MAQUINA DE SOLDADURA AUTOMATICA.

(16/01/2003) Máquina de soldadura automática con una placa de base para depositar piezas de trabajo a soldar y con una cabeza de soldadura de un dispositivo de soldadura que puede moverse en las direcciones A-B-C, en donde la cabeza de soldadura está acoplada a un mecanismo de movimiento X-Y- Z para mover automáticamente la cabeza de soldadura a lo largo de las piezas de trabajo de conformidad con una rutina de control almacenada en un equipo de control y prefijada por un proceso de aprendizaje precedente ("teach- in"), y en donde el mecanismo de movimiento X-Y-Z presenta tres equipos de movimiento lineal accionables cada uno por un motor , caracterizada porque los motores del mecanismo de movimiento…