(17/06/2020) Controlador configurable para operar diferentes equipos hidráulicos móviles, según los requisitos de diferentes aplicaciones, comprendiendo el controlador: una carcasa para montar el controlador operable en un vehículo, en el que el vehículo incluye un equipo hidráulico móvil, en el que el equipo hidráulico móvil se selecciona por lo menos de entre uno de un motor hidráulico, una bomba hidráulica, un pistón hidráulico y una válvula hidráulica, el equipo hidráulico móvil está configurado para realizar una aplicación definida en función del equipo hidráulico móvil, un receptor montado por lo menos parcialmente dentro de la carcasa y configurado…

(23/10/2019) Sistema para mover automaticamente un brazo articulado hacia una posicion objetivo, que comprende: - dicho brazo articulado que comprende una pluralidad de cuerpos conectados consecutivamente que forman una cadena cinematica abierta con un efector final , que tiene una pluralidad de grados de libertad de traslacion y/o rotacion y una pluralidad de actuadores para mover dichos cuerpos; - una pluralidad de sensores asociados a dichos cuerpos, adaptados para suministrar senales representativas de posiciones lineales o angulares para permitir la determinacion de las coordenadas absolutas del efector final ; - un dispositivo de interfaz de usuario configurado para controlar el brazo articulado mediante un operador; - una sonda de emision colocada…

(23/10/2019) Sistema para mover automáticamente un brazo articulado , que comprende: - dicho brazo articulado , que comprende una pluralidad de cuerpos conectados consecutivamente entre sí para formar una cadena cinemática abierta con un efector final , que tiene una pluralidad de grados de libertad de traslación y/o rotación y una pluralidad de actuadores para mover dichos cuerpos; - una pluralidad de sensores asociados a dichos cuerpos adaptados para suministrar señales indicativas de posiciones lineales o angulares para permitir determinar coordenadas absolutas del efector final ; - un dispositivo de interfaz de usuario configurado para controlar el brazo articulado por un operador; - una unidad de control que comprende un módulo de memoria y está operativamente conectada a dichos actuadores, dichos…

(11/09/2019) Disposición consistente en un control dispuesto o por disponer en un dispositivo de elevación hidráulico y un módulo de control móvil , por intermedio del cual es posible maniobrar el control a distancia, siendo posible hacer llegar datos de sensor al control por intermedio del ingreso de señales , y estando configurado un procesador del control para a partir de estos datos de sensor y de datos específicos para el dispositivo de elevación, almacenados en una memoria , calcular primeras informaciones, que son características para la posición actual del dispositivo de elevación -y eventualmente para una carga de elevación elevada por el dispositivo de elevación-, en donde el control presenta un modo operativo, en el que en el módulo…

(04/09/2019) Método para operar al menos dos engranajes de elevación en una operación grupal, en donde cada equipo de elevación tiene un polipasto, a través del cual un respectivo medio de levantamiento de carga puede elevarse mediante un procedimiento de elevación o puede bajarse mediante un procedimiento de descenso, en el que la operación grupal, en un modo de funcionamiento síncrono, en primer lugar un procedimiento de elevación común se lleva a cabo mediante al menos dos polipastos para mover una carga sujeta a los medios de recogida de carga, después del procedimiento de levantamiento común, para cambiar de la operación síncrona a una operación individual o una operación múltiple, al menos uno de los polipastos involucrados en el procedimiento…

(21/08/2019) Disposición a base de un dispositivo de control dispuesto o a disponer en un dispositivo de elevación hidráulico y un módulo de control móvil, a través del cual se puede controlar a distancia el dispositivo de control , en donde al dispositivo de control se le pueden aportar datos del sensor a través de entradas de señales y un procesador del dispositivo de control está configurado para calcular, a partir de estos datos del sensor y a partir de datos depositados, específicos para el dispositivo de elevación, informaciones que son características para la situación de la capacidad de elevación actual y/o la permisibilidad…

(04/04/2018) Un controlador de grúa para el control semiautomático de una grúa giratoria, comprendiendo la grúa al menos un accionador giratorio para crear un movimiento de giro de la grúa y/o un accionador de amantillado para crear un movimiento de amantillado de la grúa, comprendiendo el controlador de grúa una unidad de entrada que puede ser operada por un operador para proporcionar una velocidad de giro deseada y/o una velocidad de amantillado deseada como una entrada del operador y un módulo de planificación de trayectoria de referencia predictivo del modelo que comprende una unidad de optimización para calcular una trayectoria de referencia que obedece a la dinámica del sistema y sigue la entrada del operador, y un controlador de prealimentación que utiliza la trayectoria de referencia para controlar el accionador…

(01/11/2017) Controlador para equipo hidráulico móvil, que comprende: una carcasa montada en el equipo hidráulico móvil; un receptor montado por lo menos parcialmente dentro de la carcasa y configurado para recibir de manera inalámbrica una pluralidad de señales de control transmitidas desde un transmisor remoto; un procesador montado dentro de la carcasa y conectado operativamente al receptor para recibir las señales de control y generar una pluralidad de señales de salida para operar el equipo hidráulico móvil; un dispositivo de memoria montado dentro de la carcasa y conectado operativamente al procesador , almacenando el dispositivo de memoria por lo menos un parámetro correspondiente al…

(17/02/2016) Grúa, en particular una grúa giratoria de torre, grúa de pluma telescópica, grúa portuaria, etc., con un gancho de carga que puede subirse y bajarse, que puede trasladarse en una zona de trabajo de grúa mediante unos elementos de grúa móviles y el accionamiento de dispositivos de accionamiento asociados a los elementos de grúa, y un dispositivo de control con medios de introducción de datos para controlar los dispositivos de accionamiento, caracterizada porque está previsto un dispositivo de visualización para visualizar una representación gráfica de la zona de trabajo de grúa, en donde al dispositivo de visualización está asociados unos medios…

(18/03/2015) Sistema electrónico para el mantenimiento a distancia de una grúa , comprendiendo el sistema: - un ordenador configurado para: • transmitir por una red de telecomunicaciones un primer mensaje de petición que lleva una orden distante para el mantenimiento de la grúa, estando el citado primer mensaje de petición sometido a un protocolo de radio-móvil de media/larga distancia; - un dispositivo móvil configurado para: • recibir de la red de telecomunicaciones el primer mensaje de petición y extraer del mismo la orden de mantenimiento a distancia; • generar un segundo mensaje de petición que lleva la orden de mantenimiento a distancia, estando el citado segundo mensaje de petición sometido a…

(25/02/2015) Sistema de control de la carga para grúas hidráulicas de camión del tipo colocado sobre un vehículo o un remolque, y que comprende una columna que gira alrededor de una base , y un dispositivo de brazo conectado a la parte superior de la columna , y un bloque de válvulas conectado a conmutadores eléctricos que controlan el suministro de aceite a presión a los cilindros hidráulicos de la grúa, y en el que el sistema de control de la carga está conectado, por lo menos, a un transductor de señales pertinente para detectar el valor instantáneo de la presión en el sistema hidráulico, que en el sistema de control es transformado en una carga y en el que el sistema de control de la carga en caso de cargar la grúa por encima de su carga nominal genera limitaciones en las funciones de la grúa con un paro o un periodo…

(02/07/2014) Procedimiento para el manejo de al menos dos dispositivos de elevación, en particular de al menos dos grúas (1a,1b), en un funcionamiento en grupo y en un funcionamiento normal, presentando cada dispositivo de elevación un motor de mecanismo elevador eléctrico (6a, 6b) con un control asignado (3a, 3b) que está unido a una botonera de control (9a, 9b), controlándose los al menos dos dispositivos de elevación mediante un bus común , controlándose conjuntamente los al menos dos dispositivos de elevación en el funcionamiento en grupo con ayuda de una de las botoneras de control (9a, 9b) mediante el bus , caracterizado por que en el funcionamiento en grupo, una de las botoneras de control (9a, 9b) se encuentra en estado activo y la…

(29/05/2014) Procedimiento para grúas desplazables a lo largo de una vía fija de desplazamiento con el que el operador puede recoger hacia él una grúa al presionar una tecla que comprende las etapas siguientes: - enviar ondas electromagnéticas (S) entre un aparato de control manual inalámbrico asignado a la grúa para el control de grúa y la grúa , - recibir las ondas electromagnéticas (S) mediante una unidad receptora en la grúa para activar el recogimiento, - determinar la posición absoluta del aparato de control manual , - determinar la posición absoluta de la grúa , - calcular órdenes de desplazamiento para minimizar la distancia de la grúa con respecto al aparato de control manual , a fin de desplazar la grúa a lo largo de su vía fija de desplazamiento , a partir de la posición absoluta del aparato de control manual…

(19/09/2011) Manipulador de gran capacidad, en particular una autobomba de hormigón, compuesto de un caballete de soporte de poste dispuesto sobre un bastidor, en particular sobre un chasis , giratorio por medio de al menos un equipo motriz sobre un eje de rotación esencialmente vertical , de una pluma flexible compuesto de como mínimo dos brazos de pluma , cada uno pivotante de manera limitada respecto del caballete de soporte de pluma o un brazo de pluma adyacente sobre respectivos ejes de articulación horizontales paralelos el uno con el otro, de un elemento pendulante colgante hacia abajo de la punta de pluma , de un elemento de ajuste dispuesto en un dispositivo de control…

(16/08/2011) Equipo de mando con una botonera de mando que es susceptible de ser manejada intuitivamente a la manera de un mando a distancia con una pareja de elementos de mando que están dispuestos en la botonera de mando y gobiernan la traslación de un aparato elevador , y en particular del carro de grúa de una grúa, en dos direcciones de movimiento opuestas (X, -X), quedando sendos elementos de mando de una pareja automáticamente asignados a sendas direcciones de movimiento (X, -X) de forma tal que la disposición de los elementos de mando forma una reproducción de las direcciones de movimiento (X, -X) respectivamente…

(18/07/2011) Un dispositivo de elevación que incluye como componentes principales: - una cuerda provista en un extremo de un dispositivo de sujeción para sujetar en un objeto a elevar; - un tambor de enrollado ranurado al que está fijado el otro extremo de la cuerda ; - un motor para hacer girar el tambor para enrollar y desenrollar la cuerda , para subir y bajar el objeto, respectivamente; - una unidad de control para el motor ; - un receptor para recibir de forma inalámbrica ordenes de control y pasarlas a la unidad de control ; y - un primer transmisor usado por un operario para enviar de forma inalámbrica órdenes de control al receptor ; - dicha cuerda tiene una longitud mínima útil que es suficiente…

(15/06/2011) Procedimiento para instalar una máquina de trabajo móvil, en el que el suelo en un lugar de trabajo se analiza en lo referente a su constitución y/o su capacidad portante antes de que la máquina de trabajo se posicione y/o se alinee allí, y se apoye sobre posiciones de instalación (VR, VL, HR, HL), que sean apropiadas de acuerdo con la constitución y capacidad portante que se determinaron del suelo, mediante patas de apoyo extensibles , caracterizado porque mediante un ordenador se registran en una memoria de datos , geodatos de un entorno geográfico, que contiene el lugar de trabajo, con una capa de datos de suelo conocidos que definen la constitución y/o la capacidad portante del suelo, porque se determina y vincula la posición geográfica de la máquina de trabajo y su orientación en el lugar de trabajo, con los…

(09/05/2011) Dispositivo de telecontrol por radio para un aparato de trabajo, con un radiotransmisor para emitir señales de instrucción de mando para el aparato de trabajo y un dispositivo de radiorrecepción asignado al aparato de trabajo para recibir señales de instrucción de mando del radiotransmisor así como para transformar las señales de instrucción de mando en señales de control para controlar funciones de trabajo del aparato de trabajo, caracterizado porque el radiotransmisor presenta un dispositivo sensor para registrar al menos un estado de acción de fuerza irregular o/y un estado de movimiento irregular o/y al menos un estado de posición irregular del radiotransmisor y está equipado para alterar de manera específica su comportamiento de radiotransmisión en caso de determinación del estado irregular, y porque el dispositivo de radiorrecepción está…

(01/04/2006) Dispositivo para el accionamiento de una pluma articulada en un soporte de una pluma, especialmente de una pluma distribuidoras de hormigón, cuyo soporte de pluma es giratorio con un grupo de accionamiento accionado preferentemente de forma hidráulica y cuya pluma articulada presenta por lo menos tres brazos de pluma (23 a 27), que los ejes articulados (28, a 32) paralelos entre sí y perpendiculares al eje de giro se puede accionar mediante un grupo de accionamiento (34 a 38) accionable hidráulicamente de forma preferente, con un dispositivo de mando para el desplazamiento de la pluma con ayuda de los diversos grupos de accionamiento y/o un grupo de alimentación para los elementos de ajuste asignados…