies de dichos primer y segundo dispositivos de colocación en contacto directo entre…
Instalación para utilizar una plantilla con el fin de formar orificios para implantes en un maxilar.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(15/11/2017). Inventor/es: BRAJNOVIC, IZIDOR. Clasificación: A61B19/00, A61C13/00, A61B17/17, A61C1/08.
Una instalación para formar orificios para implantes en un maxilar , comprendiendo la instalación una plantilla que se adapta a la forma o formas del maxilar y de la encía, teniendo la plantilla dos o más orificios laterales o rebajes a través de los cuales los elementos de anclaje en uso se disponen para extenderse, y la plantilla tiene orificios de guiado para una unidad de formación de orificios, donde la plantilla está diseñada para aplicarse al maxilar con la encía en medio y
dos o más elementos de anclaje que cooperan con la plantilla, estando los dos o más elementos de anclaje destinados a extenderse a través de la encía y hacia el maxilar, donde las trayectorias para los elementos de anclaje se disponen en función de o para evitar las vías nerviosas en el maxilar cuando se usan la plantilla y los elementos de anclaje.
PDF original: ES-2657222_T3.pdf
(25/10/2017) Un método para producir una férula dental que comprende las etapas de:
obtener un conjunto de datos de superficie tridimensional , representando los datos de superficie tridimensional una superficie de la situación oral de un paciente,
obtener un modelo de estructura de soporte que describe un componente configurado para ajustarse a una porción de la superficie de la situación oral del paciente,
modificar un borde apical del modelo de estructura de soporte en dependencia de los datos de superficie tridimensional, donde el borde apical de la estructura de soporte se modifica para corresponderse con una línea de corte que comprende varios puntos y que se genera…
Manipulación de superficies en el diseño de prótesis dentales.
Secciones de la CIP Física Necesidades corrientes de la vida
(11/10/2017). Inventor/es: LAJOIE DORVAL,JEAN-PHILIPPE. Clasificación: G06F17/50, A61C13/00.
Un procedimiento implementado en ordenador para la manipulación de superficies en el diseño de prótesis dentales, que comprende:
proporcionar una interfaz basada en ordenador para modificar una superficie de un modelo de una prótesis dental; recibir mediante la interfaz basada en ordenador un conjunto de áreas donde un operador desea realizar una manipulación limitada de la superficie del modelo; y
manipular partes de la superficie hasta un límite asociado con la manipulación limitada de la superficie en base al conjunto de áreas, independientemente de la superposición en las áreas recibidas del operador;
donde manipular las partes de la superficie comprende manipular partes de la superficie usando uno o más procesadores informáticos.
PDF original: ES-2652501_T3.pdf
Dispositivo para indicar la posición y la orientación de un implante dental.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(04/10/2017). Inventor/es: ERIKSSON, THOMAS, OTTSJÖ,MAGNUS. Clasificación: A61C8/00.
Un dispositivo localizador de posición para un sistema de planificación y producción de productos restauradores orales o maxilofaciales, siendo dicho dispositivo localizador de la posición de un material ópticamente opaco, y que tiene al menos una superficie externa detectable por un aparato de exploración óptico para determinar al menos una de la posición y la orientación de dicha superficie exterior, caracterizado por que
dicha superficie externa es una capa de óxido metálico depositada sobre un cuerpo de dicho dispositivo localizador de posición mediante oxidación anódica, donde dicha capa de óxido metálico tiene un espesor de capa sustancialmente homogéneo.
PDF original: ES-2647339_T3.pdf
Recubrimiento de aplicación dental.
Secciones de la CIP Química y metalurgia Necesidades corrientes de la vida
(23/08/2017). Inventor/es: ADOLFSSON, ERIK, Brännvall,Petrus, LINDSTRÖM,HÅKAN. Clasificación: C04B41/87, C04B41/89, A61K6/02.
Cuerpo de aplicación dental, que comprende una cerámica oxídica, que contiene:
- un material en bloque que contiene una cerámica oxídica, preferentemente un óxido de zirconio, y
- al menos un recubrimiento que contiene un óxido de zirconio estabilizado con óxido de itrio y/o óxido de cerio, caracterizado porque el contenido del compuesto estabilizante (c[óxido de itrio), c[óxido de cerio]) contenido en el recubrimiento con respecto al de óxido de zirconio (en porcentaje molar) satisface la fórmula siguiente:
c[óxido de itrio] + 0,6 x c[óxido de cerio] ≥ 4.
PDF original: ES-2641211_T3.pdf
Bandeja de impresión dental para su uso en la obtención de una impresión de una estructura dental.
(05/04/2017) Una bandeja de impresión dental para su uso en la obtención de una impresión de al menos una parte de una estructura dental, comprendiendo la bandeja de impresión dental una porción de bandeja adaptada para cargarse con el material de impresión, estando la porción de bandeja contorneada para adaptarse en al menos una parte de la estructura dental tanto superior como inferior de un paciente de tal forma que puede obtenerse simultáneamente una impresión de la tanto de la estructura dental superior como de la inferior , teniendo la porción de bandeja una sección de sujeción con un primer lado orientado en una primera dirección y un segundo lado situado opuesto al primer lado y orientado en una segunda dirección que es opuesta a la primera dirección, teniendo…
Material de regeneración ósea.
(22/03/2017) Un procedimiento de fabricación de una estructura sustituta del hueso para reconstrucción de material óseo en un paciente, el procedimiento comprende las etapas de:
I. proporcionar datos que reflejan una cavidad en un hueso de un paciente
II. definir y modelar una estructura tridimensional que corresponde con la cavidad en el hueso; y
III. proporcionar una estructura individualizada sustituta del hueso, que se corresponda con la estructura tridimensional definida y modelada, en la etapa II,
caracterizado porque en la etapa III, la estructura individualizada sustituta del hueso se proporciona combinando…
Método para planificar y producir una prótesis dental.
(15/02/2017) Un método basado en ordenador para planificar virtualmente una prótesis dental, comprendiendo dicho método
proporcionar datos de escaneo de una situación anatómica de una cavidad oral de un paciente;
proporcionar datos de envoltura de una guía de envoltura digitalizada preparada específicamente para un paciente y adaptada a la situación dental específica de un paciente, comprendiendo dichos datos de envoltura datos de una porción de envoltura de dicha guía de envoltura, correspondiendo dicha porción de envoltura a una superficie de soporte para el tejido facial, cuya superficie de soporte se desea como resultado cuando dicha prótesis dental se instala en dicha cavidad oral de dicho paciente;
simular virtualmente…
Componente dental con adaptador metálico.
(26/10/2016) Componente dental para la fijación de un implante dental , comprendiendo el componente dental:
- un cuerpo del componente que incluye al menos un rebaje cóncavo ; y
- un adaptador metálico fijado de modo desmontable al cuerpo del componente ,
en el que el adaptador metálico incluye, al menos, un lóbulo convexo adaptado para entrar en contacto con al menos un rebaje cóncavo en el cuerpo del componente para evitar la rotación entre el cuerpo del componente y el adaptador metálico , y en el que, al menos, dicho lóbulo convexo se extiende apicalmente desde el extremo apical del…
Componentes para el roscado guiado de un hueso.
(17/08/2016) En combinación, un elemento tubular de guía para una plantilla quirúrgica , un taladro (4a, 4b, 4c), un implante y una herramienta para la formación de la rosca , en donde
el elemento tubular de guía tiene una superficie de guía para guiar la herramienta para la formación de la rosca ,
el taladro (4a, 4b, 4c) tiene al menos un borde de corte (15a, 15b, 15c) para cortar un rebaje en el hueso ;
la herramienta para la formación de la rosca tiene una sección para la formación de la rosca para formar al menos una rosca en el hueso;
teniendo el implante una superficie de aposición de tejido blando ;
en donde la sección para la formación de la rosca de la herramienta para la formación de la rosca comprende una rosca helicoidal con al menos una superficie de corte (15d), y la superficie de aposición de tejido blando …