Aparato de control para un vehículo utilitario de navegación autónoma.
(26/11/2018) Un aparato para el control de la operación de un vehículo utilitario giratorio de navegación autónoma , el vehículo está equipado con una carrocería y un primer motor montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace sobre un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador con el fin de trabajar de manera autónoma en el modo de trabajo, el aparato tiene: un par de sensores magnéticos (40L, 40R) instalados separados el uno del otro en una dirección lateral de la carrocería en la carrocería del vehículo, cada uno del par de sensores magnéticos detecta una intensidad del campo magnético (H) generada por la corriente eléctrica que pasa a través del cable delimitador; un detector de ángulo de giro configurado para…