(16/01/1992). Solicitante/s: SUD FINANZ S.A. Inventor/es: GOLDBECHER, HEINZ.

EL INVENTO SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA EMBRAGAR EN UN EXTREMO DE UN BRAZO DE ROBOT (BRAZO AUTOMATICO) HERRAMIENTAS DE MONTAJE TALES COMO UNA CUCHARA O SIMILAR. ASI SE INTENTA LOGRAR UNA FORMA CONSTRUCTIVA CERRADA Y - AL MISMO TIEMPO - UNA MEJOR MANIOBRABILIDAD CON EL FIN DE AUMENTAR EL RENDIMIENTO. EL DISPOSITIVO DISPONE DE UN SOPORTE DEL CABEZAL REVOLVER CON UNA ABERTURA DE ENCHUFE PARA EL EXTREMO DEL BRAZO DE ROBOT. EL EJE DE ROTACION DEL CABEZAL REVOLVER (Y - Y) ESTA COLOCADO EN ANGULO AGUDO (ANGULO ALFA) AL EJE DE LA ABERTURA DE ENCHUFE (X - X) Y VIENE ACOPLADO CON UN SERVOMOTOR . EL SOPORTE DEL CABEZAL REVOLVER DISPONE TAMBIEN DE UN MECANISMO DE ENCLAVAMIENTO DEL CABEZAL REVOLVER . DE ESTE MODO, UNO DE VARIOS ASIENTOS PARA LAS HERRAMIENTAS DE MONTAJE ESTA SIEMPRE EN UNA POSICION COAXIAL RESPECTO AL EJE DE LA ABERTURA DE ENCHUFE (X - X).

(01/12/1991). Solicitante/s: THIBAULT, JACQUES GABRIEL AUGUSTE. Inventor/es: THIBAULT, JACQUES GABRIEL AUGUSTE.

UNA CABEZA DE PRENSION, ADAPTADA PARA SER MONTADA SOBRE UN DISPOSITIVO DE MANTENIMIENTO PROVISTO DE UN CARRO-PORTADOR, DEL TIPO DE LOS QUE TIENEN UN ARBOL DE ENLACE A ESTE CARRO-PORTADOR Y UNA PRIMERA HERRAMIENTA DE PRENSION, COMO UN DISPOSITIVO DE PRENSION AXIAL , POR EJEMPLO UNA CAMPANA DE ASPIRACION, ADAPTADO PARA ASIR UN OBJETO EN LA PROLONGACION DEL ARBOL; SE HALLA ASIMISMO PROVISTO DE, AL MENOS, OTRA HERRAMIENTA DE ACONDICIONAMIENTO, PREFERENTEMENTE UN DISPOSITIVO DE PRENSION LATERAL, POR EJEMPLO OTRA CAMPANA DE ASPIRACION , O LA MISMA CAMPANA DESPUES DE PIVOTAR PERPENDICULARMENTE AL ARBOL. APLICACION, ESPECIALMENTE, EN EL ENCARTONADO Y EN EL ACONDICIONAMIENTO DE PRODUCTOS A GRANEL, O DE OBJETOS COMO BOTELLAS O LATAS DE CONSERVA, BIDONES, ETC.

(16/12/1989). Solicitante/s: BASF AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: GEHRIG, HEINZ, DR.

Dispositivo para coger productos planos o cuerpos moldeados exibles y/o porosos y/o pegajosos, con un dispositivo de agarre fijado en el extremo de un brazo móvil de un robot, que está constituido por al menos dos elementos de agarre opuestos entre sí en un plano, sobre una construcción de marco, y que llevan agujas, caracterizado porque las agujas dispuestas en los elementos de agarre se han configurado en forma de arco circular y las agujas de un elemento de agarre están dirigidas entre sí en la forma de una rosca de varios hilos y porque los elementos de agarre son rotativos, con lo cual las agujas son móviles en forma helicoidal penetrando en los productos planos o bien cuerpos moldeados y saliendo de éstos.

(16/12/1988). Ver ilustración. Solicitante/s: JAGENBERG AKTIENGESELLSCHAFT.. Inventor/es: HEHNER, REINHARD.

DISPOSITIVO EXTRACTOR PARA LA MANIPULACION DE TUBOS DE ENROLLADO, EMPLEADOS EN BOBINADORES DE ROLLOS POR MEDIO DE UN MANIPULADOR CON EXTREMOS EN VOLADIZO, QUE TRABAJA AUTOMATICAMENTE, EXTRAYENDOSE LOS TUBOS DE ENROLLADO DE LOS CASQUILLOS DE ENROLLADO QUE PORTAN LOS ROLLOS DE ENROLLADO. PARA ELLO SE HA CONFIGURADO EL MANIPULADOR A MODO DE MANDRIL EXTRACTOR Y ESTA CONSTITUIDO POR UN FUSTE DIVIDIDO EN DOS PIEZAS EN LA EXTENSION LONGITUDINAL, INSERTABLE EN EL TUBO DE ENROLLADO , ESTANDO ALOJADO EL EXTREMO DE FUSTE EXCENTRICAMENTE GIRATORIO ALREDEDOR DEL EJE LONGITUDINAL. ADEMAS SE HA CONFIGURADO EL EXTREMO GIRATORIO DEL FUSTE A MODO DE TRONCO DE CONO, EN EL QUE LA SUPERFICIE DE CABEZA MENOR SE HA CONFIGURADO A MODO DE PUNTA DE INSERCION Y UNA PARTE EXCENTRICA SOBRESALIENTE DE LA SUPERFICIE DEL PIE SE HA CONFIGURADO A MODO DE ARRASTRE DEL TUBO.

(01/01/1985). Solicitante/s: LA CELLULOSE DU PIN.

DISPOSITIVO AUTOMATICO PARA IMPRESION, PRINCIPALMENTE EN BOBINAS DE PAPEL.COMPRENDE UN SISTEMA DE MARCAJE QUE TIENE UNA CAMPANA ; UN ROBOT INDUSTRIAL CON SU EMPUÑADURA ; UN DISPOSITIVO DE GUIADO QUE CONSTA DE BOLAS DE RODAMIENTO , UN BRAZO QUE LLEVA DOS PALIERES ATRAVESADOS POR DOS VASTAGOS TERMINADOS EN LAS RUEDAS Y UN TIRANTE QUE UNE A Y PROVISTO DEL VASTAGO DE UN ELEVADOR NEUMATICO ; Y UN DISPOSITIVO AMORTIGUADOR MONTADO SOBRE LAS SUPERFICIES LATERALES DE Y FORMADO POR DOS PALIERES QUE LLEVAN DOS VASTAGOS LONGITUDINALES MONTADOS EN UN CONJUNTO DESLIZANTE PROVISTO DE UNA PLACA CON OJETES , UN ARBOL CON RODAMIENTOS DE BOLAS ESFERICO Y UN CONJUNTO DE GUIA QUE COMPRENDE UN DISCO.

(01/11/1960). Ver ilustración. Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE.

Dispositivo de cabeza de mando del tipo "rodillera" para telemanipulador, que tiene un elemento tubular llevador por un soporte oscilante y atravesado axialmente por un cable destinado a unir un órgano de mando a un órgano movido, siendo notable porque, por una parte, el eje de oscilación del soporte oscilante está constituido por un gorrón único que atraviesa de parte a parte la cabeza y, por otra parte, la guía del cable está asegurada por la combinación de una polea montada loca sobre este gorrón llevado por el soporte fijo y de una roldana destinada a llevar el cable al eje del elemento tubular que pivota en este soporte, después de un cierto enrollamiento de este cable con relación a esta polea, una segunda polea llevada por la cabeza para dar a la porción del cable comprendida entre las dos poleas una dirección invariable.