CIP-2021 : H02P 27/06 : utilizando inversores o convertidores CC-CA (H02P 27/05 tiene prioridad).

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H ELECTRICIDAD.

H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA.

H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE.

H02P 27/00 Disposiciones o métodos para el control de motores de corriente alterna caracterizados por la clase de voltaje de alimentación (de dos o más motores H02P 5/00; de motores síncronos con conmutadores electrónicos H02P 6/00; de motores de corriente continua H02P 7/00; de motores paso a paso H02P 8/00).

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CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Método para controlar un inversor.

(06/05/2020) Un método para controlar un inversor que realiza una optimización de salida de un motor en una sección por encima de la velocidad nominal del motor y en una sección inferior a la velocidad nominal del motor, el método que comprende: establecer un nivel de velocidad óptima definido por un usuario; calcular una velocidad óptima mediante el uso de un torque promedio, un límite de torque en la dirección de avance, un límite de torque en la dirección de retroceso, y la velocidad nominal del motor ; comprobar si una velocidad de comando introducida es mayor que el nivel de velocidad nominal del motor y establecer la velocidad óptima como una velocidad final cuando…

Dispositivo de reducción de consumo de energía.

(26/02/2020) Dispositivo de reducción de consumo de energía que comprende: una parte de generación de energía; una parte de detección de tensión configurada y dispuesta para detectar a partir de la corriente que fluye en ella, un valor para la tensión suministrada desde la parte de generación de energía; una parte de generación de señal de accionamiento configurada y dispuesta para generar una señal de accionamiento (SU, SV, SW) para accionar un actuador (M22) basándose en un resultado de detección de la parte de detección de tensión; una parte de suministro de corriente eléctrica configurada y dispuesta para suministrar corriente…

Método de detección de fase, aparato de detección de fase, método de control de motor síncrono y controlador de motor síncrono.

(08/01/2020) Un método de detección de fase que comprende: - la determinación (S101, S102) con base en los valores de amplitud de una señal de entrada de una pluralidad de fases, una de una pluralidad de secciones continuas que tienen diferentes correlaciones de magnitud entre las amplitudes de señal de las fases, siendo la pluralidad de fases, tres fases; - la obtención de un valor de amplitud normalizado en cada sección mediante el uso de un resultado de una resta predeterminada llevada a cabo entre las amplitudes de señal de las fases en cada sección determinada en la determinación; y - la generación de una fase vectorial caracterizado por que - en la normalización (S101, S102), un valor obtenido mediante la división de un valor como…

Filtro activo y dispositivo de conversión de corriente alterna en corriente continua.

(01/01/2020) Un filtro activo conectable en paralelo a un circuito rectificador entre un conjunto de líneas de entrada de CA (W) y un par de buses de CC (LH, LL) entre los cuales se conecta una carga , rectificando dicho circuito rectificador la entrada de voltajes de CA (Vr, Vs, Vt) de dicho conjunto de líneas de entrada de CA y emitiendo un voltaje de CC (Vdc) a dicho par de buses de CC, y dicho filtro activo comprende: un primer condensador (C2) que comprende un primer terminal y un segundo terminal; un primer y un segundo elementos limitadores de corriente (D1, D2, R2), comprendiendo cada uno un primer y segundo terminales respectivos, y donde el primer terminal del primer elemento limitador de corriente está conectado al primer terminal del primer condensador…

Inversor de múltiples niveles con módulos separados de celdas de alimentación.

(27/11/2019) Un inversor de múltiples niveles configurado para emitir un voltaje trifásico a un motor , el inversor de múltiples niveles que incluye una pluralidad de celdas de potencia unitarias conectadas en serie que forman una fase, caracterizado porque cada una de las celdas de potencia unitarias comprende dos sensores de corriente configurados para detectar una corriente de salida de cada una de las celdas de potencia unitarias. en donde cada una de las celdas de potencia unitarias incluye un rectificador configurado para rectificar un voltaje de CA entrado a un voltaje de CC, un capacitor de circuito intermedio de CC configurado para suavizar un voltaje de salida del rectificador, un controlador de celda configurado para generar una señal de PWM (modulación…

Aparato para compensar un error de fase en un voltaje de salida del inversor.

(20/11/2019) Un aparato de compensacion de fase en un voltaje de linea a linea en un sistema que incluye un inversor configurado para suministrar un voltaje a un motor , un controlador configurado para suministrar un voltaje de comando al inversor y una unidad de deteccion de voltaje configurada para detectar un voltaje de salida del inversor, el aparato que comprende: una unidad de conversion configurada para convertir informacion de voltaje trifasica medida por la unidad de deteccion de voltaje en un voltaje del eje d y un voltaje del eje q de un sistema de coordenadas estacionario; una primera unidad de determinacion configurada para determinar un tamano del voltaje de comando basado en los voltajes de comando del eje d y del eje q en el…

Procedimiento para la desconexión o desactivación segura de un sistema de accionamiento.

(23/10/2019) Método para desactivar de un modo fiable un sistema de accionamiento que tiene un convertidor , que está conectado a un sistema o red de suministro con un circuito intermedio de corriente continua CC para poder disponer de un voltaje del circuito intermedio (UZK) para una serie de motores eléctricos teniendo cada uno de ellos un convertidor de corriente motorizado conectado al circuito intermedio , y teniendo un circuito de desconexión , que está conectado al circuito intermedio y que es alimentado con una señal de desactivación (A, A1, A2) por una unidad de control para interrumpir realmente el circuito intermedio . - Donde el circuito de conexión y de desconexión tiene un primer interruptor semiconductor (S1)…

Controlador.

(16/10/2019) Un sistema de control para un motor o generador de imán permanente que incluye tres bobinados de fase individuales, bobinado de fase A, bobinado de fase B y bobinado de fase C a desplazamiento angular relativo de 120 grados que comprende medios para suministrar/extraer una corriente de excitación a los diferentes bobinados del motor/generador en cualquier momento dado, en el que una amplitud de la corriente de excitación es independientemente variable de una temporización y duración de la aplicación/extracción de la corriente de excitación a/desde los bobinados en el que el medio de suministro/extracción comprende: un bucle de realimentación de suministro de corriente para el…

Convertidor de CA-CC, método de control del convertidor de CA-CC, dispositivo de excitación de motor, dispositivo de excitación de compresor, acondicionador de aire y dispositivo de suministro de agua caliente de tipo bomba de calor.

(25/09/2019) Un convertidor de CA a CC que comprende: un reactor , un rectificador configurado para conectarse con una fuente de CA a través de dicho reactor , una pluralidad de condensadores que tienen una polaridad de tensión conectada entre terminales de salida de dicho rectificador en serie, un primer medio de conmutación conectado entre un terminal de entrada de dicho rectificador y un punto de conexión de dicha pluralidad de condensadores , un segundo medio de conmutación conectado entre el otro terminal de entrada de dicho rectificador y el punto de conexión de dicha pluralidad de…

Transmisión de señales de activación y señales de datos.

(11/09/2019) Procedimiento para transmitir una señal de activación y una primera señal de datos entre un dispositivo de control y un dispositivo de activación para un dispositivo semiconductor de potencia , caracterizado porque la transmisión de la señal de activación y de la primera señal de datos , desde el dispositivo de control hacia el dispositivo de activación ocurre al mismo tiempo y mediante un canal de transmisión en común, la primera señal de datos se combina con la señal de activación mediante un procedimiento de modulación digital o un procedimiento de codificación, una señal de acuse de recibo se transmite junto con una segunda señal de datos en la dirección opuesta, y para la primera señal de datos se utiliza una longitud de codificación que es más corta que la longitud…

Aparato y método para controlar un inversor de media tensión.

(21/08/2019). Solicitante/s: LSIS Co., Ltd. Inventor/es: JEON,JAE HYUN.

Un aparato para controlar un inversor de media tensión , el inversor de media tensión que incluye una pluralidad de inversores monofásicos conectados en serie y que emite un alta tensión para accionar un motor, el aparato caracterizado por: un detector de interrupción configurado para detectar si se produce una interrupción o si se recupera la energía; y un controlador se configura para fijar una frecuencia de una energía de corriente alterna generada por el inversor de media tensión a una frecuencia en el momento de la detección de interrupción por el detector de interrupción, reducir un nivel de tensión de la energía de corriente alterna generada por el inversor de media tensión en respuesta a una pendiente de reducción predeterminada, y genera el nivel de tensión reducido.

PDF original: ES-2752746_T3.pdf

Sistema inversor de medio voltaje.

(14/08/2019) Un sistema inversor de medio voltaje que comprende: una primera unidad de rectificación configurada para rectificar un voltaje de CA proporcionado a través de un terminal de entrada a un voltaje de CC; una unidad de nivelación configurada para nivelar el voltaje de CC rectificado por la primera unidad de rectificación , la unidad de nivelación incluye un capacitor; y una unidad inversora configurada para convertir el voltaje de CC nivelado por la unidad de nivelación en un voltaje de CA predeterminado y para entregar el voltaje de CA a un motor a través de un terminal de salida, el sistema caracterizado por: un controlador configurado para controlar el cortocircuito de los puntos de contacto de un contactor magnético (MC) en el terminal de salida de la unidad inversora cuando ocurre una falla en el terminal de entrada; …

Dispositivo de bomba de calor, sistema de bomba de calor y método de control para inversor trifásico en un dispositivo de bomba de calor.

(24/07/2019) Un dispositivo de bomba de calor , que comprende: un compresor con un mecanismo de compresión para comprimir un refrigerante; un motor que se configura para accionar el mecanismo de compresión del compresor ; un inversor trifásico que se configura para conectar en paralelo tres partes de conexión en serie, cada una de las cuales se construye con dos elementos de conmutación (16a, 16d; 16b, 16e; 16c, 16f) en un lado de voltaje positivo y un lado de voltaje negativo; y una unidad de control del inversor que se configura para generar seis señales de accionamiento correspondientes a los elementos de conmutación respectivos del inversor trifásico , y se configura, además, para transmitir las señales de accionamiento generadas a los elementos…

Dispositivo inversor regenerativo y dispositivo inversor que utiliza una celda de energía unitaria.

(17/07/2019) Un dispositivo inversor regenerativo, que comprende: una unidad de convertidor configurada para recibir energía de CA monofásica para producir energía de CC; una unidad de condensador configurada para absorber la energía de CC que está saliendo de la unidad del convertidor ; una unidad de inversor configurada para sintetizar la energía de CC absorbida para producir energía de accionamiento de una carga; un controlador de convertidor configurado para controlar la unidad del convertidor en función de la energía de CA monofásica y de la energía de CC de salida de la unidad del convertidor , y un controlador de inversor configurado para controlar la unidad del inversor en función…

Arquitectura de unidad de accionamiento que emplea conmutadores de nitruro de galio.

(05/06/2019) Una unidad de accionamiento para accionar un motor , comprendiendo la unidad de accionamiento : una placa de circuito impreso; un primer conmutador de nitruro de galio provisto de un terminal de puerta, un terminal de drenaje y un terminal de fuente, estando el primer conmutador de nitruro de galio montado en un primer lado de la placa de circuito impreso; un segundo conmutador de nitruro de galio provisto de un terminal de puerta, un terminal de drenaje y un terminal de fuente, estando el segundo conmutador de nitruro de galio montado en el primer lado de la placa de circuito impreso; un controlador de compuerta configurado para generar una señal de accionamiento de apagado para apagar el primer conmutador de nitruro de galio y apagar el segundo conmutador…

Aparato de control para una máquina rotatoria en CA.

(08/05/2019) Un aparato de control que controla el par de torsión de una máquina rotatoria en CA basándose en un valor de instrucción del par de torsión, comprendiendo el aparato de control: - un convertidor de potencia que está adaptado para convertir potencia en CC en potencia en CA y para suministrar la potencia en CA a la máquina rotatoria en CA; - una sección de detección de la corriente que está adaptada para detectar una corriente que fluye desde el convertidor de potencia hasta la máquina rotatoria en CA; y - una sección de control que está adaptada para generar un valor de instrucción del voltaje en CA trifásico para controlar la máquina rotatoria en CA, al convertidor de potencia , basándose en la corriente detectada por la sección de detección de la corriente y el valor de instrucción del par de torsión, en donde la…

Circuito convertidor y aparato de control de accionamiento de motor, acondicionador de aire, refrigerador y cocina de calentamiento por inducción dotados con el circuito.

(08/05/2019) Un circuito convertidor, que incluye: un rectificador configurado para rectificar un voltaje AC; una primera sección de convertidor (3a) que está conectada con una salida del rectificador y que tiene un primer reactor (4a), un primer elemento de conmutación (5a) y un primer elemento de protección de corriente inversa (6a); una segunda sección de convertidor (3b) que está conectada con la salida del rectificador , que tiene un segundo reactor (4b), un segundo elemento de conmutación (5b) y un segundo elemento de protección de corriente inversa (6b) y que está conectada con la primera sección de convertidor en paralelo; medios de control de conmutación configurados para controlar el primer y segundo elementos…

Circuito convertidor y aparato de control de accionamiento de motor, acondicionador de aire, refrigerador y cocina de calentamiento por inducción equipados con el circuito.

(17/04/2019) Un circuito convertidor, que incluye: un rectificador configurado para rectificar un voltaje AC; una primera sección de convertidor (3a) que está conectada con una salida del rectificador y que tiene un primer reactor (4a), un primer elemento de conmutación (5a) y un primer elemento de protección de corriente inversa (6a); una segunda sección de convertidor (3b) que está conectada con la salida del rectificador , que tiene un segundo reactor (4b), un segundo elemento de conmutación (5b) y un segundo elemento de protección de corriente inversa (6b) y que está conectada con la primera sección de convertidor en paralelo; medios de control de conmutación configurados para controlar los primer y segundo elementos…

Transformador CA/CC y unidad de accionamiento del compresor y acondicionador de aire que lo utiliza.

(03/04/2019) Un transformador CA-CC que comprende: un rectificador conectado a un suministro de energía en CA por medio de un reactor ; una pluralidad de condensadores conectados en serie a través de unos terminales de salida del rectificador ; un primer conmutador bidireccional que tiene un extremo conectado a un terminal de entrada del rectificador y otro extremo conectado a un punto de conexión entre la pluralidad de condensadores ; un segundo conmutador bidireccional que tiene un extremo conectado al otro terminal de entrada del rectificador y otro extremo conectado al otro extremo del primer conmutador bidireccional ; y uno medio de control para accionar los conmutadores bidireccionales primero y segundo durante una mitad de ciclo del…

Aparato convertidor de potencia, aparato accionador de motores y aparato de refrigeración y aire acondicionado.

(27/03/2019) Convertidor elevador que comprende: un circuito rectificador que rectifica voltaje de un suministro de alimentación; un inductor que está conectado a un lado de salida del circuito rectificador ; medios de cortocircuito que están constituidos por un elemento de interrupción conmutada conectado a un lado de salida del inductor y controlan por lo menos uno de la corriente eléctrica y el voltaje conmutando el elemento de interrupción conmutada; uno o más elementos preventivos de retorno uno de cuyos extremos está conectado al lado de salida del inductor y que evitan que corriente eléctrica generada…

MÉTODO DE CONTROL PREDICTIVO SECUENCIAL, RESOLVIENDO PRIMERO UNA FUNCIÓN DE COSTO Y POSTERIORMENTE UNA SEGUNDA FUNCIÓN DE COSTO PARA DOS O MÁS OBJETIVOS DE CONTROL.

(21/03/2019). Solicitante/s: UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO. Inventor/es: RODRIGUEZ PEREZ,JOSE, NORAMBUENA VALDIVIA,Margarita.

Se describe un método de control predictivo para rectificadores/inversores, el cual define los modelos matemáticos que representan la carga/red y convertidor/inversor, para luego definir los objetivos de control para la carga/red y el convertidor/inversor. Para ambos casos, se definirán funciones de costo únicas o múltiples dependiendo de la naturaleza de los objetivos de control. Si son los mismos objetivos de control, se usará una única función de costo variables, caso contrario, se tendrá tantas funciones de costos como objetivos de control. Posteriormente se evaluarán y determinarán los estados posibles que minimicen la función de costo asociada al modelo de carga/red y se utilizarán dichos estados para minimizar la función de costo asociada al modelo del convertidor/inversor. Luego se repetirá el proceso de evaluación entre funciones objetivos con las redundancias.

Inversor.

(28/02/2019) Un inversor que comprende: un puente de diodos dispuesto para rectificar un voltaje AC trifásico de entrada a un voltaje DC; una sección de inversor dispuesta para convertir el voltaje DC convertido por el puente de diodos a un voltaje AC y emitir el voltaje resultante; un filtro LC que tiene un elemento de inductancia (Ldc) conectado entre un terminal de salida del puente de diodos y un terminal de entrada de la sección de inversor y un elemento de capacitancia (Cdc) conectado a través de los terminales de entrada de la sección de inversor; una sección de detección de voltaje dispuesta para detectar un voltaje terminal cruzado (VL) del elemento…

Método para controlar un inversor.

(27/02/2019) Método para controlar un inversor en un sistema que incluye un sensor de presión configurado para detectar una presión de una bomba , un motor configurado para accionar la bomba , y un inversor configurado para accionar el motor , estando el método caracterizado por: proporcionar un tiempo de retardo previo a PID; determinar si unos datos de presión devueltos desde el sensor de presión son menores que un valor establecido (VALOR ESTABLECIDO DE LLENADO NO RIGUROSO) aunque el tiempo de retardo previo a PID haya terminado (S15); establecer, como primera referencia, los datos de presión cuando el tiempo de retardo previo a PID ha terminado y los datos de presión son menores…

Dispositivo de accionamiento de motor.

(18/02/2019) Un aparato de accionamiento de motor que comprende: una sección de incremento que es aplicada con un voltaje que se refiere a un voltaje de fuente de alimentación (V0) como un voltaje de entrada y genera un voltaje de post-incremento (V2) mediante el incremento del voltaje de entrada; una sección de salida de voltaje de accionamiento que genera un voltaje de accionamiento (SU, SV, SW) que es para el accionamiento de un motor (M12), utilizando el voltaje de post-incremento (V2) y proporciona el voltaje de accionamiento al motor (M12); una sección de detección de información de variación de fuente de alimentación que detecta un valor de voltaje de entrada (V0) o una anchura de variación con respecto a un valor de referencia para el voltaje de entrada (V0) como información de variación de fuente de alimentación…

Sistema de generación y distribución de energía para unidades de perforación marítima.

(30/01/2019) Un sistema de generación y distribución de energía para una plataforma de perforación que comprende: un bus de CA y un bus de CC , un generador de CA conectado eléctricamente al bus de CA, un bus de CA (15, TH1) conectado eléctricamente al bus de CA, un primer transformador de energía configurado para convertir una pluralidad de fases de tensión del bus de CA en una pluralidad de correspondientes fases de tensión lateral secundaria, un primer convertidor de potencia CA-CC conectado entre las fases de voltaje del lado secundario del primer transformador de potencia y el bus de CC para suministrar alimentación al bus de CC, una…

Dispositivo de conversión de potencia y acondicionador de aire.

(23/01/2019) Un dispositivo de conversión de potencia que comprende: un circuito rectificador configurado para generar una potencia en CC a partir de una potencia en CA; un circuito inversor configurado para generar una potencia en CA de accionamiento de la carga a partir de la potencia en CC; una línea de tensión alta (α) y una línea de tensión baja (ß) que conectan el circuito rectificador y el circuito inversor ; una resistencia de derivación (Rs2) que se conecta al lado del circuito rectificador relativo a un punto de tierra (G) a lo largo de la línea de tensión baja (ß); un circuito de salida de tensión de detección…

Instalación de transporte de personas con al menos un módulo inversor.

(07/12/2018) Instalación de transporte de personas , que presenta un motor de accionamiento de corriente trifásica y una instalación de control , en la que la instalación de control procesa señales relevantes para el funcionamiento de la instalación de transporte de personas y controla el motor de accionamiento de corriente trifásica teniendo en cuenta las señales relevantes para el funcionamiento, en la que la instalación de transporte de personas presenta al menos un módulo inversor con conmutadores de semiconductores de potencia (16.1 a 16.6, 62.1 a 62.6), en la que los electrodos de puerta (16.11 a 16.16, 62.11 a 62.16) de los conmutadores de semiconductores de potencia (16.1 a 16.6, 62.1 a 62.6) son activados…

Generador de tensión de compensación y método para generar una tensión de compensación de inversor trifásico.

(24/10/2018) Un generador de tensión de compensación en un inversor trifásico , operando el inversor trifásico en un modo de modulación continua o un modo de modulación discontinua, comprendiendo el generador de tensión de compensación : un primer limitador (502(a)) configurado para comparar una primera señal de tensión de fase (V*as) con un valor límite máximo (kVcc/2) y un valor límite mínimo (-kVcc/2) para producir una primera señal de tensión límite (Vas); un segundo limitador (502(b)) configurado para comparar una segunda señal de tensión de fase (V*bs) con el valor límite máximo (kVcc/2) y el valor límite mínimo (-kVcc/2) para producir una segunda señal de tensión límite (Vbs); un tercer…

Dispositivo inversor, dispositivo de accionamiento de motor eléctrico, dispositivo de refrigeración/acondicionador de aire y sistema de generación de potencia eléctrica.

(27/09/2018) Un dispositivo de accionamiento de motor para accionar un motor , que comprende: un dispositivo inversor; un detector (3a, 3b) de corriente que detecta la corriente eléctrica que fluye a través de una bobina de dicho motor ; y un controlador que controla dicho dispositivo inversor, donde dicho dispositivo inversor es un inversor trifásico en el que seis brazos que pueden conducir y bloquear la corriente están conectados entre sí a través de una conexión en puente, donde tres brazos de los seis brazos están conectados a un lado de alta tensión o un lado de baja tensión de tensión DC suministrada a dicho dispositivo inversor, dichos tres brazos incluyen: una pluralidad de elementos de conmutación que tienen diodos parásitos y que están conectados en serie entre sí; y un diodo…

Circuito de conversión de potencia.

(21/03/2018) Circuito de conversión de potencia que comprende: un puente de diodos que tiene un par de extremos de entrada para recibir una tensión de CA (Vs) y un par de extremos de salida para emitir una corriente continua; un circuito chopper de refuerzo conectado a dicho par de extremos de salida; un condensador de amortiguamiento conectado a un lado de salida de dicho circuito chopper de refuerzo; un inversor que recibe una tensión a través de dicho condensador de amortiguamiento para emitir potencia para accionar una carga ; y un dispositivo de reducción de corriente de fuga para emitir una corriente de compensación (Ic) para compensar, excepto cerca de un paso por el punto cero de dicha tensión de CA, una corriente…

Variador de velocidad dotado de un módulo de supercondensadores.

(21/02/2018) Variador de velocidad que consta de: - un bus continuo de alimentación de potencia dotado de una línea positiva y de una línea negativa , - un condensador de bus (Cb) conectado entre la línea positiva y la línea negativa del bus continuo de alimentación, - un módulo ondulador alimentado por el bus continuo de alimentación y controlado para suministrar una tensión variable a una carga eléctrica (C), - un primer brazo de conmutación conectado entre la línea positiva y la línea negativa del bus y que consta al menos de un primer interruptor electrónico (T1), estando dicho variador caracterizado porque consta asimismo de: - un primer módulo (M1) que consta de una resistencia de frenado o un segundo módulo (M2) que consta de unos medios de almacenamiento…

Dispositivo de control y procedimiento de control correspondiente para un convertidor elevador en un sistema de accionamiento de un motor.

(27/12/2017). Solicitante/s: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA. Inventor/es: OCHIAI,KIYOE, OKAMURA,MASAKI, OYANAGI,HIROYUKI.

Un sistema de accionamiento de un motor eléctrico con un dispositivo de control de un convertidor elevador , dicho convertidor de elevador elevando una tensión de corriente continua de una fuente de alimentación de corriente continua (B) y dicho sistema de accionamiento de un motor eléctrico incluyendo un inversor que convierte una tensión de salida de dicho convertidor elevador en una tensión de corriente alterna y un motor eléctrico (M1) accionado por una tensión de salida de dicho inversor , caracterizado por que dicho dispositivo de control de dicho convertidor elevador reduce un valor de la instrucción de la tensión de salida de dicho convertidor elevador en el caso en el que una velocidad de giro de dicho motor eléctrico (M1) disminuya y un valor absoluto del gradiente de variación de la velocidad de giro no se haga menor que un valor previamente determinado.

PDF original: ES-2659514_T3.pdf

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