126 patentes, modelos y diseños de DOLBY LABORATORIES LICENSING CORPORATION

Operador de correlación de tonos multiescala local.

(27/12/2018) Un procedimiento, que comprende: hacer converger valores de luminancia en una imagen de entrada de alto rango dinámico (HDR) en un dominio logarítmico para generar una imagen de entrada logarítmica , aplicar un operador de relación global a valores de luminancia en el dominio logarítmico obtenidos a partir de la imagen de entrada de alto rango dinámico (HDR) para generar una imagen de relación de escala de grises de alta resolución en el dominio logarítmico que comprende valores de relación de luminancia, donde el operador de relación global corresponde a un operador de correlación de tonos de ajuste de histogramas global; generar, en función de, al menos en parte, la imagen de relación de escala de grises de alta resolución en el dominio logarítmico, una imagen de relación de escala de grises multiescala…

Gestión de visualización para vídeo de alto rango dinámico.

(03/12/2018) Un procedimiento que comprende: acceder a una imagen de entrada en un primer espacio de color con un primer rango dinámico; aplicar una etapa de transformación de color a la imagen de entrada para determinar una primera imagen de salida en un espacio de color IPT cuantificado perceptualmente (IPT-PQ), comprendiendo la primera imagen de salida valores de píxel de intensidad y valores de píxel de componentes de croma , en el que la etapa de transformación de color comprende aplicar una función de cuantificador perceptual no lineal a una función de la imagen de entrada ; aplicar una función de mapeo de volumen de color a la primera imagen de salida para generar una imagen de salida con tonos mapeados, comprendiendo la imagen de salida con tonos mapeados…

Un procedimiento y dispositivo para visualizar una imagen.

(15/11/2018) Un dispositivo que comprende: - una fuente de luz ; - un primer medio que comprende unos primeros elementos controlables y que está configurado para modular espacialmente la luz de la fuente de luz en una primera resolución espacial; - un modulador espacial de luz que comprende unos segundos elementos controlables que tienen una resolución mayor que la primera resolución espacial; - una disposición óptica que hace que la luz de los primeros elementos controlables del primer medio se represente en el modulador espacial de luz ; y - un controlador ; en el que: - el controlador está configurado para hacer que la luz de los primeros elementos controlables del primer medio forme una versión a baja resolución de una…

Codificación, descodificación y representación de imágenes de alto rango dinámico.

(23/10/2018) Un procedimiento, que comprende: recibir una imagen de alto rango dinámico (HDR); generar una imagen con mapeo de tonos (TM) en base a la imagen HDR; generar una imagen de relaciones de luminancia, comprendiendo la imagen de relaciones de luminancia valores de relaciones de luminancia generados dividiendo , para cada píxel individual, valores de luminancia de la imagen HDR por valores de luminancia de la imagen TM; caracterizado por dividir la imagen HDR por los valores de relaciones de luminancia, creando de ese modo una imagen remapeada; determinar valores de cromaticidad residuales en base a la imagen remapeada y la imagen TM; generar una imagen de relaciones logarítmicas en base a la imagen de relaciones de luminancia; y generar una imagen…

Compensación de falla de elemento emisor de luz en un monitor.

Secciones de la CIP Física Electricidad

(09/05/2018). Inventor/es: SEETZEN,HELGE, WARD,GREG, STUERZLINGER,WOLFGANG, WHITEHEAD,LORNE, GRAHAM,DON. Clasificación: G02B5/02, H05B33/08, G02B6/00, G09G3/32, G03B21/00, G09G3/34, H04N9/31, G02F1/133, H04N5/74, G02F1/13357, G03B21/60, G03B21/62, G09G3/36, G02F1/1347, H01J63/06.

Método para mostrar una imagen, comprendiendo el método las etapas de: proporcionar una iluminación a partir de una matriz de elementos emisores de luz teniendo cada uno una salida de luz controlable; e iluminar un modulador de luz espacial que comprende una pluralidad de elementos controlables (21A, 21B, 42, 43R, 43G, 43B) teniendo cada uno una transmisividad controlable con la iluminación; caracterizado por: detectar una falla de uno de los elementos emisores de luz, y, en respuesta a la detección de un elemento emisor de luz defectuoso, compensar el elemento emisor de luz defectuoso aumentando la salida de luz de elementos emisores de luz vecinos del elemento emisor de luz defectuoso y ajustar las transmisividades de unos de los elementos controlables del modulador de luz espacial que corresponden al elemento emisor de luz defectuoso y sobre los cuales incide la luz procedente de los elementos vecinos de los elementos emisores de luz.

PDF original: ES-2675880_T3.pdf

Decodificador y codificador de audio con información de programa o metadatos de estructura de flujo secundario.

(09/05/2018) Un método para generar un flujo binario de audio codificado, comprendiendo el método: la generación de una secuencia de tramas de un flujo binario de audio codificado, en donde el flujo binario de audio codificado es un flujo binario AC-3 o un flujo binario E-AC-3, siendo indicativo el flujo binario de audio codificado de al menos un programa de audio, cada trama de al menos un subconjunto de dichas tramas que incluyen i) metadatos de información sobre el programa, en al menos un segmento de metadatos de al menos un campo de omisión de la trama y ii) datos de audio en al menos otro segmento de la trama, estando el método caracterizado por cuanto que: el segmento de metadatos incluye al menos una carga útil de metadatos, comprendiendo dicha carga útil de metadatos: una cabecera; y después de la cabecera, al menos algunos de los metadatos de…

Predictor de canal de color cruzado por tramos.

(28/03/2018) Un procedimiento, que comprende: acceder a una primera imagen y una segunda imagen que representan la misma escena, comprendiendo cada una de las imágenes uno o varios canales de color, comprendiendo cada una de las imágenes una serie de píxeles, teniendo cada píxel un respectivo valor de píxel para cada uno de dichos uno o varios canales de color, en el que la segunda imagen tiene un rango dinámico que es mayor que el rango dinámico de la primera imagen; segmentar por lo menos un canal de color de la primera imagen en dos o más segmentos de canal de color sin solapamiento, utilizando un conjunto de…

Dispositivos de visualización de proyección con alta luminancia y métodos asociados.

(21/03/2018) Un sistema de proyector de luces altas que comprende: un procesador de imagen configurado para procesar datos de imagen para producir una imagen de base y una imagen de luces altas que comprende áreas de luces altas, en que el procesamiento de los datos de imagen comprende compensar una luminancia máxima frente a un área de las áreas de luces altas identificando píxeles en los datos de imagen como pertenecientes a las áreas de luces altas de acuerdo con un primer criterio, y si un gran número de píxeles son identificados como pertenecientes a las áreas de luces altas, determinar si hay que aplicar un segundo criterio para reducir el número de píxeles incluidos en las áreas de luces altas sobre la base de un análisis de histograma, en que aplicar el primer criterio comprende comparar una luminancia de…

Codificación de contenido de vídeo perceptualmente-cuantizado en codificación VDR multicapa.

(14/03/2018) Un método, que comprende: la recepción de una secuencia de imágenes de entrada; la selección de un conjunto candidato de valores de parámetros de función para una función de mapeado de correspondencia a partir de una pluralidad de conjuntos candidatos de valores de parámetros de función para la función de mapeado; la división de cada imagen de entrada en bloques de imagen; la determinación, para cada bloque de imagen, de una desviación estándar de los valores de píxel en ese bloque; la construcción de un conjunto de bloques de imagen, entre dichos bloques de imagen, que tienen una desviación estándar distinta de cero en los valores de píxel para al menos una imagen de entrada en la secuencia de imágenes…

Sistemas de codificación de audio mejorados y métodos que utilizan un acoplamiento de componentes espectrales y regeneración de componentes espectrales.

(28/02/2018) Un método para codificar las una o más señales de audio de entrada, en donde el método comprende: la recepción de las una o más señales de audio de entrada y la obtención, a partir de las mismas, de las una o más señales de banda base y las una o más señales residuales, en donde componentes espectrales de una señal de banda base representan componentes espectrales de una señal de audio de entrada respectiva en un primer conjunto de sub-bandas de frecuencia, y componentes espectrales, en una señal residual asociada representan componentes espectrales de la señal de audio de entrada respectiva en un segundo conjunto de sub-bandas de frecuencia que no están representadas por la señal de banda base; …

Método y aparato para transformación de datos de imagen.

(21/02/2018) Aparato que comprende: una unidad de asignación de coordenadas de píxel configurada para transformar datos de imagen de acuerdo con una función de transferencia parametrizada, caracterizada por una pluralidad de puntos de anclaje y un parámetro libre, la función de transferencia parametrizada que tiene una pendiente de rango medio controlada por el parámetro libre, en donde las transformaciones en los puntos de anclaje no se ven afectadas por el parámetro libre; en donde los puntos de anclaje comprenden puntos de anclaje de nivel de negro y de nivel de blanco y un punto de anclaje de tono medio, el punto de anclaje de nivel de negro corresponde a una transformación desde un nivel de negro de una pantalla de sincronización de color utilizada en la sincronización de color o en la aprobación de los datos de imagen a un nivel de negro…

Predictor de regresión múltiple de múltiples canales de color.

(27/12/2017) Un método para aproximar utilizando un procesador una imagen que tiene un primer rango dinámico en términos de una imagen que tiene un segundo rango dinámico, comprendiendo el método; recibir una primera imagen y una segunda imagen, en donde la segunda imagen tiene una rango dinámico diferente que la primera imagen; seleccionar modelo de predicción de regresión múltiple (MMR) multicanal a partir de uno o más modelos de MMR; determinar los valores de parámetros de predicción del modelo de MMR seleccionado; calcular una imagen de salida aproximando la primera imagen en base a la segunda imagen y los valores determinados de los parámetros…

Configuración de envolvente temporal para codificación espacial de audio usando filtrado de Wiener de dominio de frecuencia.

(15/11/2017) Método para codificar una de señal de audio en el que una o más señales de audio se codifican en un flujo binario que comprende información de audio e información secundaria relacionada con la información de audio y útil para decodificar el flujo binario, incluyendo la decodificación procesamiento que divide cada una de la una o más señales de audio en bloques de tiempo y actualiza al menos parte de la información secundaria según una frecuencia no superior a la velocidad de bloque, de modo que la información de audio, cuando se decodifica, tiene una resolución de envolvente temporal limitada por la velocidad de bloque, comprendiendo comparar la envolvente temporal…

Renderización de objetos de audio de tamaño aparente en distribuciones de altavoces arbitrarias.

(18/10/2017) Un procedimiento, que comprende: recibir datos de reproducción de audio que comprenden uno o más objetos de audio, comprendiendo los objetos de audio señales de audio y metadatos asociados, incluyendo los metadatos al menos datos de posición de objeto de audio y datos de tamaño de objeto de audio; calcular , para un objeto de audio de los uno o más objetos de audio, valores de ganancia de fuente virtual de fuentes virtuales en ubicaciones de fuente virtual respectivas dentro de un área o volumen de objeto de audio definido por los datos de posición de objeto de audio y los datos de tamaño de objeto de audio; y calcular un conjunto de valores de ganancia de objeto de audio para cada uno de una pluralidad de canales de salida en función de, al menos en parte, los…

Codificación y decodificación eficientes de una señal de audio multicanal con múltiples flujos secundarios.

(16/08/2017) Un codificador de audio configurado para codificar una señal de audio multicanal de acuerdo con una tasa de datos total disponible; en donde la señal de audio multicanal se puede representar como un grupo básico de canales para renderizar (convertir) la señal de audio multicanal de acuerdo con una configuración básica de canales, y como un grupo de ampliación de canales que - en combinación con el grupo básico - se utiliza para renderizar la señal de audio multicanal de acuerdo con una configuración ampliada de canales; en donde la configuración básica de canales y la configuración ampliada de canales son diferentes entre sí; comprendiendo el codificador de audio: - un codificador básico configurado para codificar el grupo básico…

Difusión de video compatible estereoscópicamente.

(24/05/2017) Uso de un sistema para codificar imágenes, en donde el uso comprende codificar datos de imagen estereoscópica de múltiples vistas en un formato de video monoscópico , en donde el sistema está configurado para reducir píxeles de un par de imágenes estereoscópicas , formatear los píxeles reducidos en un patrón de imagen, y codificar el patrón de imagen como un fotograma en el formato de video monoscópico , caracterizado por que la reducción y el formateo de píxeles comprende submuestreo alterno de cada una de las imágenes del par de imágenes estereoscópicas y colocación de las submuestras en ubicaciones del patrón de imagen correspondientes a las ubicaciones de la imagen de la que fueron submuestreadas, el…

Codificación y descodificación de una secuencia de bits según un nivel de confianza.

Secciones de la CIP Electricidad Física

(17/05/2017). Inventor/es: SCHNEIDER, ANDREAS, GRANT,MICHAEL, NORCROSS,SCOTT GREGORY, RIEDMILLER,JEFFREY, FERSCH,CHRISTOF, WOLTERS,MARTIN. Clasificación: H04L29/06, H04L9/32, H04N21/235, H04N21/435, H04N21/84, H04H60/73, G10L19/16, H04N19/40.

Un codificador configurado para generar una secuencia de bits codificada que comprende una trama de contenido y una trama de metadatos asociados ; en donde la trama de contenido es indicativa de una señal codificada según un primer sistema de códec; en donde el codificador se configura para - generar un bloque de metadatos; - insertar el bloque de metadatos en la trama de metadatos ; - seleccionar una clave segura de múltiples claves seguras predeterminadas; en donde las múltiples claves seguras predeterminadas proveen diferentes niveles de confianza; - generar un valor criptográfico según al menos la trama de contenido , en la trama de metadatos asociados y en la clave segura seleccionada; e - insertar el valor criptográfico generado en la trama de metadatos.

PDF original: ES-2629195_T3.pdf

Sistema y procedimiento para optimizar la sonoridad y el rango dinámico a través de diferentes dispositivos de reproducción.

Sección de la CIP Electricidad

(15/03/2017). Inventor/es: ROEDEN,KARL JONAS, NORCROSS,SCOTT GREGORY, RIEDMILLER,JEFFREY. Clasificación: H03G9/00.

Un procedimiento, que comprende: recibir, en un flujo de bits que comprende datos de audio, metadatos asociados con los datos de audio; analizar los metadatos en el flujo de bits para determinar si un parámetro de la sonoridad para un primer grupo de dispositivos de reproducción de audio está disponible en el flujo de bits; sensible para determinar que el parámetro está presente en el primer grupo, utilizando el parámetro y los datos de audio para mezclar el audio; y sensible para determinar que el parámetro de la sonoridad no está presente en el primer grupo, analizar una o más características del primer grupo, y determinar el parámetro basado en una o más características, en donde una o más características comprenden niveles de ganancia para diferentes perfiles de los datos de audio.

PDF original: ES-2624419_T3.pdf

Filtro de altura virtual para la reproducción de sonido reflejado usando controladores de disparo ascendente.

(30/11/2016) Un controlador de altavoz para la reproducción de sonido para la reflexión desde una superficie superior de un entorno auditivo, que comprende: un cono controlador; un tapón antipolvo para cono fijado a un parte central del cono controlador; y un bastidor que sujeta el cono para el montaje dentro de una caja de altavoz, en el que al menos uno del cono controlador, tapón antipolvo y bastidor están configurados para aplicar un filtro de altura que tiene una curva de respuesta de frecuencia que está configurado para eliminar al menos parcialmente indicaciones direccionales de una ubicación de altavoz e insertar al menos parcialmente las indicaciones direccionales de una ubicación de altavoz reflejada, basándose la curva de respuesta de frecuencia en una…

Decodificador de audio con sonoridad y metadatos de límite de programa.

(19/10/2016) Un aparato para procesar una señal de audio, comprendiendo el aparato: un búfer de entrada para almacenar al menos una trama de un flujo de bits de audio codificado, en donde el flujo de bits de audio codificado incluye datos de audio y un segmento de metadatos, y el segmento de metadatos incluye una cabecera, una o más cargas útiles de metadatos y datos de protección; un decodificador de audio acoplado al búfer de entrada para decodificar los datos de audio para producir datos de audio decodificados; un analizador acoplado a o integrado con el decodificador de audio, en donde el analizador está configurado para analizar el flujo de bits de audio codificado;…

Presentación de sonido reflejado para audio con base de objeto.

(05/10/2016) Un sistema que sirve para realizar una presentación del sonido utilizando elementos sonoros reflejados, que comprende: una red de controladores de audio para distribución alrededor de un entorno de escucha , en donde al menos un controlador de la red de controladores de audio es un controlador de proyección hacia arriba , que está configurado para proyectar ondas sonoras hacia una o más superficies del entorno de escucha para reflexión hacia una zona de escucha dentro del entorno de escucha; un dispositivo de presentación configurado para recibir y procesar un flujo de bits que incluye flujos de audio y uno o más conjuntos de metadatos que están asociados con cada uno de los flujos de audio y que especifican un emplazamiento de reproducción en…

Método y sistema para generación de función de transferencia relacionada con la cabeza mediante mezcla lineal de funciones de transferencia relacionadas con la cabeza.

(05/10/2016) Un método para determinar una función de transferencia relacionada con la cabeza (HRTF), incluyendo dicho método la etapa de: (a) realizar, en respuesta a una señal indicativa de una dirección de llegada, una mezcla lineal utilizando datos de un conjunto de funciones HRTF acopladas para determinar una función HRTF para la dirección de llegada, en donde el conjunto de funciones HRTF acopladas comprende valores de datos que determinan un conjunto de funciones HRTFs acopladas, comprendiendo el conjunto de funciones HRTFs acopladas un conjunto de funciones HRTFs acopladas del oído izquierdo y un conjunto de funciones HRTFs acopladas del oído derecho para la dirección…

Selección de filtro para pre-procesamiento de vídeo en aplicaciones de vídeo.

(14/09/2016) Un método para seleccionar un filtro de pre-procesamiento para una distribución escalable de vídeo, en donde la distribución escalable de vídeo comprende la codificación y la reconstitución de imágenes de entrada por intermedio de una capa de base y una o más capas de mejora, cuyo método comprende: introducir una o más imágenes de entrada en una pluralidad de filtros de pre-procesamiento, en donde cada imagen de entrada entre las una o más imágenes de entrada está separada en al menos una zona; procesar la salida de cada filtro de pre-procesamiento para formar, para cada filtro de pre-procesamiento, una imagen de salida o un flujo de datos, en donde el procesamiento comprende, para cada filtro de pre-procesamiento: sub-muestrear una imagen de entrada desde entre las una…

Generación de señal difusa adaptativa en un mezclador ascendente.

(10/08/2016) Un método para derivar M señales de audio difusas de N señales de audio para la presentación de un campo de sonido difuso, en donde M es mayor que N y es mayor que 2, y en donde el método comprende: recibir las N señales de audio, en donde cada una de las N señales de audio corresponde a una ubicación espacial ; derivar porciones difusas de las N señales de audio ; detectar instancias de condiciones de señal de audio transitoria en las N señales de audio; y procesar las porciones difusas de las N señales de audio para derivar las M señales de audio difusas, en donde durante instancias de condiciones de señal de audio transitoria, el procesamiento comprende distribuir las porciones difusas de…

Renderización de audio multicanal mediante la utilización de matrices interpoladas.

(03/08/2016) Un método para la codificación de un programa de audio de N canales, en el que el programa se especifica durante un intervalo de tiempo, el intervalo de tiempo incluye un subintervalo desde un tiempo t1 hasta un tiempo t2, y una mezcla variable en el tiempo, A(t), de N canales de señal codificados a M canales de salida se ha especificado durante el intervalo de tiempo, en el que M es menor que o igual a N, donde dicho método incluye las etapas de: determinación de una primera cascada de matrices primitivas de N×N que, cuando se aplica a las muestras de los N canales de señal codificados, implementa una primera mezcla de contenido de audio de los N canales de señal codificados a los M canales de salida, en la que la primera mezcla es acorde con la mezcla variable en el tiempo, A(t), en el sentido de que la primera mezcla es al menos sustancialmente…

Utilización de una decorrelación multicanales para una mezcla elevadora de multicanales mejorada.

(06/07/2016) Un método para derivar M señales de audio de salida a partir de N señales de audio de entrada para la presentación de un campo de sonido difuso, en donde M es mayor que N y es mayor que dos y en donde el método comprende: la recepción de las N señales de audio de entrada, en donde las N señales de audio de entrada representan un campo de sonido difuso; derivar K señales de audio intermedias a partir de las N señales de audio de entrada de modo que cada señal de audio intermedia esté psicoacústicamente decorrelacionada con las N señales de audio de entrada y, si K es mayor que uno, está psicoacústicamente decorrelacionada…

Sincronización de temas en un sistema de reproducción cinematográfica digital de cronometraje NTP de Ethernet.

(06/07/2016) En una red cinematográfica digital de dispositivos de cronometraje NTP, teniendo dicha red una latencia variable, pero máxima prevista, entre sus dispositivos, uno de los dispositivos de cronometraje NTP que decodifica información de vídeo, cuya información de vídeo presenta una frecuencia de fotograma nominal, a una frecuencia de fotograma real determinada por un reloj que no está enclavado en el tiempo NTP de la red, la red que tiene un programa de instrucciones a ejecutar en uno o más tiempos de fotogramas futuros por uno o más dispositivos en la red, en donde los tiempos NTP futuros del programa están en correspondencia con dichos tiempos de fotogramas futuros y están inicialmente basados en dicha frecuencia de fotograma nominal, un método que permite dar instrucciones a dichos uno…

Codificador y decodificador de audio con metadatos de límite y sonoridad de programa.

(15/06/2016) Una unidad de procesamiento de audio que comprende: una memoria intermedia para almacenar al menos una trama de un tren de bits de audio codificado, en donde el tren de bits de audio codificado incluye datos de audio y un segmento de metadatos, en donde el segmento de metadatos son datos separados y diferentes de los datos de audio e incluyen un encabezamiento, una o más cargas útiles de metadatos y datos de protección; un decodificador de audio acoplado a la memoria intermedia para decodificar los datos de audio; y un analizador acoplado o integrado al decodificador de audio para analizar el tren de bits de audio codificado, …

Gafas 3D y sistemas relacionados.

(15/06/2016) Un sistema para vigilar el uso de gafas de alquiler de 3D, que comprende: una pluralidad de gafas 3D que tienen una etiqueta de RFID; una infraestructura de entrega, recogida, y lavado configurada para entregar las gafas 3D a un local de 3D para usar por clientes del local de 3D, recoger las gafas 3D utilizadas del local de 3D, lavar las gafas 3D; en donde la entrega, recogida, y lavado realizados por la infraestructura es hecha con la ayuda del escaneo de las etiquetas de RFID de las gafas para control de inventario y métricas de eficiencia; y una pluralidad de cestas de almacenamiento y lavado cada una configurada para contener al menos una parte de la pluralidad de las gafas 3D verticalmente en posición con orientación casi vertical de las lentes de las gafas 3D, y cada cesta…

Dispositivo y procedimiento para mejorar el intercambio de datos de imágenes basado en una no linealidad de luminancia perceptual a través de diferentes capacidades de visualización.

(01/06/2016) Un procedimiento llevado a cabo en un dispositivo de formación de imágenes (512-A, 512-B, 512-C, 512-D) para transcodificar datos de imágenes codificados de referencia en datos de imágenes específicos de dispositivo, comprendiendo el procedimiento las etapas de: determinar una correlación de código digital entre un conjunto de valores de código digital de referencia y un conjunto de valores de código digital específicos de dispositivo, donde el conjunto de valores de código digital de referencia se correlaciona en una correlación de referencia con un conjunto de niveles de gris de referencia, y donde el conjunto de valores de código digital específicos de dispositivo…

Detector de actividad de voz de múltiples micrófonos.

(11/05/2016) Un procedimiento para llevar a cabo una detección de actividad de voz, que comprende: recibir una primera señal de un primer micrófono, incluyendo la primera señal una primera componente objetivo y una primera componente perturbadora; recibir una segunda señal de un segundo micrófono desplazado con respecto al primer micrófono en una distancia, incluyendo la segunda señal una segunda componente objetivo y una segunda componente perturbadora, donde la primera componente objetivo difiere de la segunda componente objetivo en función de la distancia, y donde la primera componente perturbadora difiere de la segunda…

PSF personalizadas con el uso de fuentes de luz en módulos.

Sección de la CIP Física

(04/05/2016). Inventor/es: WALLENER,DAMIR. Clasificación: G02F1/13357.

Dispositivo de visualización que comprende una retroiluminación que comprende una matriz de fuentes de luz, caracterizado por que la matriz de fuentes de luz está dispuesta en módulos , en el que los módulos están configurados para emitir un patrón de luz que tiene una PSF personalizada , y en el que el dispositivo de visualización está configurado para seleccionar la PSF personalizada de un grupo de posibles PSF personalizadas diferentes , en el que la PSF personalizada se selecciona para cada módulo en base a datos de imagen en una zona de una imagen que corresponde más estrechamente al módulo.

PDF original: ES-2579252_T3.pdf

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