CIP-2021 : G05D 23/19 : caracterizado por la utilización de medios eléctricos.

CIP-2021GG05G05DG05D 23/00G05D 23/19[1] › caracterizado por la utilización de medios eléctricos.

G FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F).

G05D 23/00 Control de la temperatura (disposiciones de conmutación automática para los aparatos de calefacción eléctricos H05B 1/02).

G05D 23/19 · caracterizado por la utilización de medios eléctricos.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Dispositivo para la regulación de temperatura.

(01/07/2020). Solicitante/s: SAS LACARAF. Inventor/es: LAPALUS, PIERRE, BOULE,ANTHONY.

Dispositivo portátil para regular la temperatura de un elemento , comprendiendo dicho dispositivo: i) una parte de encaje adecuada para estar puesta en contacto con el elemento , comprendiendo dicha parte de encaje una jarra para la decantación y la aireación de un líquido; ii) una unidad de regulación de temperatura que comprende un módulo termoeléctrico que tiene dos lados , estando un primer lado de dicho módulo termoeléctrico acoplado térmicamente con la parte de encaje , caracterizado por que el dispositivo comprende, además: iii) una parte de recepción adaptada para recibir, de una manera amovible, un material de cambio de fase (MCF) , estando un segundo lado de dicho módulo termoeléctrico acoplado térmicamente con la parte de recepción , de tal modo que el material de cambio de fase (MCF) proporcionado en dicha parte de recepción también esté acoplado térmicamente con el segundo lado de dicho módulo termoeléctrico.

PDF original: ES-2821889_T3.pdf

Aparato de instalación eléctrico/electrónico.

(17/06/2020) Aparato de instalación eléctrico/electrónico con un primer módulo de funcionamiento realizado como pieza insertada que va a alojarse en una caja de instalación que está provisto en el lado trasero de elementos de unión para la conexión a un sistema de instalación de un edificio, así como en el lado frontal está provisto de un conector de enchufe que está previsto para la conexión de un segundo módulo de funcionamiento que va a disponerse en el lado de la pared al intercalar un marco decorativo, configurado como pieza sobrepuesta , en donde la pieza sobrepuesta en el lado del usuario está provista de una placa frontal , en donde en la parte de…

Sistema de cocción.

(20/04/2020). Solicitante/s: BSH ELECTRODOMESTICOS ESPAÑA S.A.. Inventor/es: LLORENTE GIL,SERGIO, RIVERA PEMAN, JULIO, MIR BEL,JORGE, LASOBRAS BERNAD,Javier.

Sistema de cocción. La presente invención hace referencia a un sistema de cocción (10a), en particular, a un sistema de cocción por inducción, con al menos una unidad sensora (l2a), la cual está prevista para detectar al menos un parámetro de la presión que denota la presión existente dentro de al menos un espacio de alojamiento para alimentos (16a) de al menos una batería de cocción (l4a). Con el fin de proporcionar un dispositivo genérico con mejores propiedades en cuanto a su comodidad de uso, se propone que el sistema de cocción (10a) presente al menos una unidad de control (l8a) que esté prevista para iniciar una o más operaciones de funcionamiento de al menos un proceso de cocción en dependencia del parámetro de la presión.

PDF original: ES-2754878_A1.pdf

Terminal de funcionamiento para acondicionador de aire.

(08/04/2020) Un terminal de funcionamiento (100a, 100b) que es capaz de controlar un acondicionador de aire que incluye un dispositivo interior y un dispositivo exterior , en donde cada uno del dispositivo interior y del dispositivo exterior está provisto de un sustrato de control que contiene en el mismo al menos la configuración de funciones utilizadas en el dispositivo interior y en el dispositivo exterior como información de configuración (32a), comprendiendo el terminal de funcionamiento (100a, 100b): una unidad de visualización para visualizar al menos la información de estado del acondicionador de aire ; una memoria para almacenar en la misma información de configuración (32a) grabada en el sustrato de control del dispositivo interior…

Control coordinado de un sistema HVAC utilizando una demanda de sistema agregada.

(25/03/2020) Sistema HVAC que comprende: una pluralidad de componentes HVAC ; al menos una unidad terminal asociada operativamente con cada componente HVAC de la pluralidad de componentes HVAC ; un sistema de control que comprende: un módulo de coordinación ; y un controlador que tiene un procesador y una memoria, estando el controlador asociado operativamente con el módulo de coordinación y en comunicación de señal con la pluralidad de componentes HVAC , estando el controlador configurado para: determinar una demanda térmica agregada del sistema HVAC ; determinar, con el módulo de coordinación , un punto de consigna operativo para al menos un componente HVAC de la pluralidad de componentes HVAC basándose en la demanda térmica agregada determinada; y enviar…

Conexión del sistema para el control del rendimiento y diagnóstico de un intercambiador de calor.

(18/03/2020) La conexión del sistema para el control de rendimiento y el diagnóstico del intercambiador de calor compuesto del intercambiador de calor, unidad directiva, la bomba , una fuente de calor y zona térmica, donde el intercambiador de calor tiene una entrada primaria del fluido de transferencia de calor primario provisto del primer sensor de temperatura y una salida primaria para la conducción del fluido de transferencia de calor primario dispuesto de un segundo sensor de temperatura, donde esta salida primaria desemboca al impulsor de la bomba conectado con el motor y provisto de un conducto para la conducción del fluido de…

Control de temperatura.

(11/03/2020) Un método para utilizar en el control de temperatura, que comprende la ejecución secuencial de las etapas de: (i) medir una primera temperatura de un objeto, un sistema o un ambiente utilizando un primer detector de temperatura situado en una primera posición en una primera vez, y medir una segunda temperatura del objeto, el sistema o el ambiente utilizando un segundo detector de temperatura situado en una segunda posición en o alrededor de la primera vez; (ii) determinar una diferencia de temperatura entre las temperatura primera y segunda; el método se caracteriza por que el método comprende además la realización secuencial de las siguientes etapas: (iii)…

Control y regulación para un valor de confort ambiental.

(19/02/2020) Procedimiento para controlar y regular al menos el valor de confort ambiental (RTmp, RT), en particular la temperatura ambiente (RTmp, RT), en un edificio (R), el procedimiento comprende: entrada de una senal de demanda (w/k) relativa a un cambio en el valor de confort ambiental (RTmp, RT), en el que la entrada la realiza un usuario en una instalacion operativa (BE1, BE2) de un sistema para regular o controlar la variable de confort ambiental (RTmp, RT); analisis de la senal de demanda (w/k) sobre la base de los datos del estado actual del sistema y activacion de los valores de ajuste correspondientes del sistema por un dispositivo de control…

Dispositivos de enfriamiento con sensores flexibles.

(25/12/2019) Un dispositivo para eliminar el calor de las células subcutáneas con alto contenido en lípidos de un sujeto que tiene piel, que comprende: un miembro de intercambio de calor que tiene una superficie de transferencia de calor configurada para formar una interfaz conductora de calor con la piel del sujeto para eliminar el calor de las células con alto contenido en lípidos de modo que las células con alto contenido en lípidos se vean afectadas sustancialmente mientras que las células que no tengan alto contenido en lípidos en la epidermis no se vean afectadas sustancialmente, y caracterizado por un dispositivo sensor flexible configurado para disponerse en la interfaz conductora de calor entre el miembro de intercambio de…

Calefacción por suelo radiante.

(11/11/2019) Calefacción por suelo radiante que se puede conectar a una primera fuente de energía eléctrica, con - una instalación de conductores de calefacción , con - - un primer circuito de calefacción y una primera etapa de potencia (L1), - - al menos un segundo circuito de calefacción con una segunda etapa de potencia (L2) y/o - - otros circuitos de calefacción con otras etapas de potencia (L3), - una unidad de ajuste de la temperatura de calefacción para ajustar la temperatura nominal, - un sensor de temperatura para medir la temperatura real, - un dispositivo para activar la instalación de conductores de calefacción en función de los valores respectivos de la temperatura nominal y la real, - estando presente un único dispositivo de regulación con un módulo de regulación que está…

MÉTODO PARA CONTROLAR DE FORMA AUTOMÁTICA UN SISTEMA DE CALEFACCIÓN, Y SISTEMA ASOCIADO.

(22/10/2019). Solicitante/s: SEAT, S.A.. Inventor/es: DÍEZ DEL COTILLO,Alberto, CCORIMANYA BECERRA,Hernan, MORENO SAAVEDRA,Tania, FARELL ROCA,Mariona, GARCIA MALDONADO,Sergio, TENA ROCA,Marc, CATALAN ECHAVE,Iñigo, DE LA GALA FERNANDEZ,Marcos.

Método para controlar de forma automática un sistema de calefacción de un asiento de un vehículo , que comprende las etapas de i) entrenar un algoritmo en base a al menos una actuación manual del sistema de calefacción por parte del usuario , donde entrenar el algoritmo comprende generar una función en base a una temperatura de activación del sistema de calefacción y un tiempo de operación del sistema de calefacción ; ii) finalizar el entrenamiento del algoritmo en base a una pluralidad de actuaciones manuales por parte del usuario ; y iii) controlar de forma automática el sistema de calefacción del asiento en base a la función generada, de cara a llegar a una situación de funcionamiento autónomo de la intensidad o potencia de la calefacción en el asiento de un vehículo.

PDF original: ES-2728150_B2.pdf

PDF original: ES-2728150_A1.pdf

Dispositivo de control de acondicionador de aire.

(16/10/2019) Un aparato de control de acondicionamiento de aire para el ajuste de la cantidad de energía consumida por los acondicionadores de aire instalados en una propiedad (A, B), el aparato de control de acondicionamiento de aire comprende: una parte de control del ajuste (123a) para la ejecución del control de ajuste, el control de ajuste incluye un control de minimización de la ventilación para la minimización de la divergencia de la temperatura de la habitación de una temperatura establecida por medio de la reducción o la detención de la ventilación, un control de priorización del calor sensible para el control del calor sensible por sobre el calor latente, o una combinación de estos dos controles en un período de tiempo de ajuste predeterminado; una parte de adquisición de mediciones (123f) para la adquisición de una medición de la cantidad de energía…

Sistema de calentamiento híbrido.

(09/10/2019) Un sistema de calentamiento híbrido que comprende: a) un sistema de calentamiento de agua con bomba de calor que incluye: i) un mecanismo de presurización, asociado con una tubería de circulación de refrigerante, adaptada para aumentar la presión de un primer fluido refrigerante para producir un fluido refrigerante presurizado; ii) un primer sistema de intercambio de calor que incluye: un mecanismo de circulación primario, en comunicación fluida con, un primer intercambiador de calor, estando dicho primer intercambiador en comunicación fluida con dicha tubería de circulación de refrigerante, estando dicho primer intercambiador y dicho…

Método para proporcionar un medio secundario.

(25/09/2019) Método para proporcionar un medio secundario calentado por medio de un medio primario en una toma en un edificio con la ayuda de un sistema de regulación para proporcionar el medio secundario calentado por medio del medio primario en la toma en el edificio, con un intercambiador de calor principal , un obturador, en donde el obturador dispone de un termómetro y un accionador , así como -en funcionamiento- de un medio primario y un medio secundario, en donde además del intercambiador de calor principal se proporciona un intercambiador de calor de regulación que está dispuesto en serie con el intercambiador de calor principal y, que el obturador está configurado para actuar en función de un termómetro en el medio secundario y/o en función de un termómetro sobre un accionador para el medio…

Procedimiento para atemperar las habitaciones en un edificio.

(04/09/2019). Solicitante/s: Möhlenhoff GmbH. Inventor/es: DRESCHER,RAINER, REDEKER,HEINZ-GERHARD.

Procedimiento para atemperar habitaciones de un edificio (G), en el que está dispuesta una fuente de voltaje , en el que se instala un distribuidor del circuito de calefacción (HK) en el edificio (G), que tiene un controlador y tiene varias válvulas (V) correspondientes a la cantidad de circuitos de calefacción presentes en el edificio (G), una de las cuales está instalada en una entrada para un medio de calentamiento o enfriamiento de un circuito de calefacción, en el que cada válvula (V) está equipada con un accionador (ST), mediante el cual la posición de la válvula (V) que determina el flujo del medio de calentamiento o enfriamiento se ajusta entre una posición abierta y una posición cerrada como posiciones finales, y en el que se usa un accionador (ST) equipado con un motor eléctrico como accionador para cada una de las válvulas (V), caracterizado.

PDF original: ES-2766073_T3.pdf

Termostato inalámbrico con circuitos de seguridad integrada de doble etapa.

(04/09/2019). Solicitante/s: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.. Inventor/es: OH,ERIC, AMODEO STEVEN.

Un termostato que comprende: un transmisor inalámbrico ; circuitos de control acoplados al transmisor inalámbrico ; circuitos de detección de potencia ; un detector térmico acoplado a los circuitos de control en donde los circuitos de control responden a un requisito de temperatura preestablecido para activar una salida seleccionada, y en donde, en reacción a la detección por los circuitos de detección de potencia de una potencia disponible a un primer nivel, se reducen las comunicaciones inalámbricas a un nivel predeterminado; caracterizado porque, en reacción a la detección por los circuitos de detección de potencia de una potencia disponible en un segundo nivel más bajo, la salida seleccionada se activa mediante un interruptor térmicamente reactivo.

PDF original: ES-2748187_T3.pdf

Controlador de temperatura.

(21/08/2019) Un método para programar un controlador de temperatura para un calentador para calentar el contenido de un recipiente en un área peligrosa, el método comprende los pasos de: - escribir datos de identificación del controlador y datos de parámetros asociados en una memoria de un autentificador portátil en un área remota del controlador de temperatura en el área peligrosa; - transportar dicho autentificador portátil a una posición próxima al controlador de temperatura en el área peligrosa; - transmitir, mediante comunicación de campo cercano, los datos de identificación del controlador y los datos de parámetros asociados almacenados en la memoria del autentificador portátil a un receptor en el controlador de temperatura; - comparar los datos de identificación del controlador recibidos por…

Termostato con conexiones de interfaz configurables.

(07/08/2019) Dispositivo de control ambiental que consta de: un terminal de interfaz (222, 222a-222d); un circuito de interfaz configurable (102, 102a-102d, 300) que tiene: una conexión de interfaz acoplada al terminal de interfaz; una pluralidad de conmutadores ; una primera pluralidad de entradas de control configurables (108a, 108b, 108c) que definen colectivamente una pluralidad de estados, cada tipo de una pluralidad de tipos de señal de interfaz está asociado con uno de los estados respectivos, cada entrada de control configurable está acoplada a al menos uno de los conmutadores para controlar la activación de al menos un conmutador; una pluralidad de componentes acoplados a los conmutadores ; en el que los conmutadores definen una disposición…

DISPOSITIVO ELECTRÓNICO PARA EL CONTROL DE LA TEMPERATURA EN EL COCINADO DE ALIMENTOS.

(12/07/2019) 1. Dispositivo electrónico para el control de la temperatura en el cocinado de alimentos caracterizado porque está formado por una carcasa que cuenta en su parte frontal con una pantalla digital y en el interior de la carcasa hay un termómetro, un módulo de comunicación inalámbrica, un altavoz y una batería que alimenta el módulo de comunicación inalámbrico, el altavoz y la pantalla digital. 2. Dispositivo electrónico para el control de la temperatura en el cocinado de alimentos según la reivindicación 1 caracterizado porque la carcasa cuenta en uno de los laterales con un primer conector que permitirá conectar la sonda de temperatura y un segundo conector…

Método de control de temperatura.

(10/07/2019) Un método de control de temperatura en un sistema de acondicionamiento de temperatura que comprende una o más fuentes (S1, S2, ... SM) que incluyen una primera fuente, el método que comprende: - obtener datos de temperatura deseada (TD); - recibir datos de temperatura (T1, T2, TN) de una pluralidad de sensores de temperatura, los datos de temperatura que incluyen los primeros datos de temperatura (T1) de un primer sensor de temperatura y datos de temperatura auxiliar (Taux) de un sensor de temperatura auxiliar; - determinar un primer punto de ajuste de temperatura (TS1) para un primer controlador de la primera fuente en base a los datos de temperatura deseada (TD),…

Control de un flujo de fluido a través de un intercambiador de calor.

(19/06/2019) Un método para controlar un flujo de fluido en una planta térmica solar , comprendiendo la planta térmica solar un colector de calor para calentar un primer fluido (FHTF) y un almacenamiento en frío y un almacenamiento en caliente para un segundo fluido (FMS), teniendo dicho segundo fluido (FMS) tiene la forma de sal fundida, y un intercambiador de calor , comprendiendo el intercambiador de calor un primer canal de fluido para pasar un primer fluido (FHTF) a través del intercambiador de calor y un segundo canal de fluido para pasar un segundo fluido (FMS) a través del intercambiador de calor , de modo que el calor se transfiere…

Sistema de control de temperatura para módulo de células solares.

(12/06/2019) Un sistema de control de temperatura para un módulo de células solares, caracterizado porque el sistema comprende: un sensor de temperatura instalado en un módulo de células solares , y configurado para medir la temperatura del módulo de células solares ; un tubo de fluido instalado para entrar en contacto con una superficie trasera del módulo de células solares , y que tiene dentro del mismo un camino a lo largo del cual fluye un fluido de control de temperatura; una bomba conectada al tubo de fluido , y configurada para suministrar el fluido de control de temperatura que fluye a lo largo del tubo de fluido ; y una unidad de control conectada…

Dispositivo y método para calentar agua en una máquina para hacer y dispensar bebidas.

(28/05/2019). Solicitante/s: RHEAVENDORS SERVICES S.p.A. Inventor/es: DOGLIONI MAJER,CARLO.

Una máquina para preparar y dispensar bebidas que comprende un dispositivo para calentar agua, comprendiendo dicho dispositivo al menos un conducto metálico para el flujo de agua entre una entrada (2a) y una salida (2b) y al menos un bobinado de inducción electromagnética, caracterizada por que las espiras de dicho bobinado se enrollan alrededor de un carrete hecho de un material eléctricamente aislante que tiene una cavidad dentro de la que se aloja dicho conducto metálico y por que dicho conducto metálico y dicho carrete están separados al menos parcialmente por un hueco dentro de dicha cavidad.

PDF original: ES-2714305_T3.pdf

Aparato eléctrico para cocinar y/o calentar alimentos.

(03/05/2019) Aparato eléctrico para cocinar y/o calentar alimentos, que comprende al menos: - una cámara capaz de recibir alimentos para cocinar y/o calentar, - elementos de calentamiento eléctricos 17 asociados a dicha cámara , - al menos un sensor de temperatura para medir una temperatura (Tm) en la cámara , - un dispositivo de control de temperatura provisto de una unidad de control y una fuente de alimentación configurada para recibir la temperatura (Tm) medida por el sensor y compararla con una temperatura deseada (Tz) en una zona central (Z) de la cámara ; caracterizado por que dicho dispositivo de control de temperatura también comprende al menos un filtro estimador configurado para recibir en la entrada:…

Controlador para almacenar energía térmica como regulación.

(30/04/2019) Un controlador para utilizarlo con un sistema acumulador de energía térmica regulador que tiene un acumulador de energía térmica regulador, y un medio de almacenamiento térmico contenido en dicho acumulador de energía térmica regulador, por el cual un volumen del medio de almacenamiento térmico está subdividido en una o más partes distintas, de forma que las distintas partes del volumen del medio de almacenamiento térmico forman juntas el total de medio de almacenamiento térmico presente en el acumulador de energía térmica regulador; y el acumulador de energía térmica regulador comprende un sensor de temperatura respectivo para cada parte distintas, con el fin de detectar…

Gestión térmica en un dispositivo informático basándose en la detección de la carga de trabajo.

(25/04/2019) Un procedimiento para la gestión térmica en un dispositivo informático portátil , el procedimiento que comprende: supervisar una pluralidad de sensores de temperatura (157A, 157B) que incluyen al menos un primer sensor de temperatura (157A) en una matriz de circuitos integrados y al menos un segundo sensor de temperatura (157B) que no está en la matriz de circuitos integrados pero dentro de una carcasa del dispositivo informático portátil , en el que una constante de tiempo del primer sensor de temperatura (157A) es menor que una constante de tiempo del segundo sensor de temperatura (157B); detectar un cambio de temperatura en respuesta a la supervisión de la pluralidad de sensores de temperatura (157A, 157B); en respuesta a la detección de un cambio de temperatura,…

Aparato de calefacción, de preferencia de tipo secador de toallas, para el calentamiento de un cuarto de baño.

(17/04/2019) Aparato de calefacción, de preferencia de tipo seca-toallas, para el calentamiento de un cuarto de baño, comprendiendo el indicado aparato: - un cuerpo de calefacción , de preferencia eléctrico, - un módulo de control del cuerpo de calefacción configurado para controlar el cuerpo de calefacción en función de una temperatura de consigna; - un captador de movimiento apto para adquirir una señal representativa de un movimiento, y - un captador de luminosidad apto para adquirir una señal representativa de la luminosidad, caracterizado por que el aparato comprende además: - un captador…

Dispositivo de gestión de ambiente, sistema de gestión de ambiente, método de gestión de ambiente y programa de gestión de ambiente.

(01/04/2019) Aparato (10, 10a, 110, 110a, 210, 310) de control ambiental que va a instalarse en una sala (RM) y es portátil, que comprende: una unidad de sensor que detecta un ambiente de aire de la sala; una unidad de entrada que introduce una sensación de comodidad con respecto al ambiente de aire de la sala si un usuario determina que el ambiente de aire de la sala es cómodo, siendo la sensación de comodidad el hecho de que el ambiente de aire de la sala es cómodo para el usuario; una unidad de ajuste que ajusta una zona de comodidad del ambiente de aire de la sala basándose en información sobre la sensación de comodidad que el usuario introduce…

Módulo de control de temperatura y método del mismo.

(27/03/2019) Un módulo de control de temperatura, que comprende: medios de entrada para recibir una señal analógica que indica un valor de temperatura medido de un objeto, y convertirla en una señal digital; medios de control para determinar un tipo de la señal analógica introducida a los medios de entrada basándose en parámetros predeterminados, controlar los medios de entrada para convertir una señal analógica de entrada en una señal digital basándose en el tipo de señal, y realizar control de PID basándose en el valor de temperatura medido y un valor objetivo predeterminado calculando de ese modo un valor modulado; y medios de salida para emitir el valor modulado calculado bajo el control de los medios de control, caracterizado porque los medios de entrada comprenden: sectores de…

Acondicionador de aire.

(13/03/2019) Un acondicionador de aire, que comprende: una unidad de control del acondicionamiento de aire que controla el funcionamiento del acondicionamiento de aire en base a información de funcionamiento que es información de acción durante el funcionamiento, y a información de ajuste de operación; una unidad de lectura y escritura de datos a la que se puede conectar de manera extraíble un medio de almacenamiento configurado para almacenar datos en el mismo, y que puede escribir la información de funcionamiento e información de ajuste de operación transmitida desde la unidad de control del acondicionamiento de aire , en el medio de almacenamiento durante el funcionamiento del acondicionamiento de aire y puede leer información de funcionamiento e información de ajuste de operación almacenada…

Dispositivo de cocción con control en función de la carga y procedimiento para el control de un dispositivo de cocción.

(01/02/2019) Procedimiento para controlar un aparato de cocción de acuerdo con un programa de tratamiento específico del producto con las siguientes etapas: (a) cargar un espacio de cocción con productos , que está alojados sobre al menos un soporte de productos; (b) iniciar un programa de tratamiento específico del producto con al menos una etapa de tratamiento ; (c) calentar el espacio de cocción a una temperatura teórica (Tteórica) de acuerdo con una especificación de tiempo y temperatura del programa de tratamiento ; (d) supervisar si la temperatura real (Treal) alcanza o excede la temperatura…

Proceso de regulación de un aparato de calefacción en función de su distancia a un obstáculo, y aparato de calefacción asociado.

(14/12/2018) Método de regulación de un aparato de calefacción en función de su distancia a un obstáculo, aparato de calefacción que comprende un medio de calentamiento y un módulo de regulación conectado a un medio de sensor de potencia irradiada por el medio de calentamiento y a un medio de sensor de distancia , módulo de regulación que está configurado para comparar la potencia irradiada medida por el medio de sensor de potencia irradiada con una instrucción de potencia que se ha de emitir y para enviar luego una consigna de potencia que se ha de emitir al medio de calentamiento del aparato de calefacción según el resultado de la comparación, caracterizado por el hecho de que el método comprende: - la detección, por el medio de sensor de distancia , de todos los obstáculos…

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