(13/12/2011) Un impulsor piezoeléctrico de tipo slip-stick que comprende al menos un accionador piezoeléctrico y al menos un impulsor para aplicar una tensión a dicho accionador , en el que dicho impulsor está adaptado para accionar a dicho accionador en ciclos, comprendiendo cada ciclo una fase de rampa (R) y una fase de transición (T), en el que, en dicha fase de rampa (R) una tensión sobre dicho accionador varía mucho más lentamente que en dicha fase de transición (T), en el que dicho impulsor comprende un condensador y un conmutador accionable para conectar dicho condensador a dicho accionador , iniciando de este modo una transferencia…