Sistema de inspección bajo la quilla.
(03/12/2014) Sistema de inspección bajo la quilla (10, 10') para la inspección de embarcaciones , que comprende una viga configurada para ser dispuesta a través de un pasillo de navegación a una profundidad suficiente para permitir que una embarcación pase por encima de dicha viga durante la inspección; una pluralidad de dispositivos de inspección de cascos montados en dicha viga , distribuidos a lo largo de una longitud de dicha viga , estando cada dispositivo de inspección de cascos equipado con un sónar ; una pluralidad de mecanismos de despliegue, estando cada uno acoplado con un dispositivo de inspección de cascos para subir y bajar individualmente dicho dispositivo…