CIP-2021 : F41G 7/22 : Sistemas de guiado por mecanismos que responden a alguna clase de emanación del blanco (Homing).
CIP-2021 › F › F41 › F41G › F41G 7/00 › F41G 7/22[2] › Sistemas de guiado por mecanismos que responden a alguna clase de emanación del blanco (Homing).
Notas[t] desde F41 hasta F42: ARMAMENTO; VOLADURA
F MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.
F41 ARMAS.
F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B).
F41G 7/00 Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06).
F41G 7/22 · · Sistemas de guiado por mecanismos que responden a alguna clase de emanación del blanco (Homing).
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
(01/02/2003). Solicitante/s: HOLLANDSE SIGNAALAPPARATEN B.V.. Inventor/es: WHITING, IAN GERALD.
LA INVENCION SE REFIERE A UN METODO PARA MEDIR AL MENOS UN PELDAÑO DE UNA ESCALERA, EN DONDE EL ALZADOR Y EL PASO DE LA O DE CADA PASO SEPARADO SE DETERMINAN. SE CARACTERIZA EN QUE AL MENOS SE PROPORCIONAN DOS PELDAÑOS, DE UN MODO CORRESPONDIENTE, CON UN PUNTO DE REFERENCIA, CON LO CUAL SE POSICIONA UN PERNO EN CADA PUNTO DE REFERENCIA, CUYOS DOS PERNOS CRUZAN EN UNA UNION DE UN MODO TAL QUE DE CADA PERNO LA LONGITUD ENTRE EL PUNTO DE REFERENCIA Y LA UNION SE CONOCE, CON LO CUAL EN EL PLANO DEFINIDO POR LOS PERNOS, EL ANGULO GRABA QUE CADA UNO DE LOS PERNOS INCLUYE UNA LINEA DE REFERENCIA, CUYA LINEA DE REFERENCIA INCLUYE UN ANGULO CONOCIDO, QUE SE EXTIENDE EN EL PLANO, CON LA VERTICAL, Y PARA UN MONTAJE PARA LLEVAR A CABO DICHO METODO.
SISTEMA PARA ARMA DE MISILES.
(16/01/2003). Solicitante/s: LFK LENKFLUGKORPERSYSTEME GMBH. Inventor/es: HIEBL, MAFRED, DIPL.-PHYS.
LA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA DE ARMAS-ARTEFACTO VOLADOR CON UNA OPTICA DE CABEZAL DE BUSQUEDA Y UN PROCESADOR DE ORIENTACION, DONDE MEDIANTE LA ENTREGA DE LAS MAGNITUDES DE ESTRUCTURA DE MARCADO DEL OBJETIVO AL CABEZAL DE BUSQUEDA EQUIPADO CON UN OBJETIVO ZOOM SE ADAPTA EL CAMPO DE BUSQUEDA A LAS MAGNITUDES OBJETIVO Y CON ELLO SE DESCONECTA EL INFLUJO DEL PARALAJE SOBRE LA CORRELACION.
PROCEDIMIENTO DE GUIADO DE UN CUERPO VOLANTE HACIA UN BLANCO.
(01/04/2002). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: NACCACHE, FREDERIC.
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO DE GUIADO DE UN CUERPO VOLADOR (M),PARTICULARMENTE UN MISIL, HACIA UNA DIANA (C) LLEVANDO DICHO CUERPO VOLADOR (M) UN DETECTOR DE IMAGENES. SEGUN LA INVENCION, DURANTE EL ACERCAMIENTO A LA DIANA (C): - EN UNA PRIMERA FASE, CUANDO SE DETECTA LA DIANA (C) EN UNA IMAGEN DEL DETECTOR DE IMAGENES: SE MANTIENE CONSTANTE EL ANGULO ({TH}O) ENTRE LA LINEA DE MIRA (LV) DEL DETECTOR DE IMAGENES Y EL EJE LONGITUDINAL (AL) DEL CUERPO VOLADOR (M); Y - SE IMPONE AL CUERPO VOLADOR (M) UNA TRAYECTORIA (T1) TAL QUE LA DIANA (C) SE MANTIENE FIJA EN LA IMAGEN; Y A CONTINUACION - EN UNA SEGUNDA FASE, SE GUIA EL CUERPO VOLADOR (M) DIRECTAMENTE (T2) HACIA LA DIANA (C).
SISTEMA DE SEGUIMIENTO Y GUIA POR ONDAS MILIMETRICAS DE FORMACION DE IMAGENES TRIDIMENSIONALES.
(01/10/2000) UN SISTEMA DE FORMACION DE IMAGINES PERFECCIONADO. EL SISTEMA DE FORMACION DE IMAGENES DE LA INVENCION ESTA ADAPTADO PARA TRANSMITIR UNA PLURALIDAD DE PRIMERAS SEÑALES DE RADAR EN FRECUENCIAS DE ONDAS MILIMETRICAS, EN UN AREA QUE INCLUYE UN OBJETO JUNTAMENTE CON EMBORRONAMIENTO DE FONDO. LAS SEÑALES DE RETORNO SE PROCESAN PARA PROPORCIONAR UNA IMAGEN TRIDIMENSIONAL, PARA APLICACIONES QUE DEMANDAN VISIBILIDAD A TRAVES DE NIEBLA, BRUMA, HUMO Y OTROS OSCURECIMIENTOS. TALES APLICACIONES INCLUYEN VISION REFORZADA PARA HELICOPTEROS, BARCOS, AUTOBUSES, CAMIONES, ESTACIONES DE OBSERVACION DE TRAFICO PARA CAMARAS TOMAVISTAS INTELIGENTES DE SEGURIDAD DE CARRETERAS, PARA…
GUIAMIENTO DE ARMA COMBINANDO UN RADAR DE ABERTURA SINTETICA POR MONOIMPULSOS Y MONOIMPULSOS INVERSOS.
(16/05/2000) UN SISTEMA DE GUIADO DE ARMAS POR MONOIMPULSOS DE SAR Y MONOIMPULSOS INVERSOS PARA GUIAR UN ARMA A UN BLANCO QUE CONSTA DE UNA PLATAFORMA DE LANZAMIENTO Y DE UN RADAR DE APERTURA SINTETICA DISPUESTO SOBRE LA PLATAFORMA DE LANZAMIENTO PARA GENERAR UN MAPA DE MONOIMPULSOS RADARICOS DE APERTURA SINTETICA DE UN AREA QUE RODEA AL BLANCO , PARA SEÑALAR LA UBICACION DEL BLANCO , Y PARA TRANSMITIR UNA ILUMINACION POR MONOIMPULSOS INVERSOS QUE CONTIENE UNA SECUENCIA DE PATRONES DE DIFERENCIA DE ELEVACION Y ACIMUT SIMULTANEOS Y DE SUMA ALTERNOS CENTRADOS SOBRE EL BLANCO . EL ARMA CONSTA DE UN SISTEMA DE GUIADO DEL ARMA Y DE UN PROYECTIL BUSCADOR DEL BLANCO RADARICO NO COHERENTE QUE RESPONDE A LOS COMANDOS DE GUIADO TRASMITIDOS POR LA PLATAFORMA…
CORRECTOR DINAMICO DE ABERRACION PARA VENTANAS CONFORMADAS.
(01/11/1999). Solicitante/s: RAYTHEON COMPANY. Inventor/es: COOK, LACY, G., KUNICK, JOSEPH M., CHEN, CHUNGTE W., LAU, ANTHONY S.
UN METODO Y APARATO ES PROVISTO PARA COMPENSAR POR LA ABERRACION OPTICA CREADA POR UN CRISTAL CONFORME. EL APARATO COMPRENDE UNA PLANCHA CORRECTORA DE UNA DIMENSION PARA PROVEER UNA CANTIDAD VARIABLE DE COMA, Y PRIMERA Y SEGUNDA LENTES CILINDRICAS PARA PROVEER UNA CANTIDAD VARIABLE DE ASTIGMATISMO Y UNOS MEDIOS CONTROLADORES PARA AJUSTAR LA PLANCHA CORRECTORA Y LAS LENTES PARA MINIMIZAR LA ABERRACION OPTICA CREADA POR EL CRISTAL CONFORME. EL APARATO DE LA PRESENTE INVENCION PERMITE LA CORRECCION DE CANTIDADES CONSIDERABLES DE ABERRACIONES OPTICAS SOBRE UN ANCHO CAMPO DE ESTIMA. EL APARATO ES SIMPLE EN DISEÑO, FACIL DE INSTALAR Y EFECTIVO DE COSTE. ASI, UNA SOLUCION OPTICA DE EFECTIVO COSTE ES DESCRITA PARA LA CORRECCION DE LA ABERRACION OPTICA.
SISTEMA DE DEFENSA ANTIAEREO Y MISIL DE DEFENSA PARA TAL SISTEMA.
(16/10/1998). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: LAURES, PIERRE.
SISTEMA DE DEFENSA ANTIAEREO SUSCEPTIBLE DE INTERCEPTAR ARTEFACTOS AEREOS DE GRAN VELOCIDAD , QUE COMPRENDE UNA INSTALACION DE CONTROL FIJO Y MISILES DE DEFENSA. SEGUN LA PRESENTE INVENCION: . EN EL PUNTO (F) COMUN A LA TRAYECTORIA DE ACERCAMIENTO (T) DE DICHO ARTEFACTO AEREO Y A LA TRAYECTORIA DE INTERCEPCION (T) DE DICHO MISIL DE DEFENSA , DICHA TRAYECTORIA DE INTERCEPCION ES TRANSVERSAL A LA TRAYECTORIA DE ACERCAMIENTO; . EL EJE CENTRAL DEL AUTODIRECTOR DEL MISIL D DEFENSA ESTA INCLINADO LATERALMENTE RESPECTO DEL EJE DE DICHO MISIL DE DEFENSA ; Y . DICHO MISIL DE DEFENSA ESTA ESTABILIZADO EN BALANCEO, DE MANERA QUE DICHO EJE CENTRAL DE DICHO AUTODIRECTOR ESTE DISPUESTO DEL LADO DE DICHO ARTEFACTO AEREO.
PROCESO Y DISPOSITIVO PARA DETERMINAR LA LOCALIZACION DE UN BLANCO.
(16/03/1998). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: SCHLOSSERS, CHRISTOPHE, BURZAWA, STEPHANE, MEGEL, FRANCOIS, LE GOUZOUGUEC, ANNE.
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN PROCESO Y UN DISPOSITIVO PARA DETERMINAR LA LOCALIZACION DE UN BLANCO (C) OBSERVADO EN EL CAMPO DE VISION DE UN DETECTOR OPTICO. SEGUN LA INVENCION, EL PROCESO SE CARACTERIZA EN QUE: NAR , SE DETERMINA AL MENOS UNA IMAGEN PARCIAL DEL FONDO Y UNA IMAGEN PARCIAL DEL BLANCO (C); Y . SE EFECTUA UNA TOMA DE VISTA (V1);. SE AISLA AL MENOS UNA VENTANA DE BUSQUEDA DEL FONDO A PARTIR DE DICHA TOMA DE VISTA (V1) . SE BUSCA LA IMAGEN PARCIAL DEL FONDO EN DICHA VENTANA DE BUSQUEDA ; . A PARTIR DE LA POSICION DE ESTA IMAGEN PARCIAL , SE DETERMINA EL DESPLAZAMIENTO DEL DETECTOR OPTICO; . SE AISLA UNA VENTANA DE BUSQUEDA DEL BLANCO; .SE BUSCA LA IMAGEN PARCIAL DEL BLANCO EN DICHA VENTANA DE BUSQUEDA ; Y . A PARTIR DE LA POSICION DE ESTA IMAGEN PARCIAL , SE DETERMINA EL DESPLAZAMIENTO DEL BLANCO (C).
VEHICULO SUBMARINO GUIADO POR UN SISTEMA DE FORMACION DE IMAGENES DEL TIPO RADAR POR INFRARROJO.
(01/10/1996). Solicitante/s: KAMAN AEROSPACE CORPORATION. Inventor/es: ULICH, BOBBY LEE, KEELER, NORRIS R., KAMAN, CHARLES H., CARDERO, SILVIO A., MANTHY, ROBERT S.
SE PRESENTA UN VEHICULO MANEJABLE SUBMARINO 10 QUE LLEVA UNA CARGA EXPLOSIVA Y SE PUEDE UTILIZAR PARA LA ELIMINACION O DESTRUCCION INMEDIATA DE VARIAS AMENAZAS PARA LA NAVEGACION Y OTROS PELIGROS SUBMARINOS. EL VEHICULO ACCIONADO POR BATERIAS 10 SE TIRA PREFERENTEMENTE DESDE EL AIRE, DESDE UNA PLATAFORMA AEREA 12 QUE LLEVA UN SISTEMA DE RADAR POR INFRARROJO PARA LA FORMACION DE IMAGENES 36 PARA OBTENER UNA IMAGEN DEL VEHICULO 10 DEL PELIGRO PARA LA NAVEGACION SELECCIONADO . SE UTILIZA UN SISTEMA DE GUIADO OPTICO POR MEDIO DE SEÑALES ENTRELAZADAS PARA EL RADAR POR INFRARROJO PARA CONTROLAR AL VEHICULO MANEJABLE SUBMARINO SUMERGIDO 10 DESDE LA PLATAFORMA AEREA 12. EL ESPACIO ENTRE IMPULSOS DEL SISTEMA DE GUIADO OPTICO POR MEDIO DE SEÑALES ENTRELAZADAS SE PUEDE MODULAR. LAS SEÑALES DE MANDO 132 SE DECODIFICAN A BORDO DEL VEHICULO 10. SE PUEDEN CONTROLAR LA VELOCIDAD, RUMBO Y PROFUNDIDAD, ASI COMO LA DETONACION DE MANDO, UTILIZANDO ESTA TECNICA.
BUSCADOR DE RADAR BIESTATICO CON COMPUERTA DE INTERVALO.
(16/07/1996). Solicitante/s: HUGHES AIRCRAFT COMPANY. Inventor/es: FIDEN, WILLIAM H.
UN RECIBIDOR DE RADAR SEMI-ACTIVO PARA RECIBIR UNA SECUENCIA DE IMPULSOS DE RADAR Y EMITIR SEÑALES DE SINCRONIZACION EN RESPUESTA A ELLOS. EN UN SENTIDO MAS GENERAL, EL RECIBIDOR SEMI-ACTIVO DE LA INVENCION QUE NOS OCUPA, INCLUYE UN RECIBIDOR PARA RECIBIR UNA TRANSMISION DIRECTA DE UNA SERIE DE IMPULSOS DE UN TRANSMISOR DE RADAR Y PARA PROPORCIONAR UNA SERIE DE PRIMEROS IMPULSOS EN RESPUESTA A ELLO. SE INCLUYE UN GENERADOR DE COMPUERTA DE INTERVALO PARA PROCESAR LA SERIE DE PRIMEROS IMPULSOS PARA EMITIR LAS ANTEDICHAS SEÑALES DE SINCRONIZACION. EN UNA SINTESIS MAS ESPECIFICA, EL RECIBIDOR INCLUYE UN FILTRO PARA PROCESAR LOS ANTEDICHOS IMPULSOS RECIBIDOS Y DERIVAR CALCULOS ESTIMADOS DE LA SINCRONIZACION AL RECIBIRLOS. LOS CALCULOS ESTIMADOS SON UTILIZADOS ENTONCES POR EL GENERADOR DE COMPUERTA DE INTERVALO PARA EMITIR LAS ANTEDICHAS SEÑALES DE SINCRONIZACION DE RADAR.
SISTEMA DE CONTROL DE MISILES DE POCO PESO.
(16/03/1996). Solicitante/s: HUGHES AIRCRAFT COMPANY. Inventor/es: BEAM, NORMAN E., VANCE, LEONARD D.
SE PRESENTA UN SISTEMA DE CONTROL DE MISILES DE POCO PESO QUE CONSTA DE UN PROYECTIL BUSCADOR QUE PROPORCIONA UNA PRIMERA SEÑAL INDICADORA DE UN ANGULO (PERTENECE A) ENTRE UNA LINEA DE MIRA DEL MISIL A UN BLANCO Y UN EJE LONGITUDINAL QUE SE EXTIENDE A TRAVES DEL MISIL . EL PROYECTIL BUSCADOR PROPORCIONA TAMBIEN UNA SEGUNDA SEÑAL INDICADORA DE UN SEGUNDO ANGULO (DELTA) ENTRE EL EJE LONGITUDINAL QUE SE EXTIENDE A TRAVES DEL MISIL Y UNA LINEA DEMIRA ENTRE EL MISIL Y UN CUERPO CELESTE . SE INCLUYE UN PROCESADOR PARA COMPUTERIZAR EL ANGULO DE LA LINEA DE MIRA (SIGMA) ENTRE LA LINEA DE MIRA DEL MISIL AL BLANCO Y LA LINEA DE MIRA DEL MISIL AL CUERPO CELESTE DESDE LOS ANGULOS PRIMERO Y SEGUNDO (PERTENECE A) Y (DELTA). UN SUBSISTEMA DE CONTROL TERMINAL COMPUTIZA LOS COMANDOS DE ACELERACION DESDE EL ANGULO (SIGMA) DE LA LINEA DE MIRA QUE SE UTILIZAN, MEDIANTE UN SISTEMA DE PROPULSION , PARA CAMBIAR LA VELOCIDAD DEL MISIL EN RESPUESTA AL MISMO.
SISTEMA DE DETECCION PARA AERONAVE ESTABILIZADA SOBRE EJE DE ROTACION.
(01/04/1995). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: BENSIMON, JOSEPH.
RE UN EJE DE ROTACION. ARACTERIZA PORQUE CONSTA DE: . UNA CORONA ROTATORIA HUECA QUE GIRA ALREDEDOR DE DICHO EJE DE ROTACION (L-L); . MEDIOS FOTOSENSIBLES DISPUESTOS EN EL INTERIOR DE LA CORONA ROTATIVA HUECA Y SUSCEPTIBLES DE OBSERVAR EL MEDIO QUE RODEA A LA AERONAVE A TRAVES DE AL MENOS UNA VENTANA DE OBSERVACION INSTALADA EN LA PARED PERIFERICA EXTERIOR DE LA CORONA ; . MEDIOS DE MEDICION QUE INDICAN EN TODO MOMENTO LA POSICION ANGULAR DE LA CORONA ALREDEDOR DEL EJE DE ROTACION (L-L); Y . MEDIOS DE PROCESO QUE RECIBEN LA INFORMACION QUE ENVIAN LOS MEDIOS FOTOSENSIBLES Y LOS MEDIOS DE MEDICION.
PROCEDIMIENTO PARA MEJORAR LA EXACTITUD DE IMPACTO DE UN ELEMENTO QUE VUELA PROGRAMADAMENTE.
(01/02/1995). Solicitante/s: DIEHL GMBH & CO.. Inventor/es: SUNDERMEYER, PETER, DR.
SE TRATA DE UN PROCEDIMIENTO PARA MEJORAR LA EXACTITUD DE IMPACTO DE UN CUERPO QUE VUELA PROGRAMADAMENTE, POR MEDIO DE PERTURBACIONES DE LA ORBITA. CON LO CUAL, LA ORBITA DESEADA DEL ELEMENTO DE VUELO, ACELERADO EN LA FASE FINAL, ANTES Y DURANTE LA ACELERACION, ESTA DOTADO CON MEDIOS DE PREDICCION ORBITAL, PARA COMPENSAR LAS PERTURBACIONES DE LA ORBITA DE VUELO.
SISTEMA PARA EL GUIADO AUTOMATICO DE UN MISIL Y MISIL PROVISTO DE TAL SISTEMA.
(16/08/1992). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE, SOCIETE ANONYME DITE:. Inventor/es: APPRIOU, ALAIN, BARTHELEMY, REGIS, LEVEQUE, MICHEL, GUIVARCH, JEAN-PAUL, LE CHEVALIER, FRANCOIS.
SISTEMA DE GUIADO MULTIBLANCO PARA MISIL. SEGUN LA INVENCION, EL SISTEMA ESTA PROVISTO DE UNA ANTENA ELECTRONICA; EFECTUA UNA CLASIFICACION DE BLANCOS POR ORDEN DE PRIORIDAD Y ORIENTA EL MISIL POR MANDO DE GOBIERNOS HACIA EL BLANCO DE MAYOR PRIORIDAD. DURANTE LA CLASIFICACION, EL SISTEMA HACE VARIAR LA DIRECCION DE AVANCE DEL MISIL PARA CONSERVAR EL MAYOR TIEMPO POSIBLE LOS BLANCOS EN SU RADIO DE ACCION D.
(01/12/1991). Solicitante/s: AKTIEBOLAGET BOFORS. Inventor/es: AXINGER, JAN, ALBREKTSSON, KJELL, PERSSON, PER-OLOF, FIXELL, JAN-OLOF, HYVARINEN, JARI.
SE EXPONE UNA SUBMUNICION DISPUESTA PARA SEPARAR, DESDE UN CUERPO AEREO, COMO POR EJEMPLO UNA CARCASA DE UN BOTE DE METRALLA O UN BLANCO; LA SUBMUNICION INCLUYE UNA CABEZA DE COMBATE UN DETECTOR DE BLANCO Y UN MECANISMO QUE COMUNICA UN MOVIMIENTO DE ROTACION A LA SUBMUNICION PARA BUSCAR EL AREA DE BLANCO SEGUN UN MODELO HELICOIDAL DURANTE LA CAIDA DE LA SUBMUNICION HACIA EL AREA DEL BLANCO. EL DETECTOR DE BLANCO TIENE UNA DISPOSICION PIVOTANTE SOBRE UN PERNO (12A) PARALELO AL EJE DE SIMETRIA (5A) DE LA CABEZA DE COMBATE EN ORDEN A PERMITIR LA ACTIVACION REMOTA DEL DETECTOR DE BLANCO DESDE UNA POSICION DONDE EL EJE OPTICO DEL DETECTOR DE BLANCO COINCIDE CON EL EJE DE SIMETRIA (5A) DE LA CABEZA DE COMBATE, DE FORMA QUE PERMITE LA LIBRE BUSQUEDA DEL DETECTOR DE BLANCO JUNTO CON LA CABEZA DE COMBATE.
CONJUNTO GUIADOR SEMIACTIVO PARA UN CUERPO VOLANTE DIRIGIBLE BUSCADOR DEL OBJETIVO.
(01/05/1984). Solicitante/s: LICENTIA PATENT-VERWALTUNGS-G.M.B.H..
CARACTERIZADO PORQUE COMPRENDE INSTALACIONES DE LOCALIZACION DE BLANCO Y POR LO MENOS UNA INSTALACION ILUMINADORA DE OBJETIVO CON DIAGRAMA DE DIRECCION OSCILABLE; PORQUE LA INSTALACION ILUMINADORA SOLO ESTA CONSTITUIDA COMO INSTALACION DE EMISION; PORQUE LAS INSTALACIONES DE LOCALIZACION DE OBJETIVO CONTIENEN UNA INSTALACION DE RADAR DE BUSCA CIRCULAR Y UNA INSTALACION DE PERSECUCION DE OBJETIVO CON DIAGRAMA EN FORMA DE LAPIZ; Y PORQUE LA FASE INICIAL DE LA ILUMINACION SE EJECUTA POR LA INSTALACION DE PERSECUCION DEL OBJETIVO.
PERFECCIONAMIENTOS EN PROYECTILES PARA DESTRUIR UN BLANCO SUBACUATICO.
(16/04/1982). Solicitante/s: GENERAL DYNAMICS CORPORATION.
PROYECTILES PARA DESTRUCCION DE BLANCOS SUBACUATICOS. EL PROYECTIL COMPRENDE UNA CARCASA, UNA CABEZA DE COMBATE MONTADA EN SU INTERIOR EN LA PARTE DELANTERA, MEDIOS PARA GOBERNAR EL PROYECTIL EN RESPUESTA A SEÑALES DE DIRECCION O GOBIERNO Y UN SISTEMA DE PROPULSION. EL PROYECTIL ESTA EQUIPADO DE DOS SISTEMAS DE SONAR, UNO PARA BUSQUEDA DEL OBJETIVO Y OTRO PARA SU SEGUIMIENTO; EL PRIMERO COMPUESTO POR OCHO TRANSDUCTORES MONTADOS EN LOS COSTADOS Y EL SEGUNDO POR CUATRO HIDROFONOS INCLUIDOS EN UN MOSAICO DE TRANSDUCTORES ACUSTICOS, MONTADOS EN EL CONO DE CHOQUE.