CIP 2015 : H04N 13/00 : Sistemas de televisión estereoscópica; Sus detalles (adaptados especialmente para televisión en color H04N 15/00).

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Notas[n] desde H04N 1/00 hasta H04N 17/00:

H04N 13/02 · Generadores de señales de imagen.

H04N 13/04 · Reproductores de imágenes.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Cámara de profundidad de baja potencia integrada y dispositivo de proyección.

(29/06/2016) Dispositivo proyector de vídeo , que comprende: una fuente de luz que emite luz visible; un controlador que acciona la fuente de luz ; al menos un componente óptico que proyecta la luz visible en un campo de visión; un sensor que detecta la luz visible, incluyendo la luz visible que es reflejada desde al menos un objeto en el campo de visión, comprendiendo el sensor una pluralidad de píxeles; y al menos un circuito de control que proporciona una subtrama sincronizada, en la que la fuente de luz es accionada en un modo pulsado mientras que el sensor es operado en un modo sincronizado, después de lo cual la fuente de luz es accionada en un modo continuo mientras que es leído el sensor para obtener valores de…

MÉTODO DE REPRODUCCIÓN DE IMÁGENES CON APARIENCIA TRIDIMENSIONAL.

(27/06/2016). Solicitante/s: DAVALOR SALUD, S.L. Inventor/es: MARCOS MUÑOZ, JUAN JOSE, MARCOS GONZALEZ,Diego.

Método de reproducción de imágenes con apariencia tridimensional, empleando para cada ojo una lente de distancia focal variable y una pantalla en la que se reproduce una secuencia de imágenes a alta velocidad, de manera que cada imagen se descompone en secciones de imagen, asociando a cada sección de imagen una distancia focal (d1, d2, d3) de la lente , reproduciéndose sucesivamente las secciones de imagen sobre la pantalla ajustando la distancia focal (d1, d2, d3) de cada una de ellas, para provocar la acomodación del ojo en la focalización de cada sección de imagen reproducida.

PDF original: ES-2575211_A1.pdf

PDF original: ES-2575211_B1.pdf

MÉTODO DE REPRODUCCIÓN DE IMÁGENES CON APARIENCIA TRIDIMENSIONAL.

(02/06/2016). Solicitante/s: DAVALOR SALUD, S.L. Inventor/es: MARCOS MUÑOZ, JUAN JOSE, MARCOS GONZALEZ,Diego.

Método de reproducción de imágenes con apariencia tridimensional, empleando para cada ojo una lente de distancia focal variable y una pantalla en la que se reproduce una secuencia de imágenes a alta velocidad, de manera que cada imagen se descompone en secciones de imagen, asociando a cada sección de imagen una distancia focal (d1, d2, d3) de la lente , reproduciéndose sucesivamente las secciones de imagen sobre la pantalla ajustando la distancia focal (d1, d2, d3) de cada una de ellas, para provocar la acomodación del ojo en la focalización de cada sección de imagen reproducida.

Enlosamiento en codificación y decodificación de vídeo.

(01/06/2016) Un método que comprende: disponer una primera imagen y una segunda imagen para formar una única imagen, la primera imagen que corresponde a una primera vista de un vídeo multivista y la segunda imagen que corresponde a una segunda vista del vídeo multivista; generar información que indica cómo la primera imagen y la segunda imagen se combinan en la única imagen, en donde la información generada indica que al menos una de la primera imagen y la segunda imagen está volteada individualmente en una o más de una dirección horizontal y una dirección vertical, - la primera imagen que no está volteada horizontalmente y la segunda imagen que está volteada horizontalmente, la primera imagen y la segunda imagen que están dispuestas lado a lado o - la primera imagen que no está…

Método y aparato para codificar y descodificar un bloque de textura mediante el uso de partición de bloque basada en la profundidad.

(25/05/2016) Un aparato para descodificar un bloque de textura codificado de una imagen de textura, el aparato de descodificación comprende: un particionador adaptado para determinar una máscara de partición para el bloque de textura codificado (312') según la información de profundidad asociada al bloque de textura codificado, en donde la máscara de partición se adapta para definir múltiples particiones (P1, P2) y para asociar un elemento de bloque de textura del bloque de textura codificado a una partición de las múltiples particiones del bloque de textura codificado; y un descodificador adaptado para descodificar las particiones de las múltiples particiones del bloque de textura codificado según…

Dispositivo para grabar, transmitir y reproducir remotamente imágenes tri-dimensionales.

(11/05/2016) Un dispositivo de grabación para grabar una imagen de un objeto , en el que el dispositivo comprende un eje óptico y un espejo cóncavo formado por la rotación de una curva alrededor del eje óptico, y que mediante el uso de dicho espejo cóncavo se genera/puede generarse una imagen de un objeto mediante reflexión, en el que el objeto se encuentra en o es proyectado sobre el eje óptico cerca del punto focal del espejo cóncavo, caracterizado por que una superficie de escáner de luz plana está dispuesta entre el espejo cóncavo y el objeto de manera que los haces de luz reflejados por el espejo cóncavo generen…

Combinación de datos de imágenes 3D y gráficos.

(20/04/2016) Procedimiento para combinar datos de imagen tridimensional [3D] y datos gráficos auxiliares, que comprende - obtener los datos de imagen tridimensional [3D] de un portador de información; - combinar los datos de imagen tridimensional [3D] y datos gráficos auxiliares en un plano de visualización, caracterizado por que el procedimiento comprende - obtener información de escalamiento y/o desplazamiento del portador de información; - dependiendo de la información de escalamiento y/o desplazamiento obtenida escalar y/o desplazar los datos de imagen tridimensional [3D] para crear un área espacial de barra negra que no está ocupada por los datos de imagen tridimensional…

Procedimiento para procesar un contenido de vídeo tridimensional y aparato asociado.

(06/04/2016) Un procedimiento para procesar un contenido de vídeo tridimensional con el fin de permitir a un usuario seleccionar una configuración de transporte correcta del contenido en sí que ha de ser procesado por un procesador de flujo de vídeo para producir un efecto tridimensional en una pantalla de un aparato de visualización asociado , en el que el procesador de flujo de vídeo recibe una entrada de flujo de vídeo de entrada (Fi) que comprende una serie de tramas de vídeo individuales que contienen, cada una, una o más imágenes o datos de vídeo según una configuración de transporte de vídeo tridimensional específica, en el que dicho procesador de flujo de vídeo puede pasar de un primer modo de funcionamiento, en el que dicho procesador de flujo de vídeo realiza una conversión y adaptación de dicho flujo de vídeo de…

Dispositivo de reproducción, procedimiento de registro y sistema que comprende un medio de registro y un dispositivo de reproducción.

(30/03/2016) Un dispositivo de reproducción para reproducir imágenes de vídeo desde un medio de registro, en el que un flujo de vídeo de vista principal, un flujo de vídeo de sub-vista y un flujo de gráficos se registran en el medio de registro, el flujo de vídeo de vista principal incluye instantáneas de vista principal que constituyen las vistas principales de imágenes de vídeo estereoscópico, el flujo de vídeo de sub-vista incluye instantáneas de sub-vista y metadatos, constituyendo las instantáneas de subvista, sub-vistas de imágenes de vídeo estereoscópico, el flujo de gráficos incluye datos de gráficos que constituyen imágenes de gráficos monoscópicos, las instantáneas de vista principal se restablecen cada una en un plano de vídeo de vista principal,…

Aparato de visualización estereoscópica.

(16/03/2016) Un aparato de visualización estereoscópica que comprende medios para producir una imagen en pantalla, teniendo los medios para producir una imagen en pantalla elementos de imagen separados lateralmente en un primer plano y el directorio de medios ópticos comprendiendo un grupo de elementos de directorio óptico cada uno de los cuales comprende una lente lenticular que está asociada con un grupo de elementos de imagen , los elementos de imagen comprendiendo cada uno un subpíxel de un solo color y estando dispuestos en columnas, en el que las columnas tienen, cada una, una línea central en una primera dirección, los medios de directorio óptico recubriendo los elementos de imagen en el primer plano para dirigir las salidas de los elementos de imagen en direcciones angulares mutuamente diferentes y cada medio de…

Inserción de objetos 3D en una imagen estereoscópica a una profundidad relativa.

(03/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: DOLBY LABORATORIES LICENSING CORPORATION. Inventor/es: WELSH,RICHARD J, RALPH,CHRISTIAN B.

Metodo para renderizar al menos un objeto en una imagen estereoscópica para un dispositivo de visualización, comprendiendo el método: recibir datos de profundidad perceptual para el al menos un objeto; calcular un desfase de separación de píxel basado en un ancho de pantalla conocido o comunicado del citado dispositivo de visualización a partir de los datos de profundidad perceptuales; insertar una primera imagen de objeto de al menos un objeto en una primera imagen de la imagen estereoscópica; e insertar una segunda imagen de objeto del al menos un objeto en una segunda imagen de la imagen estereoscópica, en el que la primera imagen del objeto y la segunda imagen del objeto están desfasadas en el desfase de separación de píxel, caracterizado por que los datos de profundidad perceptual se reciben como fracción de una distancia del espectador prevista, independientemente de las dimensiones del dispositivo de visualización.

PDF original: ES-2562255_T3.pdf

Codificación de vídeo híbrido que soporta síntesis de vistas intermedias.

(24/02/2016) Decodificador de vídeo híbrido que soporta síntesis de vistas intermedias de un vídeo de vista intermedia a partir de un vídeo de una primera y de una segunda vista que son codificadas predictivamente en una señal de datos multivista, estando las tramas del vídeo de segunda vista subdivididas espacialmente en subregiones y teniendo la señal de datos multivista un modo de predicción de un conjunto de posibles modos de predicción, asociado con cada una de las subregiones, en el que el conjunto de posibles modos de predicción comprende al menos un modo de predicción intervista y un modo de predicción intravista, comprendiendo el decodificador de vídeo híbrido: un extractor configurado para extraer respectivamente, de la señal…

Método para generar, transmitir y recibir imágenes estereoscópicas, y dispositivos correspondientes.

(03/02/2016) Método para generar un flujo continuo de vídeo estereoscópico , que comprende unas imágenes compuestas (C), comprendiendo dichas imágenes compuestas (C) información sobre una imagen derecha (R) y una imagen izquierda (L), en el que se seleccionan unos píxeles de dicha imagen derecha (R) y unos píxeles de dicha imagen izquierda (L), y dichos píxeles seleccionados se introducen en una imagen compuesta (C) de dicho flujo continuo de vídeo estereoscópico, todos los píxeles de dicha imagen derecha (R) y todos los píxeles de dicha imagen izquierda (L) se introducen en dicha imagen compuesta (C), dejando una de dichas dos imágenes sin variaciones y descomponiendo la otra en unas regiones (R1, R2, R3) que tienen una forma rectangular y que comprenden…

Intercambio combinado de datos de imágenes y de datos de profundidad asociados.

(26/01/2016) Un procedimiento de intercambio combinado de datos de imágenes y de datos de profundidad asociados, que comprende: - convertir una señal de imagen de entrada, que representa los datos de imágenes, que comprenden un número predeterminado de componentes cromáticos de entrada, que comprenden un componente cromático rojo, uno verde y uno azul (R, G, B), en una señal de imagen de salida que comprende un componente de luminancia y un componente de crominancia, por lo que el componente de crominancia comprende dos componentes cromáticos de salida que se calculan en base al sub-muestreo espacial de la señal de imagen de entrada; - combinar la señal de imagen de salida con los datos de profundidad asociados…

Transferencia de datos de imágenes 3D.

(13/01/2016) Procedimiento de transferencia de datos de imágenes tridimensionales (3D), comprendiendo el procedimiento, en un dispositivo fuente 3D, - procesar datos de imágenes fuente para generar una señal de visualización 3D, comprendiendo la señal de visualización 3D una secuencia de tramas que constituyen los datos de imágenes 3D según un formato de transferencia de vídeo 3D, comprendiendo el formato de vídeo 3D un periodo de datos de vídeo durante el cual se transmiten píxeles de vídeo activo y un periodo de isla de datos durante el cual se transmiten datos auxiliares y de audio usando una serie de paquetes, incluyendo los paquetes un paquete de trama de información, cuyo periodo de datos de vídeo y periodo de isla de datos siguen la norma HDMI, y - proporcionar la señal de visualización…

Vectores de disparidad derivados en codificación de vídeo 3D.

(13/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: QUALCOMM INCORPORATED. Inventor/es: ZHANG, LI, CHEN,YING.

Un procedimiento de decodificación de datos de vídeo, el procedimiento comprendiendo: almacenar un vector de disparidad de un bloque particular de un segmento de una imagen actual de los datos de vídeo como un vector de disparidad derivado (DDV) para el segmento, en el que el segmento incluye múltiples bloques y sólo hay un DDV para el segmento; determinar , realizando un proceso de derivación de Vector de Disparidad Basado en Bloques Vecinos (NBDV), un vector de disparidad para un bloque actual, en el que el bloque actual es uno de los bloques del segmento, en el que realizar el proceso de derivación de NBDV comprende establecer el vector de disparidad para el bloque actual como el DDV para el segmento cuando el proceso de derivación de NBDV no identifica ningún vector de movimiento de disparidad disponible a partir de bloques vecinos en el tiempo o a partir de bloques vecinos en el espacio; y almacenar , como el DDV para el segmento, el vector de disparidad para el bloque actual.

PDF original: ES-2636967_T3.pdf

Un procedimiento de procesamiento de información de paralaje comprendida en una señal.

(23/12/2015) Un procedimiento de procesamiento de una señal, que comprende: recibir una señal que comprende información de paralaje, información de imagen y metadatos, obtener una primera transformada de información de paralaje de la señal indicativa de un primer rango de profundidad para la información de imagen , en el que la primera transformada de información de paralaje se obtiene de los metadatos, o la primera transformada de información de paralaje es una transformada de información de identidad de la información de paralaje recibida, siendo la transformada de información de identidad la transformación de identidad de la información de paralaje, obtener una segunda transformada de información…

Método para combinar imágenes referentes a un contenido tridimensional.

(16/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: S.I.SV.EL. SOCIETA ITALIANA PER LO SVILUPPO DELL'ELETTRONICA S.P.A.. Inventor/es: D\'AMATO, PAOLO, BALLOCCA,Giovanni, PENNISI,DARIO.

Método para superponer imágenes sobre un contenido tridimensional, en el que se recibe un flujo continuo de vídeo, que comprende dicho contenido tridimensional y un mapa de profundidades (DM, DM') para superponer imágenes sobre dicho contenido tridimensional, conteniendo dicho mapa de profundidades (DM, DM') información sobre la profundidad de dicho contenido tridimensional, y siendo insertado como una imagen en un cuadro (C) de dicho flujo continuo de vídeo, estando el método caracterizado por que utiliza dicho mapa de profundidades (DM, DM') en la fase de reproducción únicamente para la superposición de imágenes a dicho contenido tridimensional, siendo dicha superposición realizada en una posición en cuanto a profundidad en función de dicho mapa de profundidades (DM, DM') de superposición, y por que dicho mapa de profundidades (DM, DM') tiene un número de píxeles menor que el de una imagen bidimensional incluida en dicho cuadro (C) y asociada a dicho contenido tridimensional.

PDF original: ES-2564937_T3.pdf

Dispositivo de procesamiento de informaciones, método de procesamiento de informaciones, dispositivo de reproducción, método de reproducción y programa.

(27/11/2015) Un dispositivo de reproducción que comprende: medios de lectura que efectúan una lectura, a partir de un soporte de registro, de un fichero entrelazado, que es un fichero en donde están entrelazados, en incrementos de los fragmentos de una cantidad de datos predeterminada, de un primer flujo que comprende un flujo básico y un segundo flujo que incluye un flujo expandido correspondiente a dicho flujo básico, en donde dicho flujo básico y dicho flujo expandido son, respectivamente, el flujo de vídeo de vista de base y el flujo de vídeo de vista dependiente, que se generan por los flujos de vídeo codificados mediante…

Renderización de vista virtual sensible a texto.

(27/05/2015) Método de renderización de vista virtual, en el que un vídeo de entrada , con al menos un texto, es renderizado de acuerdo a los datos de profundidad para representar una vista virtual, caracterizado porque dicho método comprende las etapas de; - determinación de un formato del vídeo de entrada en términos de número de vistas ; - detección de, al menos, un texto en dicho vídeo de entrada mediante la ejecución de un algoritmo de detección de texto, de acuerdo con un determinado formato de video de entrada ; en el que i. si el formato de vídeo detectado del mencionado vídeo de entrada es de una vista única, la etapa de detección de texto comprende…

Dispositivo de visualización de modo único-multivista conmutable.

(22/04/2015) Un dispositivo de visualización conmutable entre un modo de vista única y un modo multivista, comprendiendo el dispositivo de visualización multivista: - un panel de visualización que tiene una matriz de elementos de píxel de pantalla para producir una salida de pantalla; y - una disposición de imágenes proporcionada sobre el panel de visualización que puede conmutarse al menos en parte eléctricamente para proporcionar el modo de vista única o el modo multivista, en el que en el modo multivista la disposición de imágenes comprende áreas de lente lenticular que dirigen la salida de los diferentes elementos de pixel de pantalla a las diferentes posiciones…

Cámara estéreo para el registro del entorno.

(08/04/2015) Cámara estéreo para el registro del entorno con un sensor derecho de la imagen y un sensor izquierdo de la imagen , a los que está asociado, respectivamente, un objetivo para la reproducción del entorno sobre los sensores de la imagen , en la que los sensores de la imagen están retenidos por medio de un soporte adyacentes entre sí y a distancia uno del otro y con una placa de circuito impresor , que está dispuesta sobre el soporte y que presenta al menos las líneas de señales y las líneas de alimentación de ambos sensores de la imagen , caracterizada porque cada uno de los sensores de la imagen está montado sobre un sustrato de soporte separado, los objetivos y los dos sustratos de soporte están dispuestos sobre el soporte…

Procedimiento y sistema para codificar y decodificar una señal de video en 3D.

(01/04/2015) Procedimiento para codificar una señal de datos de video en 3D que comprende por lo menos un señal de datos de video primaria y una secundaria, caracterizado porque las señales de datos de video primaria y secundaria se combinan en una señal de datos de video combinada, siendo comprimida dicha señal de datos de video combinada comprendiendo que la señal de datos de video secundaria se predice temporalmente a partir de la señal de datos de video primaria, comprimiéndose la señal de datos de video primaria de un modo autocontenido, lo que significa que la predicción temporal para sus imágenes se puede realizar tan solo a partir de imágenes de su propia señal de datos primaria, para proporcionar un único flujo de bits de video comprimido, donde a continuación la única señal de datos de video comprimida se divide en flujos de bits…

Procedimiento y sistema para reducción de diafonía para dispositivos de visualización estereoscópica.

(18/03/2015) Procedimiento para la reducción de la diafonía para dispositivos de visualización estereoscópica (D), que comprenden, al menos, un primer pixel, cuya luz está polarizada en sentido horario, y al menos un segundo pixel adyacente, cuya luz está polarizada en sentido anti-horario, que comprende las etapas de; - determinar un ángulo de visión vertical (α) de un usuario (U) midiendo un ángulo entre una normal de visión (C), que se extiende desde un ojo del usuario (U) para el primer píxel y/o segundo pixel y una línea normal (N) del dispositivo de visualización (D); - calcular un coeficiente de reducción de diafonía para, al menos, el primer pixel y/o el segundo píxel de dicho dispositivo de visualización (D) a partir de, al menos, una tabla diafonía predeterminada, que mapea la diafonía entre el primer píxel y el segundo píxel, a partir de un valor…

SISTEMA DE ADAPTACIÓN DE GAFAS DE REALIDAD VIRTUAL PARA VISUALIZACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA ESTEREOSCÓPICA ENVOLVENTE.

(19/02/2015) 1. Sistema de adaptación de gafas de realidad virtual para visualización de realidad aumentada estereoscópica envolvente compuesto de un dispositivo de captación del entorno conectado a una unidad de proceso central y acoplado a unas gafas de realidad virtual también conectadas a la unidad de proceso central que contiene un software capaz de procesar el flujo de video estereoscópico de captación del entorno y generar un flujo de video hacia las gafas con elementos virtuales añadidos caracterizado por un dispositivo que consta de una carcasa que se acopla a unas gafas de realidad virtual en la cual se integran dos cámaras de video posicionadas de manera paralela con…

Dispositivo de visualización de múltiples vistas.

(07/01/2015) Un dispositivo de visualización autoestereoscópico de múltiples vistas, que comprende un panel de visualización que presenta píxeles para generar haces de luz y un ajustador con disposiciones de lentes lenticulares para ajustar la dirección de los haces de luz, en el que el ajustador presenta un modo 2D de una sola vista en un estado inactivo y un modo 3D de múltiples vistas en un estado activo y comprende una pila de capas, caracterizado porque: - la pila comprende: una primera capa de material birrefringente sólido que presenta un primer eje óptico , una segunda capa de material sólido birrefringente que presenta un segundo eje óptico , y un material de cristal líquido nemático torsionado…

Dispositivo de registro, método de registro, dispositivo de reproducción, método de reproducción, soporte de registro y programa.

(19/11/2014) Un dispositivo de registro, que comprende: un medio de codificación para codificar datos de vídeo de una pluralidad de puntos de vista utilizando un método de codificación predeterminado y proporcionando, a la salida, un flujo de datos de vídeo de vista de base constituido por primeras Unidades de Acceso (Unidad de Acceso nº 1) constituidas cada una de ellas por datos sin una cabecera de datos que incluyen información de identificación que indica que la componente de vista memorizada en la primera Unidad de Acceso (Unidad de Acceso nº 1) es un flujo de vídeo de vista de base y un flujo de datos de vídeo de vista dependiente constituido por segundas Unidades de Acceso (Unidad de Acceso nº 2), constituidas cada una de ellas por datos con una cabecera de datos que incluye…

Método y aparato para codificar una señal de vídeo digital.

(10/09/2014) Un método de codificación de una secuencia de vídeo digital, comprendiendo dicha secuencia de vídeo digital un conjunto de imágenes que incluye una imagen de referencia y un mapa de disparidad asociado con la misma, teniendo dicho mapa de disparidad un valor de disparidad asignado a cada píxel del mapa de disparidad, caracterizado por que dicho método comprende las etapas de: - convertir mediante cálculo dicho mapa de disparidad en un mapa de disparidad de valores enteros, comprendiendo dicho mapa de disparidad de valores enteros unos valores enteros que representan valores de disparidad correspondientes del mapa de disparidad, el cálculo de acuerdo con un tipo que designa una representación de los valores de disparidad mediante…

Cálculo de desplazamiento de profundidad adaptativo para una imagen.

(20/08/2014) Sistema de cálculo de desplazamiento de profundidad adaptativo para una imagen (F) caracterizado porque comprende: - unos medios de clasificación , que proporcionan de entrada un mapa de contorno de la imagen (F), que definen un número de puntos de alta frecuencia (NHIGH), mediante el cómputo de puntos del mapa de contorno con un valor más alto que un umbral de contorno alto predeterminado (EHIGH), que definen un número de puntos de baja frecuencia (NLOW), mediante el cómputo de puntos del mapa de contorno con un valor más bajo que un umbral de contorno bajo predeterminado (ELOW), y que clasifican la imagen (F), comparando el número de puntos de alta frecuencia (NHIGH) con un límite alto predeterminado (THIGH) y comparando…

Señalización de información de vídeo tridimensional en redes de comunicación.

(04/08/2014) Señalización de información de vídeo tridimensional en redes de comunicación. Las realizaciones de la presente exposición describen dispositivos, procedimientos, medios legibles por ordenador y configuraciones de sistemas para indicar capacidades de contenido de vídeo tridimensional estereoscópico de un dispositivo en una red de comunicación. Pueden describirse y reivindicarse otras realizaciones.

Medio de grabación, dispositivo de reproducción y método de grabación.

(23/07/2014) Un dispositivo de reproducción para reproducir un flujo de vídeo de vista principal, un flujo de vídeo de vista secundaria, un flujo de gráficos y una información de listas de reproducción, en el que el flujo de vídeo de vista principal incluye unos datos de imagen que constituyen una vista principal de una imagen estereoscópica; el flujo de vídeo de vista secundaria incluye unos datos de imagen que constituyen una vista secundaria de la imagen estereoscópica; el flujo de gráficos incluye unos datos de gráficos; la información de listas de reproducción es una información que define unas secciones de reproducción en el flujo de vídeo de vista principal y el flujo de vídeo de vista secundaria e incluye una información…

Método y dispositivo de procesamiento de imágenes para el procesamiento de disparidad.

(25/06/2014) Un metodo para procesar un valor de disparidad para un elemento de imagen en una primera imagen con respecto a una segunda imagen, en que el metodo comprende: determinar un histograma de disparidad de intensidad, que incluye, para cada valor de intensidad de una pluralidad de valores de intensidad y cada valor de disparidad de una pluralidad de valores de disparidad, un valor de frecuencia que indica el numero de elementos de imagen que tienen el valor de intensidad respectivo y el mismo valor de disparidad; seleccionar una tupla de un valor de frecuencia y un valor de disparidad asociado, para los cuales el valor de frecuencia cumple un criterio predefinido; determinar un primer factor de ponderacion en funcion del valor de frecuencia de la tupla seleccionada; determinar un valor de textura para el elemento…

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