(01/04/1980) Perfeccionamientos en máquinas impresoras provistas de un cabezal desplazable para imprimir caracteres sobre papel o un medio similar, soportado por un portapapel adyacente a una trayectoria a lo largo de la cual es desplazado el cabezal, caracterizados porque están dispuestos dos servomotores adyacentemente a la trayectoria a lo largo de la cual es desplazado el cabezal y estando conectado cada uno de ellos con propulsión al cabezal mediante un elemento de tensión flexible, de manera tal que propulsando al primer servomotor el cabezal es impulsado a lo largo de un desplazamiento de impresión y propulsado al segundo servomotor el cabezal es impulsado a lo largo de un desplazamiento de retorno, y porque hay un motor por escalones acoplado con propulsión al portapapel, habiendo medios de control para los servomotores y para el motor por escalones,…