(16/01/2019) Corona de orientación con motor de rotación integrado, que comprende dos anillos montados en rotación uno con respecto al otro por medio de elementos rodantes dispuestos anularmente alrededor del eje de rotación de la corona, y un motor de rotación que comprende una parte de estator (5a) fijada a uno de los anillos , que está fija, y una parte de rotor (5b) fijada al otro anillo , que puede girar, presentando este anillo rotatorio al menos una primera zona periférica mecanizada (11a) que define un camino de rodamiento para los elementos rodantes y dispuestos según un radio medio (R1) alrededor del eje , una segunda zona periférica mecanizada (11b) que recibe un soporte de medios de referencia de la posición…