(20/03/2019) Un procedimiento implementado por ordenador para seguir un sitio en una serie de imágenes, comprendiendo el procedimiento identificar un sitio a seguir; seleccionar una pluralidad de conjuntos de ubicaciones no colineales , donde cada uno corresponde a las ubicaciones de al menos uno de los otros conjuntos girado alrededor de un centro común de las ubicaciones, y las ubicaciones de cada conjunto se centran en el sitio identificado, y cada conjunto comprende al menos tres ubicaciones no colineales distribuidas alrededor del sitio en la imagen de referencia; seleccionar, a partir de la imagen de referencia, una región de datos de imagen alrededor de cada una de las al menos tres ubicaciones no colineales de cada conjunto; comparar cada región seleccionada con una segunda imagen y, basándose en estas comparaciones, identificar para cada región…