Un giróscopo.
(16/03/2002) Un giróscopo para detectar velocidades angulares en al menos dos ejes, que incluye un resonador vibratorio, sustancialmente plano, que tiene una estructura de forma sustancialmente de aro o anillo con periferias interior y exterior que se extienden alrededor de un eje común, caracterizado por incluir medios de activación de modo de portadora para hacer vibrar el resonador en un modo de portadora en el plano de cos n1 , donde n1 es un valor entero igual o mayor que 2, medios de soporte para soportar de modo flexible el resonador y para permitir que vibre el resonador , en respuesta a los medios de activación de modo de portadora, con relación a los medios de soporte, medios de detección de modo de portadora para detectar movimiento en el plano…