CIP-2021 : H01M 10/48 : Acumuladores combinados con disposiciones para medida, ensayo o indicación de estado,

p. ej. del nivel o de la densidad del electrolito (detalles constructivos de las conexiones que llevan corriente para detectar condiciones dentro de las células o baterías, p. ej. terminales detectores de voltaje, H01M 50/569).

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H ELECTRICIDAD.

H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS.

H01M PROCEDIMIENTOS O MEDIOS, p. ej. BATERÍAS, PARA LA CONVERSION DIRECTA DE LA ENERGIA QUIMICA EN ENERGIA ELECTRICA.

H01M 10/00 Células secundarias; Su fabricación.

H01M 10/48 · · Acumuladores combinados con disposiciones para medida, ensayo o indicación de estado, p. ej. del nivel o de la densidad del electrolito (detalles constructivos de las conexiones que llevan corriente para detectar condiciones dentro de las células o baterías, p. ej. terminales detectores de voltaje, H01M 50/569).

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Paquete de batería y circuitos de conexión de módulos de batería.

(26/12/2018) Un paquete de batería , incluyendo: una pluralidad de módulos de batería conectados en serie por circuitos de conexión, donde: cada módulo de batería está conectado a un circuito de conexión ; donde cada circuito de conexión incluye un medio para conectar un módulo de batería respectivo en serie con un módulo de batería anterior y otro siguiente, y un medio para desconectar el módulo de batería y conectar directamente los módulos de batería anterior y siguiente en serie; cuando un módulo de batería opera en un estado normal, el circuito de conexión en serie conecta un módulo de batería anterior y un módulo de batería siguiente a través del módulo de batería; cuando un módulo de batería opera en un estado anormal, el…

Operación segura de un acumulador de energía eléctrico.

(17/12/2018) Procedimiento para la operación segura de un acumulador de energía eléctrico , formado por un condensador CES con una resistencia interna RES, dentro de un rango de tensión predefinido con una tensión mínima y una máxima del acumulador de energía UES,min, UES,max, caracterizado porque - al aproximarse a la tensión mínima o máxima predefinida del acumulador de energía UES,min, UES,max del acumulador de energía eléctrico , una corriente nominal del acumulador de energía IES,soll es limitada, en función de una tensión real del acumulador de energía UES, por una corriente real mínima y una real máxima del acumulador de energía IES,min,akt, IES,max,akt, donde - para calcular la corriente real mínima del acumulador de energía IES,min,akt se forma una diferencia entre la tensión mínima del acumulador de energía UES,min…

Componente de red de suministro para una red de suministro.

(10/09/2018) Componente de almacenamiento de energía para una red de suministro de energía eléctrica como medio de red, comprendiendo el componente de almacenamiento de energía - al menos una unidad de contacto para la puesta en contacto de al menos un componente de almacenamiento de energía adicional de la red de suministro , - una batería , que presenta al menos una célula de batería , y - al menos una pasarela para acoplar la al menos una unidad de contacto con la batería , presentando la al menos una unidad de contacto una interfaz de comunicación para la comunicación con el al menos un componente de almacenamiento de energía adicional …

Dispositivo para hacer funcionar una unidad de acumulador.

(28/02/2018) Dispositivo para hacer funcionar, en particular para cargar y/o descargar una unidad de acumulador , el cual presenta varias celdas previstas en un conjunto de celdas, donde a cada celda hay asignado un circuito de supervisión con un circuito protector respectivo, donde el circuito de supervisión está configurado para supervisar al menos un parámetro de funcionamiento de la celda , el circuito de supervisión puede llevarse entre un primer estado de conexión y un segundo estado de conexión dependiendo del parámetro de funcionamiento, en el primer estado de conexión todas las celdas constituyen un circuito de corriente común y en el segundo estado de conexión al menos una celda del conjunto…

Dispositivo acumulador de carga.

(21/02/2018) Dispositivo acumulador de energía, el cual comprende una batería con al menos una celda de batería y dos polos, dos puntos de conexión que están conectados de forma directa o indirecta en cada caso con un polo de la batería , para la conexión con un circuito eléctrico externo para la carga y la descarga de la batería , y un dispositivo de monitoreo del estado de carga para determinar un estado de carga de la batería , donde el dispositivo acumulador de energía comprende al menos un elemento acumulador de energía adicional que está diseñado de otro modo que la celda de batería, así como un circuito de conexión para la conexión directa o indirecta del elemento acumulador de energía con al menos uno de los polos de la batería y al menos un punto de…

Procedimiento para controlar una batería así como una batería para llevar a cabo el procedimiento.

(14/02/2018) Procedimiento para controlar una batería que comprende al menos un ramal de módulos de batería formado por una pluralidad de módulos de batería acoplados unos a otros, en donde un módulo de batería presenta una unidad de acoplamiento que está configurada de tal manera que pueden entregarse a elección una tensión del módulo de batería (Umod) positiva y una tensión de 0 V procedente del módulo de batería , en donde el procedimiento comprende los pasos siguientes: - requerimiento de una tensión de salida de la batería o del ramal de batería (S1) que debe ponerse a disposición; - determinación de un número de módulos de batería , que es necesario…

Aparato, método y artículo para proporcionar ubicaciones de máquinas de recogida, carga y distribución de dispositivos de almacenamiento de energía.

(14/02/2018) Un método de funcionamiento de un sistema para proporcionar ubicaciones de máquinas de recogida, carga y distribución para la recogida, carga y distribución de dispositivos portátiles de almacenamiento de energía eléctrica , en que los dispositivos portátiles de almacenamiento de energía eléctrica son utilizables en vehículos eléctricos, en que el método comprende: determinar, por medio del sistema para la provisión de ubicaciones de máquinas de recogida, carga y distribución , información relativa a ubicaciones de una pluralidad de máquinas de recogida, carga y distribución para la recogida, carga y distribución de dispositivos portátiles de almacenamiento de energía eléctrica basándose en una señal de sistema de posicionamiento global (GPS) asociada con la pluralidad…

Método de detección de estado de pila y almacenamiento y sistema en control médico.

(27/12/2017) Un método para controlar potencia en un dispositivo portátil para medición fisiológica que tiene al menos una pila acoplada a un microprocesador y memoria, comprendiendo el método las etapas de: encender el dispositivo ; medir un nivel de potencia de la pila ; determinar si el nivel de potencia de la pila es mayor que un primer umbral ; si el nivel de potencia es menor o igual que el primer umbral, entonces se anuncia una advertencia de batería baja y se fija una bandera para batería baja como verdadera , sino se realiza el proceso de comprobación de arranque del dispositivo ; después de realizar el proceso de comprobación de arranque, se evalúa la pila para determinar si el nivel de potencia es mayor que un segundo umbral y la bandera de batería baja se fija como verdadera ; si…

Dispositivo de acumulación de energía.

(15/11/2017) Dispositivo de acumulación de energía , que contiene un acumulador de energía , en el que las células de acumulación de energía (1-i) del acumulador de energía están conectadas respectivamente en sus polos (2-i, 3-i) a través de un elemento de contacto plano eléctricamente y térmicamente conductor (4-i. 5-i) de un material elástico con una placa de circuitos impresos , que está prevista para la separación de una corriente eléctrica (I) que fluye de la célula de acumulación de energía (1-i) correspondiente a través del elemento de contacto (2-i, 3-i) de una corriente térmica (Q*S) obtenida a través del elemento de contacto (2-i,…

Método para monitorear un proceso de carga de una batería.

(25/10/2017) Método para monitorear un proceso de carga de una batería , donde - la batería , un módulo de carga que abastece de una corriente de carga a la batería , así como al menos un consumidor eléctrico adicional , son componentes de un circuito eléctrico; - donde el consumidor adicional es una unidad de refrigeración eléctrica para refrigerar la batería , - la batería comprende una pluralidad de células de batería conectadas en serie; y - tensiones de las células, de varias células de batería , son medidas a intervalos de tiempo regulares (S11), y - una corriente de carga de batería de la batería es medida a intervalos de tiempo regulares (S11), y - al menos una temperatura de la batería es medida a intervalos de tiempo regulares (S11), caracterizado porque se impide la carga de la batería…

Batería de metal-aire con un dispositivo de control del potencial del electrodo negativo.

(18/10/2017) Procedimiento de almacenamiento y de liberación de energía eléctrica que usa una batería de metal-aire que comprende: - un terminal negativo , - un terminal positivo , - un electrodo negativo , conectado al terminal negativo, - un primer electrodo positivo de aire , y - un segundo electrodo positivo de evolución de oxígeno , que comprende las etapas siguientes: (a) una fase de descarga, durante la cual el primer electrodo positivo de aire está conectado al terminal positivo de la batería y el segundo electrodo positivo de evolución de oxígeno está desconectado del terminal…

Dispositivo y procedimiento para controlar una pluralidad de celdas de una batería.

(04/10/2017) Un dispositivo para controlar una pluralidad de celdas de una batería , el dispositivo comprende: - un módulo de control de batería, que comprende una pluralidad de unidades de control de celda, en el que cada unidad de control de celda se asigna a una de las celdas y se configura para cambiar un balance de carga de la celda asignada y para medir por lo menos un parámetro de celda de la celda asignada; y - un módulo de control principal, que se configura para definir un rango preferido del estado de carga de las celdas de batería para un ciclo de carga-descarga, en el que el rango preferido se reduce en comparación con un rango completo, caracterizado porque el módulo de control principal…

Método de gestión del estado de carga de una batería.

(02/08/2017) Un método de gestión del estado de carga de una batería en un sistema híbrido de alimentación eléctrica que comprende una célula de combustible, comprendiendo el método: definir un punto de consigna; calcular un estado de carga actual estimado de la batería usando la corriente de la batería y la tensión de batería, en el que el estado de carga actual estimado de la batería se calcula de acuerdo con la siguiente ecuación:**Fórmula** en la que Ed C(k) es el estado actual estimado de la carga de la batería; Ed C(k-1) es un estado previamente estimado de la carga de la batería; Ts es el tiempo transcurrido en segundos desde que se calculó el estado de carga de la batería previamente estimado; Ibatería(k) es la corriente de la batería; L es la ganancia del observador;…

Sistema de supervisión de batería, disposición de batería con el sistema de supervisión de batería y procedimiento para el funcionamiento de la disposición de batería.

(03/05/2017) Sistema de supervisión de batería con al menos una unidad central (ZE) y unidades de batería o de célula (BE) montadas en las baterías o células secundarias (SK), en el que cada unidad de batería o de célula presenta sensores para la detección de magnitudes físicas en o sobre la batería o célula secundaria (SK), y en el que la unidad central (ZE) y las unidades de batería o de célula (BE) presentan interfaces de comunicación (BT), a través de las que al menos la unidad central (ZE) se puede comunicar con las unidades de batería o de célula (BE) o a la inversa, en el que las unidades de batería o de célula (BE) son apropiadas y están establecidas para recibir una energía eléctrica necesaria para el funcionamiento de la…

Arquitectura de seguridad, batería así como un vehículo de motor con una batería correspondiente.

(05/04/2017). Solicitante/s: ROBERT BOSCH GMBH. Inventor/es: STIMM,FRANK, HEYL,ANDREAS.

Arquitectura de seguridad para al menos dos baterías, comprendiendo cada batería respectivamente al menos una celda electroquímica , y estando combinadas las al menos dos baterías respectivamente con al menos una unidad de procesamiento de datos dando lugar respectivamente a un módulo , estando configurada la arquitectura de seguridad de tal manera que mediante la al menos una unidad de procesamiento de datos de al menos un primer módulo se procesan señales de entrada de al menos un segundo módulo , pudiendo activarse un circuito de desconexión del al menos un segundo módulo mediante señales de salida del al menos un primer módulo.

PDF original: ES-2632208_T3.pdf

Procedimiento y dispositivo de diagnóstico de aptitud para la regeneración de una batería.

(11/01/2017) Un procedimiento de diagnóstico de aptitud para la regeneración de una batería de tipo plomo-ácido caracterizado por que el mismo comprende el sometimiento de esta batería a las tres pruebas siguientes: a) una prueba del electrolito que verifica que la cantidad de sulfato de plomo efectiva (mPbSO4eff) en los electrolitos de esta batería es inferior a la cantidad de sulfato de plomo umbral de regenerabilidad (mPbSO4), b) una prueba del material activo, que verifica que la cantidad de óxido de plomo efectiva (mPbOzeff) en los electrolitos de esta batería es superior a la cantidad de óxido de plomo umbral de…

Procedimiento para llenar celdas electroquímicas.

(21/12/2016) Procedimiento para llenar una bolsa de lámina de batería o de acumulador con líquido y sellar esta bolsa, que comprende los pasos: (a) proporcionar una bolsa de lámina flexible en cuyo espacio interior se encuentran los componentes sólidos de la batería o del acumulador, y la bolsa de lámina se cierra herméticamente con excepción de un acceso sellable que es para líquido, (b) introducir la bolsa de lámina en una cámara sellable, hermética a gases, y sellar la cámara de modo hermético a gases, (c) después del paso (b) generar un vacío en la bolsa de lámina, (d) unir herméticamente el acceso del líquido en la bolsa de lámina con un recipiente reservorio del líquido por medio de un conducto de conexión , (e) después…

Dispositivo de alimentación de energía eléctrica, en particular para dispositivos de alarma autónoma.

(07/12/2016) Dispositivo de suministro de energía eléctrica, que comprende un soporte provisto de un dispositivo electrónico para suministrar energía eléctrica y un paquete de batería que comprende una carcasa y al menos un elemento de acumulación eléctrica dispuesto dentro de la carcasa, en el que el soporte y el paquete de batería comprenden medios complementarios para acoplarse y retenerse en una posición de acoplamiento y están provistos de medios de contacto eléctrico complementarios (16a, 16b, 29, 30) conectados respectivamente al dispositivo electrónico y al elemento de acumulación de energía eléctrica y que están en contacto al menos en dicha posición de acoplamiento de manera que el dispositivo electrónico se alimenta de energía eléctrica por dicho elemento de acumulación de energía eléctrica , en el que el soporte está provisto de…

Método e implementación de un estimador rápido en tiempo real de la vida útil restante de una batería para aplicaciones de energía eólica.

(26/10/2016) Una planta de generación eléctrica conectada con una red eléctrica , comprendiendo la planta de generación : una granja eólica que incluye una pluralidad de turbinas eólicas configuradas para generar energía para la red eléctrica ; un sistema de almacenamiento de energía que incluye una batería recargable configurada para cargarse selectivamente mediante las turbinas eólicas o la red eléctrica y configurada para descargarse selectivamente a la red eléctrica ; y un controlador acoplado en comunicación con el sistema de almacenamiento de energía y en comunicación con la pluralidad de turbinas eólicas de la granja eólica , estando el controlador configurado…

SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE BATERÍAS.

(26/10/2016) Sistema de control de nivel de baterías. Frente a otros sistemas o dispositivos que permiten detectar el nivel de electrolisis en baterías, el sistema de la invención no solo advierte de tal hecho, sino que impide que la batería o baterías se dañen actuando directamente sobre la electrónica de control del propio vehículo o máquina en la que esté instalada la batería asegurando así que esta no se dañe. Para ello, el sistema está compuesto a partir de una sonda del nivel de electrolisis en una batería , un módulo de control electrónico asociado a dicha sonda así como a la electrónica de control de la máquina o vehículo de que se trate, con la particularidad de que el módulo de control electrónico está dotado de…

Sistema de baterías secundarias con una pluralidad de baterías, y procedimiento para distribuir potencia eléctrica de carga/descarga.

(17/08/2016) Un sistema de baterías secundarias que comprende: una pluralidad de baterías (3-1~3-30) controlables individualmente para la carga/descarga; una pluralidad de conversores de potencia (2-1~2-30), conectado cada uno con la correspondiente batería (3-1~3-30), y configurado para realizar la carga/descarga de la batería conectada (3-1~3-30); y un controlador de batería conectado a los conversores de potencia (2-1~2-30) y configurado para distribuir, en un ciclo fijo o en una temporización arbitraria, un valor de potencia de carga/descarga o un valor de corriente del sistema completo de baterías secundarias , entre cada uno de los conversores de potencia (2-1~2-30), caracterizado porque el controlador de batería comprende: …

Dispositivo de suministro eléctrico.

(27/07/2016) Un aparato de suministro eléctrico que utiliza una batería secundaria, el cual comprende: una unidad de control que monitoriza un rendimiento de dicho aparato de suministro eléctrico para controlarlo y monitorizar un mal funcionamiento de dicho aparato de suministro eléctrico; una batería secundaria que está conectada a dicha unidad de control y descarga una corriente eléctrica como carga; un contacto principal que se proporciona en una red del circuito de batería formada entre dicha batería secundaria y una carga ; y caracterizado porque comprende además: un contacto auxiliar que se proporciona en dicha red de forma que se conecte en serie con dicho contacto principal, dicho contacto auxiliar se mantiene en un estado abierto bajo una condición no operativa…

Sistema de celda electroquímica con un electrodo de liberación progresiva de oxígeno/electrodo de combustible.

(04/05/2016) Un sistema de celda electroquímica recargable para generar corriente eléctrica utilizando un combustible metálico y un oxidante, comprendiendo el sistema de celda: una celda electroquímica que comprende: (i) un electrodo de combustible que comprende N cuerpos (12a-d) de electrodo permeables dispuestos en relación de separación espaciados en orden de 1 a N, en donde N es un entero mayor que o igual a dos, comprendiendo el electrodo de combustible el combustible metálico sobre los cuerpos de electrodo permeables; (ii) un electrodo oxidante separado con espaciamiento del electrodo de combustible; (iii) un electrodo de carga seleccionado del grupo consistente de (a) el electrodo oxidante, y (b) un electrodo de carga separado espaciado del combustible y de los electrodos oxidantes; y (iv)…

Batería comprendiendo una pluralidad de celdas individuales conectadas eléctricamente unas a otras y procedimiento para el mantenimiento, la reparación y/o la optimización de una batería de este tipo.

(04/05/2016) Batería, comprendiendo una pluralidad de celdas individuales conectadas unas a otras en serie y/o en paralelo, estando conectados los polos eléctricos de los mismos para la conexión eléctrica directamente o mediante conectores de celdas por unión positiva y/o unión material, y una unidad de vigilancia de batería, que está conectada por unión positiva y/o material a los polos eléctricos y/o los conectores de celdas , caracterizada porque los polos eléctricos de las celdas individuales presentan respectivamente varias zonas de establecimiento de contacto (K1, K2) mutuamente redundantes para la unión positiva…

Sistema de batería con unidades de detección de tensión de celda.

(20/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: ROBERT BOSCH GMBH. Inventor/es: BUTZMANN, STEFAN.

Sistema de batería con al menos un módulo , que comprende una pluralidad de celdas de batería , en donde a cada celda de batería está asociado un circuito de detección de tensión de celda, los circuitos de detección de tensión de celda de un módulo están conectados a un multiplexor , una salida del multiplexor está conectada a través de un convertidor analógico-digital a un bus de comunicación, que está conectado a una unidad de evaluación, caracterizado porque el multiplexor está conectado adicionalmente al menos a una fuente de tensión auxiliar pulsante, cuyo desarrollo de señal de tensión esperado es conocido por la unidad de evaluación, y está configurado para detectar la señal de tensión aplicada de la fuente de tensión auxiliar pulsante y alimentarla a la unidad de evaluación.

PDF original: ES-2564018_T3.pdf

Celda de almacenamiento híbrido, vehículo y unidad de almacenamiento de energía que emplean la misma, sistema de vehículo para redes inteligentes que emplea el vehículo y sistema de red de suministro de energía que emplea la unidad de almacenamiento de energía.

(06/01/2016) Una batería de almacenamiento híbrida que comprende una pluralidad de baterías de tipo combinado conectadas en serie unas a otras y que comprenden, cada una, una batería basada en solución orgánica que usa una solución orgánica como electrolito que está conectada en paralelo a una batería basada en solución acuosa que usa electrolito acuoso como electrolito, en la que: la batería basada en solución orgánica y la batería basada en solución acuosa tienen voltajes de descarga medios aproximados entre sí de una manera tal que, cuando la batería de almacenamiento híbrida es conectada a una carga, ambas baterías pueden accionar la carga al descargarse y están diseñadas de modo que un voltaje de sobrecarga anormal de la batería basada en solución…

Sistema quirúrgico electromecánico de mano que incluye una pantalla de diagnóstico del compartimento de batería.

(30/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: Covidien LP . Inventor/es: INGMANSON,MICHAEL D, VALENTINE,KELLY, HUFNAGEL,ELIZABETH.

Un sistema quirúrgico electromecánico, que comprende: un dispositivo quirúrgico de mano, que incluye: un alojamiento de dispositivo que define una parte de conexión para conectarse selectivamente con un conjunto de adaptador, el alojamiento está configurado para recibir de manera desmontable una batería en el mismo; al menos un motor impulsor soportado en el alojamiento de dispositivo y que está configurado para hacer rotar un árbol impulsor; y una placa de circuitos dispuesta dentro del alojamiento para controlar la energía entregada desde la batería al motor; y una batería configurada para la disposición en el alojamiento de dispositivo, la batería puede alimentar el al menos un motor impulsor, al menos una pantalla caracterizada por que la batería incluye al menos una pantalla, en donde la alojamiento de dispositivo está configurado de manera que la al menos una pantalla de la batería sea visible a través del mismo.

PDF original: ES-2560843_T3.pdf

Batería con una celda de batería con un sensor de temperatura externo y uno integrado, y procedimiento para hacer funcionar la batería.

(02/12/2015) Batería que comprende al menos una celda de batería con una carcasa , en la que está dispuesta una disposición de electrodos , un primer sensor de temperatura que está dispuesto por fuera de la carcasa de la celda de batería y un segundo sensor de temperatura , que está dispuesto en el interior de la carcasa de la celda de batería , caracterizada porque la dinámica de temperatura (ΔT/dt) del segundo sensor de temperatura es superior a la dinámica de temperatura del primer sensor de temperatura , en donde se conducen hacia fuera de la celda de batería las señales de salida del segundo sensor de temperatura , mediante el colector de corriente de la disposición de electrodos , a través…

Método y aparato para reducir la pasivación de una batería en un módulo de lectura de medidor.

(08/07/2015) Un método de prevención de una pasivación excesiva de batería en un módulo de lectura de medidor electrónico que se alimenta de energía a partir de una batería , cuyo método comprende: recoger datos de medición procedentes de un medidor asociado , sobre una base permanente, utilizando circuitos de potencia comparativamente baja que extrae una primera corriente a partir de la batería ; transmitir los datos de medición a un nodo distante por intermedio de una red de comunicación inalámbrica en instantes de transmisión definidos utilizando un transceptor de comunicación de una potencia relativamente elevada que también se alimenta de energía a partir de la batería y se activa temporalmente durante los instantes de transmisión; y caracterizado por: realizar activaciones ficticias del transceptor de…

Batería de metal-aire con un dispositivo de protección del electrodo de aire.

(10/06/2015) Batería recargable que comprende una o más celdas metal-aire, comprendiendo cada celda - un primer terminal y un segundo terminal , - un electrodo negativo metálico para la celda metal-aire, conectado al primer terminal , - un primer electrodo positivo de evolución de oxígeno, - un segundo electrodo positivo que es un electrodo de aire poroso que contiene al menos un catalizador de reducción de oxígeno, y - un electrolito, caracterizada por que comprende además - medios de control adaptados para comparar de modo continuo la tensión medida (Vm) entre el terminal y el terminal con un valor de referencia (Vr) y para enviar una señal de conmutación a los medios de conmutación cuando la tensión medida (Vm) llega a ser más baja…

Sistema de baterías de acumuladores con supervisión simplificada.

(27/05/2015) Sistema de batería de acumuladores, que comprende: - varios acumuladores electroquímicos conectados en serie; - una conexión eléctrica de potencia destinada a enlazar una carga eléctrica o una alimentación de recarga a dichos acumuladores electroquímicos ; - un dispositivo de control enlazado a los acumuladores electroquímicos por medio de la conexión eléctrica de potencia; caracterizado por que: el sistema comprende además: - varios circuitos de medición , estando unido cada uno de estos circuitos de medición a un acumulador electroquímico respectivo y estando configurado para medir la tensión en…

Bloque de batería.

(08/04/2015) Un bloque de batería , que comprende: 5 un cuerpo de bloque que tiene una primera superficie principal y una segunda superficie principal , que están opuestas entre sí, en una dirección de un primer eje X, una primera superficie extrema y una segunda superficie extrema que están opuestas entre sí en una dirección de un segundo eje Y ortogonal a la dirección del primer eje y una primera superficie lateral y una segunda superficie lateral que están opuestas entre sí en una dirección de un tercer eje (z) ortogonal a la dirección del primer eje y a la dirección del segundo eje; y una unidad de…

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