33 patentes, modelos y diseños de Alcon LenSx, Inc. (100.0%)

Láser de femtosegundo de alta potencia con frecuencia de repetición ajustable en conformidad con la velocidad de exploración.

(21/02/2019) Un método de escaneo con un sistema lasérico, incluyendo el método las etapas de: generar pulsos semilla de femtosegundo mediante un oscilador (100, 100 '); extender una duración de los pulsos semilla mediante un extensor (200, 200 '); amplificar pulsos semilla extendidos mediante un amplificador (300, 300 ') en pulsos laséricos con un amplificador regenerativo que comprende espejos extremos ; compensar una dispersión de retardo de grupo de los pulsos laséricos en el margen de 5.000 - 20.000 fs2 con un compensador de dispersión entre dichos espejos extremos del amplificador; emitir los pulsos laséricos desde el amplificador por un modulador electro-óptico a una primera frecuencia de…

Oscilador láser en modo bloqueado de arranque automático.

(14/01/2019) Un oscilador láser para generar un haz de luz pulsada, que comprende: un espejo acoplador de salida, configurado para reflejar una parte reflejada del haz de luz pulsada de nuevo al oscilador láser, y para acoplar una parte emitida del haz de luz pulsada fuera del oscilador láser; un espejo de extremo , configurado para devolver el haz de luz pulsada al oscilador láser; un material de ganancia , posicionado entre el espejo acoplador de salida y el espejo de extremo a lo largo de una trayectoria óptica, configurado para amplificar el haz de luz pulsada; un absorbente saturable de arranque automático , configurado para arrancar de forma automática una operación…

Fragmentación de tejido mediante láser fotodisruptivo.

(23/11/2018) Un sistema de cirugía láser para fragmentar el tejido del cristalino de un ojo, comprendiendo el sistema: un láser pulsado adaptado para generar un haz de láser pulsado; un módulo óptico que comprende una o más lentes y uno o más reflectores adaptados para enfocar y dirigir el haz de láser hacia una región objetivo en el tejido del cristalino; un dispositivo de formación de imágenes adaptado para recoger luz o sonido reflejados o dispersados desde la región objetivo en el tejido del cristalino para capturar datos de imagen; un módulo de control del sistema adaptado para generar una señal de control de láser…

Sistema óptico para laser quirúrgico oftálmico.

(18/04/2018) Un sistema láser para cirugía oftálmica, que comprende: una fuente láser para generar un haz láser pulsado quirúrgico; un escáner XY para escanear el haz láser pulsado quirúrgico en las direcciones transversales XY al eje óptico; un escáner Z , para 5 escanear el haz láser de escaneo XY a lo largo de un eje Z, donde el escáner Z comprende un controlador de apertura numérica configurado para modificar una apertura numérica (NA) del haz láser escaneado; un objetivo , para enfocar el haz de escaneo XYZ en un punto focal en una región objetivo; y un controlador computacional para utilizar un proceso computacional únicamente con el fin de controlar al menos uno del escáner Z y el escáner XY, para controlar una distorsión óptica del haz escaneado…

Fijación de objetivo precisa de foto-disrupción quirúrgica.

(28/03/2018) Un sistema de cirugía láser, que comprende: un láser de impulsos , configurado para producir un rayo láser de impulsos láser ; un módulo óptico configurado para recibir el rayo láser; para dirigir el rayo láser en una lente de un ojo, y para enfocar el rayo láser en la lente del ojo para causar foto-disrupción; una placa de aplanación, utilizada para que esté en contacto con el tejido objetivo para producir una interfaz y para emitir impulsos láser al objetivo y transmitir luz o sonido reflejado o disperso del objetivo a través de la interfaz; un dispositivo de visualización de tomografía de coherencia óptica (TCO), configurado para crear una imagen OCT de la lente de un ojo; un dispositivo de visualización que no es TCO, configurado para generar una imagen que no es TCO; y un…

Láser de femtosegundo de alta potencia con frecuencia de repetición ajustable en conformidad con la velocidad de exploración.

(10/01/2018) Un método de escaneo con un sistema lasérico, incluyendo el método las etapas de: generar pulsos semilla de femtosegundos mediante un oscilador (100, 100'); extender una duración de los pulsos semilla mediante un extensor (200, 200'); amplificar pulsos semilla extendidos mediante un amplificador (300, 300') en pulsos laséricos con un amplificador regenerativo que comprende espejos extremos ; compensar una dispersión de retardo de grupo de los pulsos laséricos en el margen de 5.000 - 20.000 fs2 con un compensador de dispersión entre dichos espejos extremos del amplificador; emitir los pulsos laséricos amplificados desde el amplificador mediante un modulador electro-óptico ; comprimir los pulsos laséricos…

Sistema quirúrgico láser controlado por formación de imágenes.

(25/10/2017) Un sistema láser basado en la formación de imágenes, que comprende: un sistema de haz láser, que incluye un motor láser configurado para generar un haz de impulsos láser; y un atenuador de haz, configurado para modificar el parámetro de potencia de láser de los impulsos de láser, en el que el parámetro de potencia de láser es uno de entre una energía de impulso, una potencia de impulso, una longitud de impulso y una tasa de repetición de impulso, un escáner de haz configurado para escanear el haz de impulsos láser a puntos de un patrón de escaneo en un ojo un controlador de láser basado en…

Fijación de objetivo precisa de foto-disrupción quirúrgica.

(25/10/2017) Un sistema de cirugía láser, que comprende: i. un láser de impulsos para producir un rayo láser de impulsos láser; ii. un módulo óptico (1020; 2140; 4100; 5100/5200/5600; 6410/6420/6430/6440/5600/7100) configurado para recibir el rayo láser, para enfocar y dirigir el rayo láser a un tejido objetivo, donde el tejido objetivo es la lente de un ojo, para producir una foto-disrupción de la lente; y para escanear el rayo láser sobre un rango profundidad de escaneo del sistema quirúrgico, que abarca la distancia desde el epitelio a la lente del cristalino del ojo; iii. una placa de aplanación utilizada para que esté en contacto con el ojo para producir una interfaz y para emitir impulsos láser al objetivo y transmitir luz o sonido reflejado o disperso del objetivo…

Interfaz de paciente con aplanación variable.

(24/05/2017) Una interfaz de paciente con aplanación variable , que comprende: un sistema de soporte de lente , que puede unirse a un extremo distal de un sistema de láser quirúrgico oftálmico; una lente de contacto , soportada por el sistema de soporte de lente, configurada para entrar en contacto con una superficie del ojo; y un acoplador ajustable , acoplado a al menos uno del sistema de soporte de lente y la lente de contacto, y que comprende un anillo de succión , adaptado para formar un contacto estanco al aire con una superficie del ojo, y, estando configurado el acoplador ajustable: para acoplarse a una región no central de la superficie del ojo, para adaptarse a la lente de contacto para entrar…

Sistema óptico para laser quirúrgico oftálmico.

(12/04/2017) Un sistema láser para cirugía oftálmica, que comprende: una fuente láser , para generar un haz láser pulsado para provocar una fotodisrupción de un tejido oftálmico de un ojo; un primer escáner Z, para recibir el haz láser pulsado, y para generar un haz de escaneo Z, escaneado en una dirección Z sobre un primer rango de escaneo Z, un escáner XY , para recibir el haz de escaneo Z, y para generar un primer haz de escaneo XYZ, escaneado en dos direcciones transversales a una dirección Z además de la dirección Z; un segundo escáner Z en una carcasa del escáner, para recibir el primer haz de escaneo XYZ, y para generar un segundo haz de escaneo XYZ, escaneado además en la dirección…

Limitador transversal ajustable de haz de láser.

(01/03/2017) Sistema láser, que comprende: un oscilador , configurado para generar un haz de siembra que tiene un radio de haz; un extensor-compresor que comprende una red de Bragg de volumen de gorjeo (CVBG) formado en el mismo monocristal e integrado en un motor láser de amplificación de pulso gorjeado y configurado: para recibir el haz de siembra, y para extender una duración de pulsos de siembra del haz de siembra; un limitador de haz de siembra ajustable (230s) unido a una cara de extensor (211s) del extensor-compresor , y configurado para un ajuste en una dimensión transversal con respecto al eje óptico del extensor-compresor a fin de limitar una incidencia en una dirección transversal con respecto al eje óptico de un haz de siembra…

Sistema óptico de etapas variables para láser quirúrgico oftálmico.

Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Física

(22/02/2017). Inventor/es: RAKSI,FERENC. Clasificación: A61F9/01, A61N5/067, A61F9/008, G02F1/29.

Un sistema de láser oftálmico, que comprende: una fuente láser que genera un haz láser de impulsos de láser; un escáner XY que escanea el haz láser en direcciones transversales a un eje Z; un escáner Z que escanea el haz láser a lo largo del eje Z e incluye un escáner Z continuo (250b) que proporciona un escaneo continuo del haz láser a lo largo del eje Z; y un escáner incremental Z (450b) que proporciona escaneo incremental del haz láser a lo largo del eje Z, teniendo el escáner incremental Z (450b) una o más etapas variables (481(i)), caracterizado por que las etapas variables están configuradas para ser posicionadas dentro y fuera de una trayectoria del haz láser.

PDF original: ES-2623922_T3.pdf

Sistema de guiado basado en la formación de imágenes para acoplamiento oftálmico utilizando un análisis de ubicación-orientación.

(14/12/2016) Un sistema de acoplamiento oftálmico, que comprende: un sistema oftálmico de formación de imágenes, que comprende un sistema de formación de imágenes tomográficas de coherencia óptica, configurado para formar una imagen de una parte de un ojo de un paciente durante un acoplamiento de una interfaz de paciente al ojo, y un procesador de imagen configurado para determinar una ubicación y una orientación de la parte del ojo cuya imagen se ha formado analizando la imagen; y un sistema de guiado , acoplado al sistema de formación de imágenes oftálmico, configurado para guiar el acoplamiento basándose en la ubicación y orientación determinadas antes de que la interfaz de paciente…

Reducción de desalineación controlada por un procesador de imágenes para sistemas oftálmicos.

(26/10/2016) Un sistema oftálmico , que comprende: un dispositivo de formación de imágenes oftálmicas configurado para generar una imagen de una parte de un ojo de un paciente del que se forman imágenes; un procesador de imágenes , configurado para determinar una desalineación entre el ojo del que se forman imágenes y el dispositivo de formación de imágenes procesando la imagen generada, y para generar una señal de control según la desalineación determinada; un sistema de reducción de desalineación , configurado para recibir la señal de control y para generar una respuesta de reducción de desalineación; y una interfaz de paciente , configurada para acoplarse al ojo del paciente del que se forman…

Búsqueda de gradiente integrada con imagenología local en sistema quirúrgico por láser.

(12/10/2016) Un método implementado por ordenador para buscar datos de imagenología quirúrgica, basado en la detección o medición de una función F(x) en ubicaciones seleccionadas de un objeto cuya imagen ha sido creada que comprende un objetivo oftálmico quirúrgico, para buscar los extremos de una capa oftálmica del objeto cuya imagen ha ido creada sin realizar una detección o medición de todo el campo sobre el campo total del objetivo, en donde el método es realizado en un sistema de búsqueda e imagenología integrado que comprende un sistema de imagenología y un controlador , comprendiendo el método las operaciones de: (i) seleccionar una primera ubicación seleccionada…

Sistema óptico para láser quirúrgico oftálmico.

Secciones de la CIP Física Necesidades corrientes de la vida

(17/08/2016). Inventor/es: RAKSI,FERENC, BUCK,JESSE. Clasificación: G02B26/08, A61N5/067, A61F9/008, G02F1/29.

Sistema de láser oftálmico para cirugía del segmento anterior del ojo, que comprende: una fuente láser, para generar un haz de láser pulsado; un escáner XY , configurado para recibir el haz de láser pulsado; y para emitir un haz de escaneo XY, escaneado en dos direcciones esencialmente transversales a un eje óptico; y un escáner multifuncional Z , configurado para recibir el haz de escaneo XY; para emitir un haz de escaneo XYZ, que presenta una apertura numérica NA y un punto focal con una profundidad focal Z a lo largo del eje óptico en una región objetivo; y caracterizado por que el escáner multifuncional Z está configurado asimismo para modificar la apertura numérica NA a una apertura numérica predeterminada NA(Z) en función de la profundidad focal Z.

PDF original: ES-2594702_T3.pdf

Formación de imágenes de tejido objetivo quirúrgico mediante exploración no lineal.

(27/07/2016) Método de formación de imágenes de un ojo, que comprende las etapas de: posicionar un ojo con respecto a un sistema de formación de imágenes; crear datos de primera exploración mediante la determinación de una profundidad de una región objetivo de ojo en un primer conjunto de puntos a lo largo de un primer arco; crear datos de segunda exploración mediante la determinación de una profundidad de la región objetivo de ojo en un segundo conjunto de puntos a lo largo de un segundo arco, caracterizado por que el método comprende además las etapas de determinar características de exploración a partir de los datos de las exploraciones primera y segunda ajustando una primera función a…

Láser de femtosegundo de alta potencia con frecuencia de repetición ajustable.

(27/07/2016) Un motor láser de frecuencia de repetición ajustable que comprende: un oscilador que genera y proporciona un haz de los denominados pulsos semilla de femtosegundos; un extensor que extiende una duración de los pulsos semilla; y un amplificador que: recibe los pulsos semilla extendidos desde el extensor, amplifica una amplitud de pulsos semilla extendidos seleccionados para crear pulsos extendidos amplificados, y proporciona un haz de láser de pulsos extendidos amplificados; en donde el amplificador comprende un compensador de dispersión que reduce una dispersión de los pulsos extendidos amplificados; un compresor para comprimir una duración de los pulsos extendidos amplificados; siendo dicho extensor…

Formación de imágenes por tomografía de coherencia óptica intraquirúrgica de intervenciones de cataratas.

(22/06/2016) Sistema de cirugía de cataratas, que comprende: una fuente de láser, configurada para generar un primer conjunto de impulsos de láser; un componente óptico de guiado, acoplado a la fuente de láser, configurado para guiar el primer conjunto de impulsos de láser a una región diana de cataratas en un ojo; un controlador de láser, configurado para generar una representación electrónica de un patrón de barrido de diana, y para controlar el componente óptico de guiado para realizar un barrido del primer conjunto de impulsos de láser según una parte del patrón de barrido de diana para crear una primera región sometida a fotodisrupción en la región diana de cataratas; y un sistema de formación de…

Procesador de imágenes para formación de imágenes por tomografía de coherencia óptica intraquirúrgica de intervenciones de cataratas por láser.

(25/05/2016) Sistema de cirugía de cataratas, que comprende: una fuente de láser, configurada para generar un primer conjunto de impulsos de láser; un componente óptico de guiado, acoplado a la fuente de láser, configurado para guiar el primer conjunto de impulsos de láser a una región diana de cataratas en un ojo; un controlador de láser, configurado para generar una representación electrónica de un patrón de barrido de diana, y para controlar el componente óptico de guiado para realizar un barrido del primer conjunto de impulsos de láser según una parte del patrón de barrido de diana para crear una primera región sometida a fotodisrupción en la región diana de cataratas; un sistema de formación de imágenes por tomografía de coherencia óptica en el dominio espectral (por…

Espectrómetro con deflector ajustable para controlar la alineación de luz dispersada sobre el detector, para tomografía de coherencia óptica.

Sección de la CIP Física

(04/05/2016). Inventor/es: RAKSI,FERENC. Clasificación: G02B26/08, G01J3/02, G01B9/02, G01J3/453.

Espectrómetro , que comprende: un elemento óptico espectralmente dispersivo configurado para dispersar espectralmente una luz recibida; un deflector ajustable para recibir el haz de luz espectralmente dispersado y para desviar de manera ajustable el haz de luz espectralmente dispersado; y una matriz de detectores para recibir el haz de luz espectralmente dispersado y desviado de manera ajustable, en el que el deflector ajustable puede ajustarse mecánicamente y comprende por lo menos una placa óptica en forma de cuña giratoria configurada para convertir un gran ajuste mecánico directamente en un pequeño ajuste óptico del ángulo de desviación del haz de luz para compensar o controlar la desalineación lateral del espectro dispersado en relación con la matriz de detectores; y en el que un ángulo de una rotación de un ajuste mecánico se transforma en un ángulo de ajuste óptico del ángulo de desviación del haz de luz por lo menos veces inferior.

PDF original: ES-2585633_T3.pdf

Dispositivo de desempañado de interfaz de paciente.

(27/04/2016) Sistema de acoplamiento oftálmico , que comprende: una interfaz de paciente, que presenta; una parte proximal configurada para fijarse a un sistema oftálmico; y una parte distal configurada para fijarse a un ojo, que comprende una lente de contacto ; un sistema de fijación de interfaz que comprende; un anillo de succión de vacío, configurado para formar un acoplamiento sellable cuando se fija al ojo; y un tubo flexible de vacío , configurado para acoplar una bomba de succión de vacío y el anillo de succión de vacío para transferir una succión de vacío, generada por la bomba de succión de vacío, al anillo de succión de vacío para crear el acoplamiento sellado entre el anillo de succión de vacío…

Sistema de acoplamiento oftálmico ajustable.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(21/03/2016). Ver ilustración. Inventor/es: RAKSI,FERENC, LUMMIS,WESLEY WILLIAM. Clasificación: A61F9/009.

Sistema de acoplamiento oftálmico ajustable , que comprende: un elemento de contacto curvado , configurado para ser dispuesto en un ojo de intervención; una plataforma de conformación en una punta distal de un sistema óptico, configurada para soportar un ajuste del elemento de contacto curvado ; entrar en contacto de manera móvil con el elemento de contacto a través de al menos uno de entre un extremo distal cilíndrico y un segmento de esfera anular; y soportar un ajuste en rotación del elemento de contacto; un conector , que presenta un elemento flexible configurado para alojar el ajuste del elemento de contacto.

PDF original: ES-2564229_T3.pdf

Interfaz adaptativa de paciente.

(27/01/2016) Un sistema de interfaz de paciente para un sistema oftálmico, que comprende: una interfaz de paciente de múltiples piezas (100', 100"), que comprende un módulo de fijación (110', 110"), configurado para fijarse a un sistema oftálmico (10', 10"); un módulo de contacto (120', 120"), configurado para acoplarse a un ojo de procedimiento , y configurado para conectarse al módulo de fijación (120', 120"); comprendiendo el módulo de contacto (120', 120") un espacio de alojamiento (123', 123) limitado al menos parcialmente por el módulo de contacto (120', 120") y por el ojo de procedimiento; el espacio de alojamiento (123', 123") está configurado para alojar una sustancia viscoelástica (121', 121") en el mismo; caracterizado por que el módulo de contacto (120', 120") comprende un anillo de succión formado como parte del módulo…

Interfaz de paciente birradial.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(13/01/2016). Ver ilustración. Inventor/es: JUHASZ,TIBOR, RAKSI,FERENC, GOLDSHLEGER,ILYA, DONG,JEREMY, LUMMIS,WESLEY. Clasificación: A61F9/00, A61F9/009.

Interfaz de paciente para un sistema oftálmico, que comprende: una parte de fijación , configurada para fijar la interfaz de paciente a un extremo distal del sistema oftálmico; una parte de contacto , configurada para acoplar la interfaz de paciente a un ojo ; y un elemento de contacto , acoplado a la parte de contacto, configurado para ponerse en contacto con una superficie de la córnea del ojo como parte del acoplamiento de la interfaz de paciente al ojo, y comprendiendo una parte central que tiene un radio central de curvatura Rc y una parte periférica con un radio periférico de curvatura Rp, donde Rc es menor que Rp, caracterizada por que la parte central y la parte periférica se unen en un borde que tiene un diámetro central Dc; y Dc es menor que un diámetro de un área de la córnea-periférica del ojo, en el que el diámetro del área de la córnea-periférica está en el intervalo de 10-12 mm.

PDF original: ES-2628643_T3.pdf

Interfaz adaptativa de paciente.

(11/11/2015) Sistema de interfaz de paciente para un sistema oftálmico , que comprende: un módulo de unión , que puede unirse al sistema oftálmico; y un módulo de contacto , configurado para alojar una sustancia viscoelástica entre la interfaz de paciente y un ojo al que se aplica el procedimiento; caracterizado por que el sistema de interfaz de paciente además comprende: un subsistema de succión , acoplado al módulo de contacto y que puede conectarse a un sistema de succión de vacío para crear un vacío parcial entre el subsistema de succión y el ojo al que se aplica el procedimiento y configurado para inmovilizar por lo menos parcialmente el ojo al que se aplica el procedimiento para un procedimiento oftálmico; y un subsistema de desgasificación configurado para…

Acoplamiento guiado por imagen para sistemas quirúrgicos oftálmicos.

(22/07/2015) Sistema oftálmico, que comprende: una unidad de acoplamiento , configurada para alinear el sistema oftálmico y un ojo; un sistema de formación de imágenes OCT , configurado para generar una imagen de una estructura interna del ojo, que comprende: un controlador de formación de imágenes, que incluye un procesador que computa datos de exploración para un patrón de exploración; un controlador de memoria local (440, 440') que gestiona parcialmente una transferencia de datos de exploración computados desde el procesador a una memoria intermedia de datos , configurada para almacenar los datos de exploración y para emitir los datos de exploración a un convertidor digital-analógico de salida , acoplado a la memoria intermedia de datos que convierte los datos de exploración seleccionados en señales de…

Sistema de tomografía de coherencia óptica para cirugía oftálmica.

(08/07/2015) Procedimiento para la formación de imágenes de un ojo, que comprende las etapas siguientes: posicionar el ojo con respecto a un sistema de formación de imágenes de tomografía de coherencia óptica de dominio espectral (SD-OCT), presentando el ojo unas primera y segunda estructuras; y formar imágenes del ojo con el sistema de formación de imágenes SD-OCT, ajustando una profundidad de referencia del sistema de formación de imágenes SD-OCT para generar las imágenes directa y especular de las primera y segunda estructuras de ojo a unas correspondientes profundidades de imagen de modo que las imágenes directa y especular de las primera y segunda estructuras de ojo puedan distinguirse…

Fragmentación de tejido por láser fotodisruptor.

(29/04/2015) Sistema láser para fragmentar tejido biológico con un láser fotodisruptor, que comprende: un láser pulsado para producir un haz láser de impulsos; un módulo de óptica ; y un modulo de control de sistema láser que comprende una unidad de procesamiento digital configurada para controlar el láser pulsado por medio de una señal de control de láser y el módulo de óptica por medio de una señal de control de haz, y adaptado para dirigir el haz láser de impulsos a una región diana seleccionada del tejido; caracterizado por que comprende un escáner de láser adaptado para controlar la aplicación del haz láser en capas de impulsos y de manera repetitiva en un patrón de red cristalina densamente empaquetada seleccionado de entre cúbico centrado en las caras simple, empaquetamiento más denso hexagonal, dodecaedro rómbico truncado…

Dispositivo para guiar una intervención de cataratas mediante formación de imagen de la córnea.

(14/01/2015) Sistema de láser oftálmico , que comprende: un sistema de formación de imagen , configurado para formar como imagen una región corneal de un ojo que presenta una solapa de LASIK; un sistema de láser quirúrgico , configurado para aplicar impulsos de láser en un cristalino del ojo, estando el sistema caracterizado por que comprende además un analizador de imágenes , configurado para ajustar un círculo a una imagen de una solapa de LASIK en la córnea, formada como imagen por el sistema de formación de imagen; para determinar una ubicación de un centro del círculo ajustado; para generar un…

Pantalla de protección inducida por láser en cirugía láser.

(31/12/2014) Sistema láser para fragmentar el cristalino de un ojo, que comprende: un láser pulsado configurado para generar un haz de láser de impulsos láser; un sistema de suministro de haz de láser configurado para suministrar el haz de láser al ojo; y un controlador de láser , caracterizado por que el controlador de láser está configurado para controlar el láser pulsado durante un procedimiento - para aplicar, en primer lugar, unos impulsos láser preliminares a una región de protección en el ojo con parámetros entre un umbral de daño de un tejido fotosensible y un umbral de protección de la región de protección para formar una barrera de protección; y - para aplicar posteriormente impulsos…

Sistema óptico con múltiples escáneres para un láser quirúrgico oftálmico.

(20/08/2014) Sistema de láser quirúrgico oftálmico , que comprende: un motor de láser, para generar un haz de láser; un primer escáner Z , para recibir el haz de láser generado, y para escanear un punto focal del sistema de láser a través de un primer intervalo Z a lo largo de un eje óptico del sistema de láser; un escáner XY , para recibir el haz de láser emitido por el primer escáner Z, y para escanear el punto focal del sistema de láser en una dirección esencialmente transversal al eje óptico del sistema de láser; caracterizado por que comprende además un segundo escáner Z , para recibir el haz de láser escaneado…

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