(29/04/2019). Solicitante/s: INGENIO 3000, S.L. Inventor/es: ALONSO BORRAGAN,IGNACIO JOSE.

Sistema de inspección en vuelo, del tipo que comprenden, al menos, un sensor óptico para toma de imágenes montado en un gimbal a su vez montado en una aeronave, donde: -el gimbal comprende un mecanismo de orientación del sensor de, al menos, tres ejes, con supresión de holguras, y -el gimbal se encuentra controlado por una unidad procesadora con un GPS de doble captación con refinado de posición y una unidad inercial . La invención comprende también un procedimiento de funcionamiento para dicho sistema, de forma que se obtiene la posición del objeto y de la aeronave en coordenadas absolutas con la mayor precisión posible tecnológicamente capaz de predecir sus derivas y de mantener el encuadre en la toma de imágenes a alta velocidad.

PDF original: ES-2711004_A1.pdf