(19/06/2015) 1. Dispositivo aéreo remoto para medición de variables ambientales en espacios cerrados, caracterizado porque comprende: - Una bolsa que contiene un gas más ligero que el aire con un eje de rotación (V), - Una estructura soporte asociada a la bolsa , - Al menos cuatro propulsores situados en dos ejes perpendiculares y transversales a la bolsa formando un ángulo de inclinación respecto al citado eje de rotación (V), situados en la parte inferior de la bolsa, y - Al menos una placa de control en la estructura soporte conectada con al menos un sensor de medición de un parámetro ambiental, al menos un sistema de navegación inercial, al menos un sistema de control y al menos una fuente de alimentación eléctrica. 2. Dispositivo, según reivindicación…