CIP 2015 : G08B 13/196 : utilizando cámaras de televisión.

CIP2015GG08G08BG08B 13/00G08B 13/196[4] › utilizando cámaras de televisión.

Notas[t] desde G01 hasta G12: INSTRUMENTOS

G SECCION G — FISICA.

G08 SEÑALIZACION.

G08B SISTEMAS DE SEÑALIZACION O DE LLAMADA; TRANSMISORES DE ORDENES; SISTEMAS DE ALARMA.

G08B 13/00 Alarmas contra ladrones, los atracadores o cualquier intruso.

G08B 13/196 · · · · utilizando cámaras de televisión.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Sistema y método para ocultar dinámicamente video e imágenes capturadas con una cámara de dispositivo dron.

(10/06/2020) Un método que comprende: dar instrucciones a un dispositivo dron para que vuele cerca de una potencial área de vigilancia mientras está en modo de aprendizaje; mientras está en el modo de aprendizaje: dar instrucciones a una cámara llevada por el dispositivo dron para capturar video o imágenes en modo aprendizaje de la potencial área de vigilancia ; recibir el video o las imágenes en modo aprendizaje de la potencial área de vigilancia desde la cámara o el dispositivo dron; e identificar áreas de ocultación de privacidad en modo aprendizaje en el video o las imágenes en modo aprendizaje; dar instrucciones al dispositivo dron para que vuele cerca de un área de vigilancia activa mientras está en modo…

Procedimiento y sistema de monitoreo.

(27/05/2020) Procedimiento para observar la presencia, ubicación, movimiento y/o postura de uno o más objetos a monitorear con un sistema de monitoreo, el sistema comprende al menos un sensor , electrónica de medición y un procesador configurado para procesar los datos del sensor, en el que el al menos un sensor del sistema está dispuesto en un piso, pared y/o techo del área a ser monitoreada y el sistema mide con un sensor o con sensores el área a monitorear, y determina la presencia, ubicación, movimiento y/o postura del objeto sobre la base de los resultados de medición del sensor o sensores , caracterizado porque el sistema tiene un primer modo y un segundo modo, y el sistema verifica en el primer modo la postura y/o estado de salud del objeto en el área a monitorear …

Procedimiento de visualización de imágenes o vídeos e instalación asociada.

(29/04/2020) Procedimiento de visualización sobre un visualizador de imágenes o vídeos procedentes de cámaras , constando el visualizador de varias zonas de visualización (P1,...P16), constando el procedimiento: - la localización del visualizador , - la búsqueda de las cámaras situadas en un espacio definido alrededor del visualizador , estando el espacio definido dividido en diferentes sectores angulares (Q1,..., Q16), estando el espacio definido indicado por un círculo centrado alrededor de la posición del visualizador , estando los sectores angulares (Q1,..., Q16) definidos por su ángulo relativo a la dirección de orientación del visualizador…

Sistema y procedimiento de actualizaciones de parámetros de cámara basados en zonas virtuales en sistemas de vídeo vigilancia.

(18/03/2020) Un método que comprende: un procesador de un sistema de vigilancia que detecta la selección de al menos una porción de un área asegurada a través de un dibujo alrededor de la al menos una porción hecha por un operador en un diagrama del área asegurada, en donde el procesador también detecta la porción restante del área asegurada como una zona no seleccionada; el procesador que identifica al menos una cámara dentro de la al menos una porción seleccionada del área asegurada; el procesador que ajusta un nivel relativo de calidad de imagen para cada una de la al menos una cámara ; y el procesador que graba video con el nivel ajustado de calidad de imagen de cada una de la al menos una cámara identificada durante un período de tiempo predeterminado donde la calidad…

CARCASA ANTIVANDÁLICA PARA CÁMARA DE SEGURIDAD.

(20/02/2020) 1. Carcasa antivandálica para cámara de seguridad caracterizada porque comprende una carcasa inferior que presenta una sección transversal en forma de trapecio y que frontalmente cuenta con una abertura o ventana sobre la que hay fijado un cristal de seguridad , dicha carcasa inferior está abierta superiormente y es cerrable mediante una tapa de cierre unida de manera articular en uno de sus costados laterales mediante una unión articular , además, la tapa de cierre cuenta fijado en su cara interior con un perfil angular que presenta una cara fijada en la tapa y la otra cara cuenta con un carril horizontal…

Distribución de luz NIR altamente eficiente para la detección de intrusión basada en creación de imágenes.

(19/02/2020) Un aparato que comprende: un diodo emisor de luz (LED) de infrarrojo cercano (NIR) que tiene un eje predominante de transmisión de luz NIR desde el LED; y una lente que dispersa la luz NIR recibida del LED con respecto al primer y segundo plano, siendo los planos perpendiculares entre sí e intersectándose a lo largo del eje predominante del LED, teniendo la lente un límite de entrada de luz entre el aire y la lente donde la luz procedente del diodo LED penetra en una superficie de la lente y un límite de salida de luz entre la lente y el aire en donde la luz sale de la lente en cada uno de los planos primero y segundo, intersectando dichos planos primero y segundo la superficie de entrada de la luz formando…

Método de defensa y rechazo.

(13/11/2019) Método para proteger activamente un activo físico/área mediante defensa y rechazo, que comprende: recibir, por una red informática, datos de sensor asociados a características de un entorno que corresponde a un activo físico/área, desde al menos un sensor configurado para identificar un evento; identificar, por la red informática, un evento como una amenaza basándose en una probabilidad de que el evento genera un riesgo para el activo físico/área y tomar conciencia de la situación; generar, por la red informática, una pluralidad de contramedidas, incluyendo cada contramedida, cuando se aplica, un resultado probabilístico de al menos uno de reducir la probabilidad de que la amenaza provoca el riesgo y retrasar el tiempo requerido para que la amenaza…

Sistema y método para controlar sistemas de seguridad.

(25/10/2019) Método que comprende: la transmisión por parte de un controlador aguas abajo de un sistema de seguridad de un anuncio de un tipo de servicio del controlador aguas abajo en una subred; la detección del anuncio y la autenticación por parte de un primer controlador de pasarela del sistema de seguridad del controlador aguas abajo como parte de un grupo de servicios correspondiente al tipo de servicio; el envío por parte del primer controlador de pasarela de una petición de conexión al controlador aguas abajo; el establecimiento por parte del primer controlador de pasarela y del controlador aguas abajo de una…

Procedimiento de vigilancia para la seguridad en el transporte público.

(16/10/2019) Procedimiento de vigilancia para la seguridad en el transporte público por medio de una red de cámaras situadas a bordo y junto a la vía (C1, C2, ...; C1', C2', ...), cada una de dichas cámaras tiene medios de comunicación con medios de grabación de vídeo dentro de una unidad de control (SOB, SWS) en la que - al menos una primera cámara (C4) detecta un escenario en el que una persona (P_X) deposita un paquete (X) en una zona localizada, - dicha primera cámara activa un primer modo de vigilancia de los medios de grabación para adquirir un primer conjunto de datos de imagen de dicha persona y de dicho paquete, - dicha primera cámara activa un segundo modo de los medios de grabación para la videovigilancia permanente de dicho paquete para estimar su ubicación, - dicha primera cámara emite una solicitud a la unidad de control…

Disposición y método de supervisión de seguridad usando un campo de visión común.

(11/09/2019) Una disposición de seguridad integrada que comprende: un sensor de intrusión adaptado para generar una señal de intrusión en respuesta a la detección de una violación en un perímetro de una instalación; al menos una unidad base operada por batería que integra: un sensor de infrarrojos pasivo, PIR, para detectar energía infrarroja en un campo de visión en la zona para la que se detecta una violación; un procesador de datos para: armar, en respuesta a una señal de intrusión desde el sensor de intrusión, detección de movimiento para, en conexión con el sensor de PIR, detectar movimiento a partir de cambios en energía infrarroja detectados por el sensor de PIR , y generar, en respuesta a la detección de movimiento en conexión con el sensor de PIR, una indicación…

Sistema y procedimiento de videovigilancia inmersiva y colaborativa.

(07/08/2019) Un procedimiento, que comprende: recibir un primer flujo de datos de vídeo desde una primera cámara de vigilancia en una región supervisada a través de una red en la nube ; un primer dispositivo de interfaz de usuario de o acoplado a un primer casco de realidad virtual que muestra el primer flujo de datos de vídeo; donde el primer dispositivo de interfaz de usuario recibe una primera entrada de usuario correspondiente a un movimiento del cuerpo de un primer usuario para navegar por el primer flujo de datos de vídeo y simular que el primer usuario navega por la región supervisada desde dentro de la región supervisada; donde el primer dispositivo de interfaz de usuario muestra un estado de uno o más dispositivos de acceso o intrusión en la región supervisada; y donde el primer…

Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza de desplazamiento automático.

(03/07/2019). Solicitante/s: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH. Inventor/es: HAHN,PIA.

Procedimiento para el funcionamiento de un aparato de limpieza de desplazamiento automático , en particular de un robot para aspirar y/o limpiar, desplazándose el aparato de limpieza en base a un mapa espacial almacenado en una o varias habitaciones y realizando en éstas dado el caso tareas de limpieza, recibiendo el aparato de limpieza además información de un sensor de incendios , dando lugar en particular en caso de una alarma de incendio a una llamada de emergencia, caracterizado por que el aparato de limpieza en caso de una alarma de incendio emite una señal acústica y/u óptica y partiendo de su ubicación actual se mueve hacia una salida de emergencia o una ubicación más segura.

PDF original: ES-2746863_T3.pdf

Sistema y método para interaccionar con grabaciones de vídeo digitales por intermedio de aplicaciones de redes sociales.

(06/05/2019). Solicitante/s: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.. Inventor/es: MOHAN,SATHISHKUMAR, SEETHARAMAN,TRISHLA, MANIKANDAN,RAJA, RAHEEM,ABDUL.

Un método que comprende: la apertura de una cuenta web o de una cuenta de red social para un grabador de vídeo digital que pertenece a un sistema de seguridad; el envío por un dispositivo de usuario de un mensaje de diálogo en línea que demanda información al grabador de vídeo digital utilizando un servidor de diálogo en línea de la cuenta web o de la cuenta de red social; la recepción por el grabador de vídeo digital del mensaje de diálogo en línea por intermedio del servidor de diálogo en línea; la puesta en coincidencia, por un procesador de mensajería del grabador de vídeo digital, del contenido del mensaje de diálogo en línea con el contenido de una tabla de mensajes con el fin de recuperar una instrucción predeterminada; y la ejecución automática, por el grabador de vídeo digital, de la instrucción predeterminada, así como la respuesta al mensaje de diálogo en línea con la información solicitada.

PDF original: ES-2711657_T3.pdf

Interfaz de búsqueda y reproducción de vídeo para la supervisión de vehículos.

(06/05/2019) Un procedimiento, que comprende: grabar fragmentos de vídeo respectivos de un área supervisada a partir de cada una cámara de una pluralidad de cámaras; proporcionar una base de datos que contiene información de mapas y carreteras en el área supervisada; guardar un archivo de vídeo en la base de datos, donde el archivo de vídeo incluye información de ubicación respectiva para cada una de la pluralidad de cámaras , los fragmentos de vídeo respectivos grabados por cada una de la pluralidad de cámaras, marcas de tiempo respectivas para los fragmentos de vídeo respectivos grabados por cada una de la pluralidad de cámaras, y un identificador respectivo de cada…

Sistema y método para el seguimiento de intrusos no autorizados utilizando drones integrados con un sistema de seguridad.

(03/04/2019) Un método que comprende: un dispositivo transceptor transportado por un primer dron que recibe una señal de alarma procedente de un panel de control de un sistema de seguridad que supervisa una zona, en donde la señal de alarma indica que un primer intruso no autorizado está situado en la zona, e incluye datos indicativos de una localización inicial del primer intruso no autorizado; en respuesta a la recepción, por el dispositivo transceptor, de la señal de alarma, un procesador programable transportado por el primer dron, y un software de control ejecutable que se memoriza en un soporte informático no transitorio, transportado por el primer dron, indican al primer dron que se desplace a la localización inicial del primer intruso no autorizado; un dispositivo de captura de…

Cámara de vigilancia, sistema con una cámara de vigilancia así como procedimiento para operar una cámara de vigilancia.

(27/03/2019). Solicitante/s: innogy SE. Inventor/es: GLOCK,CHRISTIAN.

Cámara de vigilancia que incluye - un sensor óptico , - una transmisión de ajuste instalada para el desplazamiento de un campo de visión del sensor óptico de manera que el campo de visión es desplazable respectivamente a una zona de vigilancia y a una zona inactiva espacialmente disjunta a la zona de vigilancia, al menos en parte, en el que - la transmisión de ajuste desplaza el campo de visión entre la zona de vigilancia y la zona inactiva dependiendo de una señal de ajuste externa, caracterizada por que - una posición de la transmisión de ajuste para la recepción de la zona de vigilancia y una posición de la transmisión de ajuste para la recepción de la zona inactiva es parametrizable por un usuario.

PDF original: ES-2732181_T3.pdf

Sistema y procedimiento de transmisión de vídeo.

(06/03/2019) Un proceso, que comprende: recibir, mediante un servidor en la nube, a través de un dispositivo de comunicaciones, información de inicio de sesión de un usuario predeterminado asociado a una pluralidad de cámaras de vídeo habilitadas en red; vincular, mediante el servidor en la nube, la información de inicio de sesión a la pluralidad de cámaras de vídeo habilitadas en red; permitir simultáneamente, mediante el servidor en la nube, que cada cámara de vídeo habilitada en red de la pluralidad de cámaras de vídeo habilitadas en red comience inmediatamente a transmitir vídeo a un servidor de retransmisión; en respuesta a recibir, desde el dispositivo…

Interacción entre un robot móvil y una instalación de alarma.

(23/01/2019) Sistema que comprende un robot móvil para la realización autónoma de actividades y una instalación de alarma colocada de manera estacionaria para supervisar un área (G), en el que el robot y la instalación de alarma están configurados para comunicarse entre sí mediante un enlace de comunicación; en el que el robot móvil está configurado para, mediante un mapa del entorno, navegar por una superficie de suelo por al menos una parte del área (G) y localizar su posición en el mapa; caracterizado porque el sistema está configurado para, mediante el mapa del entorno, detectar si el robot móvil se adentra en el área (G) que va a supervisarse y detectar si el robot móvil sale del área (G) que va a supervisarse,…

Sistema y método de vista de alarma contextual basado en vídeo e imagen interactivas.

(31/10/2018) Un aparato que comprende: una pluralidad de dispositivos de supervisión, en donde al menos alguno de la pluralidad de dispositivos de supervisión incluyen cámaras tipo vídeo ; circuitos de control acoplados a la pluralidad de dispositivos de supervisión; un dispositivo de salida visual acoplado a los circuitos de control; un elemento de selección que puede operarse manualmente acoplado a los circuitos de control; y una base de datos que almacena una pluralidad de eventos y la pluralidad de dispositivos de supervisión, en donde al menos alguno de la pluralidad de eventos se presenta visualmente en el dispositivo de salida visual, en donde los circuitos de control, que responden a uno de la pluralidad de eventos seleccionado,…

Procedimiento y sistema de comunicación bidireccional de radiofrecuencia con multiplexado de transmisiones rápidas y lentas.

(25/10/2018) Procedimiento de comunicación bidireccional de radiofrecuencia entre un dispositivo central maestro , tal como una central de alarma por ejemplo o análogo, y varios dispositivos periféricos esclavos (3, 3', 3"), tales como captadores o detectores, que están asociados a cámaras y/o a micrófonos, altavoces, accionadores, órganos de comando o de señalización, estando todos estos dispositivos (2, 3, 3', 3") separados físicamente y siendo independientes, pero formando todos ellos parte de un mismo sistema , tal como un sistema de alarma o de vigilancia por ejemplo, utilizando este procedimiento un canal de servicio correspondiente a una o varias bandas de frecuencia con una disponibilidad temporal…

Sistema de vigilancia por vídeo con escenarios de funcionamiento seleccionables.

(19/10/2018) Un sistema que comprende: una pluralidad de cámaras de un sistema vigilancia que detecta amenazas dentro de una zona asegurada ; un primer fichero integrado en una memoria del sistema de vigilancia que define una pluralidad de escenarios de uso de la zona asegurada, uno de la pluralidad de escenarios de uso seleccionado como aplicable para la zona asegurada; un respectivo segundo fichero correspondiente a cada uno de la pluralidad de escenarios de uso integrados en la memoria del sistema de vigilancia que define zonas de vigilancia crítica de la zona asegurada en base a al menos uno de la pluralidad de escenarios…

SISTEMA DE FOTOTRAMPEO PARA ZONAS REMOTAS, CON REDES DE ENERGÍA Y COMUNICACIÓN AUTÓNOMAS.

(21/06/2018). Solicitante/s: AXIS INGENIERÍA, S.A. DE C.V. Inventor/es: OSEGUEDA MORALES,Juan Carlos, AGUILAR ESCALANTE,Sergio Ricardo.

Un sistema de fototrampeo automático para ser ubicado en zonas remotas de difícil acceso, con red de suministro de energía renovable y red de comunicación autónomas.

Monitorización de seguridad con mapeo programable.

(20/06/2018) Una disposición de seguridad integrada, que comprende: una pluralidad de sensores de intrusión ; un sensor de movimiento para detectar movimiento en un área objetivo; un dispositivo de captura de imagen físicamente integrado con el sensor de movimiento para capturar imágenes del área objetivo en respuesta al sensor de movimiento , cuando el sensor de movimiento está armado en respuesta a al menos uno seleccionado de uno de los sensores de intrusión ; y una disposición de control que incluye una base de datos de mapeos que contiene datos usados para asociar uno o más de la pluralidad de sensores de intrusión con el dispositivo de captura de imagen y para permitir que…

MANIQUI PARA COMERCIO.

(11/04/2018) 1. Maniquí para comercio, del tipo que comprenden una reproducción a escala real de un cuerpo humano de cualquier edad, fisionomía o sexo, utilizable para exponer en comercios prendas , calzado o complementos de vestir reales al ser vestidos en el mismo; caracterizado porque comprende: - al menos, un sensor de toma de imágenes, - donde dicho sensor se encuentra colocado y disimulado en partes del maniquí que quedan libres de quedar cubiertas por las prendas , calzado o complementos, y - encontrándose conectado el sensor de imágenes a un elemento de almacenamiento audiovisual dispuesto en el interior del maniquí y/o a un enlace con un puesto de visualización y/o registro remoto para transmisión…

Sistema de videovigilancia con acuse de recibo de comunicación.

(21/03/2018) Un sistema de videovigilancia , que comprende: - una cámara de video que es una cámara domo de vigilancia instalada en una red; - un motor de inclinación (42b) operable para mover la cámara de video en una dirección de inclinación; - un motor de panoramización (24b) operable para mover la cámara de video en una dirección de panoramización; y - un controlador en comunicación eléctrica con los motores de inclinación y de panoramización (24b, 42b), evaluando el controlador un estado operativo del sistema de videovigilancia , caracterizado por que el controlador acciona al menos uno del motor de inclinación (42b) y del motor de panoramización (24b) para mover visiblemente la cámara de video a lo largo de un patrón de movimiento…

PROCEDIMIENTO, SISTEMA, SISTEMA INFORMÁTICO Y PRODUCTO DE PROGRAMA INFORMÁTICO PARA DETECTAR UN SABOTAJE DE UNA CÁMARA DE VIDEO-VIGILANCIA.

(13/03/2018) Se proporcionan procedimientos para detectar sabotaje de una cámara de video-vigilancia que genera una señal de vídeo que incluye una secuencia de imágenes que comprenden una pluralidad de píxeles. Los procedimientos comprenden: adquirir dichas imágenes y procesarlas para determinar un conjunto de características predefinidas de la imagen que incluyen puntos de interés de la imagen; seleccionar el conjunto de características predefinidas de un par de imágenes que comprende una primera y una segunda imagen; determinar, para las características predefinidas, un(os) indicador(es) de similitud de la característica predefinida entre la primera…

Sistema de procesamiento de información visual y procedimiento de vigilancia visual.

(22/11/2017) Sistema para procesar información visual, que comprende: - un número de cámaras configuradas para registrar información visual, - una sala de control en comunicación con las cámaras y que tiene medios para visualizar información visual registrada, - medios de control configurados para influir haciendo zoom y/o seleccionando la información mostrada en la sala de control , y - medios de almacenamiento configurados para almacenar las operaciones realizadas con los medios de control , caracterizado porque el sistema también comprende: - medios de entrada para suministrar a los medios de almacenamiento una identificación de un operador de los medios de control , y - medios de detección visual configurados para observar el comportamiento del operador de los…

Sistema y método para suministrar energía a cámaras de video de vigilancia y carcasas de protección para tales cámaras de vídeo.

(17/05/2017) Sistema de suministro de energía para cámaras de vídeo y para carcasas de protección para cámaras de vídeo, que comprende un dispositivo alimentado capaz de separar el voltaje de suministro y la señal de datos procedentes de una línea de entrada de suministro de energía , una pluralidad de líneas de suministro de energía internas (14a - 14e) conectadas a una primera salida del dispositivo alimentado para alimentar una pluralidad de componentes eléctricos comprendidos en dicha carcasa mediante de dicho voltaje de suministro, un equipo de suministro de energía conectado al dispositivo alimentado para recibir como entrada el voltaje de suministro y la señal de datos separados por el dispositivo alimentado , siendo el equipo de suministro de energía capaz de suministrar en una línea de salida un voltaje de salida y la señal de datos, …

Sistema de seguridad, vigilancia de hogar, oficina utilizando micro drones y cámaras IP.

(18/01/2017). Solicitante/s: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.. Inventor/es: OH,ERIC, K V,VIJAYA KRISHNA, KHOT,BHARAT BALA, SWAIN,BIKRAM.

Un sistema que comprende: un sistema de seguridad que está adaptado para proteger un área geográfica protegida que incluye al menos un edificio; un dron ; una cámara portada por el dron; y un procesador del sistema de seguridad que está adaptado para recuperar, desde una memoria del sistema de seguridad, una ruta para dirigir el dron a un conjunto de coordenadas geográficas dentro del área geográfica protegida, en donde la ruta se basa en un área de amenazas detectadas dentro del área geográfica protegida y una ubicación actual del dron, y en donde la ruta incluye posiciones horizontales, verticales y zoom para la cámara para grabar video, a través de la cámara, para cada una de las ubicaciones a lo largo de la ruta.

PDF original: ES-2656490_T3.pdf

Sistema y procedimiento de creación de una secuencia de vídeo inteligente para mejorar las investigaciones en videovigilancia.

(30/11/2016) Un procedimiento, que comprende: visualizar un flujo de datos de vídeo; crear, por medio de un operador, un flujo de datos de vídeo de un incidente, donde el flujo de datos de vídeo del incidente es una parte del flujo de datos de vídeo correspondiente a un incidente que está produciéndose; marcar, por medio del operador, al menos un momento clave en el flujo de datos de vídeo del incidente marcando el al menos un momento clave en una línea de tiempo correspondiente al flujo de datos de vídeo del incidente; introducir, por medio del operador, comentarios en el flujo de datos de vídeo del incidente que explican un momento clave particular del flujo de datos de vídeo del incidente; exportar solamente el flujo de datos de vídeo…

Sistema de supervisión y método que permite combinar señales de salida de detector y cámara.

(02/11/2016). Solicitante/s: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.. Inventor/es: DIVAKARA,MANJUNATHA, GANESAN,BALAMURUGAN.

Un sistema de supervisión local que comprende: un detector de condición , en donde el detector de condición está situado en una localización; una cámara que tiene un campo de visión; y un elemento de control local que recibe una señal desde el detector de condición y una señal desde la cámara, en donde, en respuesta a una condición de alarma detectada en el detector de condición, el elemento de control local dirige el campo de visión de la cámara para incluir la localización y realiza una analítica de vídeo en una imagen de la localización capturada por la cámara, con el fin de detectar actividad en la localización, para confirmar la condición de alarma detectada por el detector de condición.

PDF original: ES-2669354_T3.pdf

Sistemas para quitar automáticamente telarañas y otros residuos de lentes de cámara de vigilancia.

(26/10/2016) Un dispositivo automático de limpieza de cámara que quita telarañas y otros residuos de la parte delantera de una cámara de vigilancia, incluyendo el dispositivo automático de limpieza de cámara: un motor eléctrico; una caja de electrónica que tiene un circuito de control de motor para controlar el motor eléctrico y un circuito de control de tiempo para controlar el tiempo de inicio, el tiempo de fin y el tiempo de funcionamiento del dispositivo limpiador; un brazo vertical montado en la caja de electrónica; una bisagra en forma de L libremente rotativa que está montada pivotantemente en el brazo vertical y permite que el dispositivo limpiador efectúe una transición entre una posición de limpieza y una posición de reposo en la que el dispositivo limpiador está fuera del campo de visión de la cámara; y una unidad limpiadora…

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