CIP 2015 : B25J 15/02 : servocontroladas.

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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.

B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).

B25J 15/00 Cabezas de aprehensión.

B25J 15/02 · servocontroladas.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Pinza y procedimiento para agarrar los extremos de alambres y soldadora de hilo y robot con dichas pinzas.

(07/12/2018) Pinza (G) para agarrar los extremos (D1) de alambres (D) - con al menos un medio de conexión con el cual la pinza (G) se puede fijar en un brazo (A), en particular, de un robot (R) o de un dispositivo de manejo, - con una primera mordaza de sujeción , - con una segunda mordaza de sujeción y - con un primer accionamiento, - en la que al menos la segunda mordaza de sujeción está acoplada al primer accionamiento y mediante el accionamiento con respecto a la primera mordaza de sujeción y el medio de conexión es desplazable entre al menos una primera posición y una segunda posición y - en la que en la primera posición de la segunda mordaza ,…

Dispositivo de seguridad de mordazas de agarre con ranura y lengüeta para una colaboración hombre-robot.

(27/11/2018). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: STOCKSCHLÄDER,JULIAN, BOZADA,ZAFER, MARIS,TUNCAY.

Dispositivo de agarre , en particular como efector para un robot industrial, dispositivo de agarre que comprende: primeras y segundas mordazas de sujeción, que están orientadas de manera que pueden acercarse unas a otras para agarrar una pieza de trabajo, presentando la primera mordaza de sujeción un saliente de lengüeta en el lado que indica hacia la segunda mordaza de sujeción y la segunda mordaza de sujeción presenta en el lado que indica hacia la primera mordaza de sujeción una ranura correspondiente que aloja al menos parcialmente el saliente de lengüeta en el estado de las mordazas de sujeción aproximadas las unas hacia las otras, en donde en el estado separado de las mordazas de sujeción el espacio entre ambas mordazas de sujeción está ocupado al menos parcialmente por el saliente de lengüeta , para impedir una introducción involuntaria de objetos o de partes del cuerpo en el espacio ocupado.

PDF original: ES-2691374_T3.pdf

Garra.

(16/10/2018) Garra para levantar y bajar cargas, con la siguiente configuración: - ésta comprende una pieza de acoplamiento que sirve para acoplar a una carga y una pieza de conexión que sirve para conectar con un elemento de tope, - la pieza de conexión es guiada de forma móvil en la pieza de acoplamiento a lo largo de un eje de movimiento entre una primera posición final (E1) y una segunda posición final (E2), estando en la primera posición final los extremos de dichas piezas enfrentados mutuamente más separados que en la segunda posición final, - en la pieza de acoplamiento están presentes al menos dos elementos de pestillo…

PINZA DE RETRACCIÓN AUTOMÁTICA PARA ROBOT Y ROBOT QUE COMPRENDE LA PINZA DE RETRACCIÓN AUTOMÁTICA.

(10/05/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Inventor/es: MARIN LOPEZ,JOSE MARIA, REINOSO GARCÍA,Óscar, ÚBEDA GONZÁLEZ,David, GIL APARICIO,ARTURO, PAYÁ CASTELLÓ,Luis, JIMÉNEZ GARCÍA,Luis M, BALLESTA GALDEANO,Mónica, PEIDRO VIDAL,Adrián.

Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática, configurada para vincularse a un robot para recoger y soltar un objeto sobre un plano situado inferiormente a la pinza, que comprende al menos dos módulos enfrentados entre sí que desplazan longitudinalmente para aproximarse y alejarse horizontalmente al objeto , en el que cada uno de dichos módulos comprende a su vez un mecanismo articulado , un mecanismo elástico desplegable compuesto por una pluralidad de módulos de tijera solidariamente vinculados entre sí que se pliegan y despliegan accionada por el actuador , para aproximarse y alejarse verticalmente al objeto , y un dedo para contactar con el objeto , vinculado al segundo extremo del mecanismo elástico desplegable. Un actuador vinculado a un control externo del cual recibe señales acciona a los mecanismos articulados y a los mecanismos elásticos.

PDF original: ES-2667440_A1.pdf

Pinza prensora de una pieza para pintar para un robot manipulador.

(18/04/2018) Pinza prensora de una pieza para pintar para un robot manipulador, destinada a fijarse en el extremo de un brazo de un robot manipulador, comprendiendo dicha pieza unas partes formadas por una piel de espesor (e) predefinido, comprendiendo dicha pinza prensora: - un bastidor provisto de unos medios de fijación al brazo de un robot - unos salientes montados sobre el bastidor y que tienen unos extremos adecuados para soportar una pieza para pintar por sus partes formadas por la piel, - unos medios de desplazamiento de al menos algunos de dichos salientes con respecto al bastidor, constando el extremo de al menos uno de entre dichos salientes una forma ahuecada (29, 29', 31, 49, 51, 59) que tiene una conformación que permite insertar en ella el tramo de la piel para mantenerla en…

Equipo de montaje y célula de montaje.

(07/03/2018). Solicitante/s: KUKA SYSTEMS GMBH. Inventor/es: ZUNKE,RICHARD DR, MÄNNICH,CARSTEN, JAKOB,MARIUS, PRUES,SEBASTIAN.

Equipo de montaje para el montaje de cojinetes , en particular rodamientos, en una pieza de trabajo , caracterizado porque el equipo de montaje presenta un robot táctil con una herramienta de agarre controlable y un equipo auxiliar controlable y accionado que puede interaccionar con el robot táctil para unir el cojinete a la pieza de trabajo.

PDF original: ES-2669218_T3.pdf

Sistema y método para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica.

(03/01/2018) Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción para contener uno o más recipientes de muestras , que comprende: (a) un sistema automatizado de detección para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema automatizado de detección una carcasa que alberga una cámara interior ; (b) una estructura de sujeción dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción…

Pinza mejorada para prensa de estampación con sistema transfer.

(14/12/2016) Pinza para una prensa de estampación con sistema transfer, que comprende unos brazos (3a,3b) de sujeción de una chapa a estampar y un cuerpo de soporte que está provisto de una cavidad interior donde se aloja un cilindro fluido-dinámico, siendo susceptible dicho cilindro de accionar un primer brazo (3a) de sujeción de la pinza que está unido articulado a dicho cuerpo de soporte, en el que dicho primer brazo (3a) de sujeción está configurado de modo que comprende un extremo provisto de por lo menos un orificio pasante para una punta de sujeción de la chapa y un conjunto de tuerca y tornillo para fijar superiormente dicha punta de sujeción en el interior del orificio, comprendiendo el extremo opuesto del primer brazo (3a) de sujeción un ranura que sirve de guía para un rodamiento…

Método para desacoplar el imán de sujeción de un elemento de pared lateral desmontable mediante un robot lateral, y sistema con un robot lateral y una unidad de pared lateral desmontable.

(19/10/2016). Solicitante/s: Elematic Oyj. Inventor/es: KORKIAMÄKI,PEKKA.

Método para desacoplar un imán de sujeción de una unidad de pared lateral desmontable de un lecho de colada mediante un robot lateral, comprendiendo la unidad de pared lateral un imán de sujeción y una estructura que rodea el imán de sujeción, método en el cual se agarran los medios de funcionamiento de imán que se extienden desde la superficie superior de la estructura que rodea el imán de sujeción mediante los medios (3, 4; 3', 4') de agarre de la unidad (2; 2') de agarre, caracterizado porque en el método, la unidad (2; 2') de agarre del robot lateral se soporta contra la estructura que rodea el imán de sujeción, tras lo cual los medios (3, 4; 3', 4') de agarre de la unidad de agarre se mueven en relación con la unidad de agarre con el fin de desacoplar el imán de sujeción del lecho de colada.

PDF original: ES-2611171_T3.pdf

Útil para pinza micro-técnica.

(16/03/2016) .Útil para pinza micro-técnica que comprende una contera que comprende: - un soporte y - un primer dedo y un segundo dedo , poseyendo cada dedo un zócalo de fijación por el cual está destinado a quedar fijado sobre una rama de micro-accionador para posicionar los dedos lado a lado en las posiciones iniciales respectivas, definidas con respecto al menos a una dirección de accionamiento de las ramas de la pinza micro-técnica y estando cada dedo unido al citado soporte por un elemento de unión respectivo (108A, 108B) flexible situado de tal manera que mantiene el dedo en una posición de reposo correspondiente a su posición inicial, siendo…

Dispositivo para vaciar una bolsa de producto de sangre.

(08/07/2015) Dispositivo vaciador de bolsas que contienen un producto congelado derivado de la sangre, que comprende: - un extractor para el producto; - una tolva para recibir el producto; - un dispositivo para transportar la bolsa desde un área de recepción al extractor del producto, - un dispositivo de corte que comprende un borde de corte situado en la trayectoria de la bolsa entre el área de recepción y el extractor del producto, caracterizado porque dicho dispositivo transportador comprende un brazo robótico con un dispositivo de sujeción que, a su vez, comprende: - dos brazos de sujeción cada uno de los cuales define como mínimo un…

Procedimiento de prensión de objetos, de colocación en una caja y de prensión de esta caja.

(11/06/2014) Procedimiento de prensión de objetos (O1, O2; O'1, O'2) cuyo volumen se inscribe sustancialmente en un paralelepípedo rectángulo, tales como unos envases que contienen huevos, de colocación de estos objetos en una caja (C) paralelepipédica rectangular, y de prensión de esta caja, con ayuda de un dispositivo montado en el extremo de un robot de manipulación, comprendiendo este dispositivo por lo menos una primera pinza constituida por dos mordazas (M1, M2) móviles entre dos posiciones extremas, a saber, una posición denominada "separada" en la que no son aptas para aprisionar uno de dichos objetos (O1, O2; O'1, O'2), y una posición denominada "aproximada" en la que son aptas para aprisionar dicho objeto, efectuándose el movimiento…

Dispositivo y procedimiento de montaje de un neumático con la ayuda de un robot.

(07/05/2014) Procedimiento para el montaje de un neumático sobre una llanta de base honda de una rueda de vehículo, en el que el neumático (R) es agarrado en una posición de utilización por la superficie de rodadura mediante una pinza dispuesta sobre el brazo articulado de un robot de manipulación , siendo dicho brazo articulado movible en tres direcciones, es acercado a la llanta (F) retenida en un dispositivo de sujeción por el robot de manipulación y es deslizado con el primer talón de neumático dirigido hacia la llanta (F) por encima de una pestaña de la llanta (F) por un movimiento controlado de la pinza que retiene el neumatico (R), caracterizado por que después del montaje del primer talón del neumático, la pinza es separada del neumático (R) y el…

Dispositivo para bloqueo de piezas de trabajo.

(02/10/2013) Dispositivo para bloqueo de piezas de trabajo, que comprende un cuerpo al que está asociado un accionadorde fluido , incluyendo dicho accionador una varilla montada de forma deslizante entre una posiciónextendida y una posición retraída con respecto al accionador , y un par de brazos articulados entorno deespigas estacionarias respectivas de rotación de modo que estas pueden oscilar con respecto al cuerpo entre respectivas configuraciones de sujeción y liberación de una pieza de trabajo como resultado del movimientoaxial de dicha varilla , siendo controlada la oscilación de los brazos por un mecanismo que comprendeun miembro de control que es axialmente…

Agarrador de productos.

(19/08/2013) Agarrador de productos para coger un producto que comprende dos hojas de pala , un medio motor para desplazar las hojas de pala entre una primera posición en la que las hojas de pala sepueden colocar en un asiento para el producto que hay que coger en lados opuestos del producto quehay que coger y una segunda posición en la que las hojas de pala se encuentran al menos parcialmente pordebajo del producto que hay que coger, un sujetador para fijar el producto que hay que coger mientras las hojas de pala se mueven por debajode él, estando dispuesto el sujetador por encima de un plano de hojas de pala definido por las hojas de pala y…

Dispositivo de procesamiento de cable.

(15/08/2012). Solicitante/s: SCHAFER WERKZEUG- UND SONDERMASCHINENBAU GMBH. Inventor/es: NEUBAUER, STEFAN.

Dispositivo de procesamiento de cable con estaciones de procesamiento para confeccionar un cable,estando previsto al menos un brazo pivotante para la alimentación del cable a las estaciones deprocesamiento y estando montado el brazo pivotante por medio de un carro en una guía deuna placa giratoria , que se extiende en paralelo a la dirección longitudinal del brazo pivotante ypudiendo pivotar mediante un primer motor con la placa giratoria y desplazarse de un lado a otro enparalelo a su dirección longitudinal mediante un segundo motor montado de manera estacionaria en laguía , caracterizado porque mediante el segundo motor puede hacerse girar un árbol excéntrico ,que presenta una excéntrica y porque el carro puede desplazarse de un lado a otro en la guía mediante la excéntrica.

PDF original: ES-2393136_T3.pdf

DISPOSITIVO PORTABLE AUTÓNOMO, EN ESPECIAL APLICABLE EN CIRUGÍA, MANIPULACIÓN DE MICRO-COMPONENTES Y SIMILARES.

(13/07/2012) Dispositivo portable autónomo , en especial aplicable en cirugía, manipulación de micro-componentes y similares, comprendiendo una micro-herramienta de trabajo acoplable de forma extraíble a una carcasa principal , y medios de accionamiento para manipular la micro-herramienta de trabajo asociados a servomotores, cuyos medios de accionamiento comprenden un primer actuador asociado a un primer servomotor permitiendo un grado de libertad rotacional de la micro-herramienta de trabajo ; un segundo actuador asociado a un segundo servomotor, vinculado al primer actuador para un desplazamiento de translación de la micro-herramienta de trabajo hacia delante-detrás; y un tercer actuador asociado a un tercer servomotor que realiza un movimiento oscilante de la micro-herramienta…

DISPOSITIVO PORTABLE AUTÓNOMO, EN ESPECIAL, APLICABLE A CIRUGÍA, MANIPULACIÓN DE MICRO-COMPONENTES Y SIMILARES.

(21/06/2012) Dispositivo portable autónomo , en especial aplicable en cirugía, manipulación de micro-componentes y similares, comprendiendo una micro-herramienta de trabajo acoplable de forma extraíble a una carcasa principal , y medios de accionamiento para manipular la micro-herramienta de trabajo asociados a servomotores, cuyos medios de accionamiento comprenden un primer actuador asociado a un primer servomotor permitiendo un grado de libertad rotacional de la micro-herramienta de trabajo ; un segundo actuador asociado a un segundo servomotor, vinculado al primer actuador para un desplazamiento de translación de la micro-herramienta de trabajo hacia delante-detrás; y un tercer actuador asociado a un tercer servomotor que realiza un movimiento oscilante de la micro-herramienta de trabajo respecto…

Elemento de sujeción con solenoide.

(16/05/2012) Elemento de sujeción, que comprende: una carcasa ; un émbolo del solenoide, asociado con dicha carcasa y que define un eje, en el que dicho émbolo del solenoide es un émbolo de solenoide, de accionamiento a impulsos, que corta la alimentación a dicho solenoide cuando dicho émbolo está bloqueado en una primera posición y una segunda posición, un par de mordazas opuestas montadas, de manera móvil, con la carcasa , en el que dichas mordazas pueden ser acercadas y alejadas una de la otra, en el que dichas mordazas están acopladas con dicho émbolo del solenoide para proporcionar movimiento a dichas mordazas , en el que dichas mordazas están en una posición abierta y…

PINZAS PARALELAS.

(16/05/2006) Pinzas paralelas con una carcasa y dos mordazas base ajustables, guiadas en la carcasa de forma desplazable en una entalladura de guía de mordazas, siendo las mordazas base móviles acercándose una a otra o alejándose una de otra mediante un mecanismo con cabezal de chaveta y siendo ajustable el mecanismo con cabezal de chaveta por medio de un émbolo guiado en la carcasa, caracterizadas porque el émbolo presenta una forma configurada de manera ovalada o en lo esencial rectangular con ángulos redondeados, porque cada mordaza base presenta a ambos lados por lo menos dos nervios de guía con una forma rectangular, cuneiforme o trapecial de la sección transversal que se extienden…

COMBINADOR DE HERRAMIENTAS ACTIVADO POR BRAZO MOVIL PARA SISTEMA DE MAQUINA HERRAMIENTA, CON ABRAZADERA PARA HERRAMIENTAS.

(01/12/2005) Un cambiador de herramientas , para la retirada e instalación de herramientas en un centro de maquinado que tiene un husillo capaz de sujetar una herramienta , comprendiendo, el mencionado cambiador de herramientas, un estante de herramientas , que tiene una pluralidad de localizaciones capaces de sujetar herramientas , teniendo cada una de las localizaciones de la mencionada pluralidad, una abrazadera para sujetar una herramienta, teniendo cada mencionado clip dos púas , y un brazo giratorio , móvil entre el husillo y la mencionada pluralidad de localizaciones, incluyendo, el mencionado brazo giratorio, por lo menos dos pinzas , caracterizado, el mencionado cambiador de herramientas, porque la mencionada…

PINZA DE AGARRE CON RUEDA DENTADA DESPLAZABLE.

(16/10/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: EMIL JAGER GMBH & CO. KG. Inventor/es: STOCKMANN, ALBERT.

Pinza de agarre para esteras de rejilla de alambre, con una rueda dentada montada giratoriamente, y con un gancho que puede moverse con basculamiento junto con la rueda dentada y que puede moverse, mediante el movimiento basculante de la rueda dentada, entre una posición de liberación situada fuera del plano de la estera y una posición de sujeción que se extiende a través del plano de estera, y engranando la rueda dentada con una cremallera, caracterizada porque la rueda dentada está montada de forma que rueda sobre la cremallera , de tal modo que el punto de giro de la rueda dentada puede cambiar de posición.

TOPES AJUSTABLES PARA LIMITAR EL ANGULO DE ABERTURA DE UNA PINZA.

(16/06/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: PHD, INC. Inventor/es: MOILANEN, STEVEN M., MCINTOSH, BRUCE D., STEELE, KENNETH.

Soporte de piezas de trabajo que comprende: un cuerpo ; un par de elementos de mordaza giratorios y opuestos acoplados al cuerpo ; un accionador que efectúa la apertura y el cierre del par de elementos de mordaza ; y un tope acoplado de manera desmontable a un elemento del par de elementos de mordaza y colocado para quedar en contacto con el otro elemento del par de elementos de mordaza para así limitar el ángulo al cual el accionador abre el par de elementos de mordaza, caracterizado en que el tope comprende una almohadilla de tope (207, 207’) fabricada en un material amortiguador.

DISPOSITIVO DE AGARRE CON MEDIOS DE ACCIONAMIENTO ELECTROMAGNETICOS.

(16/05/2005) Dispositivo para agarrar y a continuación desplazar un objeto a una posición de entrega, que comprende una herramienta de agarre suspendida de un carro y provista con al menos tres dedos, cada uno de las cuales es pivotable con relación a un portador y que son desplazables por medio de medios de control desde una posición extendida a una posición cerrada y viceversa, que se caracteriza porque los medios de control están formados por una bobina conectada al portador y un núcleo magnético que es desplazable dentro de la bobina y está acoplado a los dedos , y el cual consiste de un sistema de imanes permanentes , cuya bobina puede ser activada por una corriente, en el que los imanes están dispuestos en el sistema magnético a una distancia axial entre sí que es menor…

DISPOSITIVO DE TOMA EN UNA UNIDAD DE MANIPULACION DE OBJETOS PLANOS.

(16/03/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: COSTI,SILVANO. Inventor/es: COSTI,SILVANO.

Dispositivo de toma en una unidad de manipulación de objetos planos que comprende un par de medios de mordaza que actúan en direcciones opuestas sobre dos lados opuestos del objeto, para cogerlo y medios accionadores para el accionamiento de los medios de mordaza, y está soportado por una estructura de soporte, que es accionada verticalmente para llevar el dispositivo en contacto con el objeto plano para cogerlo o alternativamente llevar el objeto cogido en contacto con el plano de apoyo para soltarlo. El dispositivo comprende una primera armadura alargada, que soporta los medios de mordaza y los correspondientes medios accionadores, y una segunda armadura de sostenimiento de la primera armadura, soportada por la estructura de soporte que tiene una base de apoyo horizontal, sobre la cual la primera armadura se apoya por gravedad, mientras que es libre de ser elevada verticalmente y ser desplazada horizontalmente respecto a la misma.

PINZA ACCIONADA POR FLUIDOS.

(16/11/2004) Pinza accionada por un fluido, con una carcasa , en la que se encuentra un compartimiento de accionamiento, en el que se han dispuesto sucesivamente, al menos, dos pistones de accionamiento acoplados o acoplables, en cada caso, a un elemento (30a, 30b) de agarre, pistones de accionamiento que pueden desplazarse y posicionarse independientemente uno de otro en la dirección de su sucesión con respecto a la carcasa y uno con respecto de otro, y que subdividen el compartimiento de accionamiento en dos cámaras (12, 12a) de impulsión exteriores, limitadas, en cada caso, sólo por un pistón de accionamiento, así como en, por lo menos, una cámara…

PINZAS DE TRANSFERENCIA DE PIEZAS ESTAMPADAS MODULARES.

(01/09/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: PHD, INC. Inventor/es: MOILANEN, STEVEN M., MCINTOSH, BRUCE D.

UN MONTAJE DE PINZA MODULAR DE AGARRE, TENIENDO UN CUERPO CON UNA ESTRUCTURA DE BRIDA DEFINIDA EN UNO DE SUS EXTREMOS, Y UN ACCIONADOR EN UN EXTREMO OPUESTO, PARA ACCIONAR RECIPROCAMENTE UN MONTAJE DE PISTON EN EL INTERIOR DE LA ESTRUCTURA DE BRIDA . UN PAR DE ELEMENTOS DE MORDAZA, QUE PUEDEN OPONERSE CON RANURAS PASANTES CONFORMADAS EN SU INTERIOR ESTAN DISPUESTOS DENTRO DE LA ESTRUCTURA DE BRIDA Y ACOPLADOS AL MONTAJE DE PISTON MEDIANTE UN PASADOR DE LEVA , DE MANERA QUE POR LO MENOS UNO DE LOS ELEMENTOS DE MORDAZA QUE PUEDEN OPONERSE , PIVOTA CUANDO EL MONTAJE DE PISTON SE MUEVE DENTRO DE LA ESTRUCTURA DE BRIDA . LOS ELEMENTOS DE MORDAZA SON EXTRAIBLES E INTERCAMBIABLES.

VEHICULO ROBOTICO CON CAPACIDAD DE NAVEGACION AUTONOMA DOTADO DE BRAZO ARTICULADO PARA LA MANIPULACION REMOTA DE OBJETOS.

(01/06/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE MALAGA. Inventor/es: SIMON MATA,ANTONIO, OLLERO BATURONE,ANIBAL, MARTINEZ RODRIGUEZ,JORGE LUIS, GONZALEZ JIMENEZ,JAVIER, MARTINEZ SANCHEZ,MARIA ALCAZAR, MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR, REINA TEROL,ANTONIO JESUS, FERNANDEZ MADRIGAL,JUAN ANTONIO, MUÑOZ RAMIREZ,ANTONIO JOSE.

Vehículo robótico con capacidad de navegación autónoma dotado de brazo articulado para la manipulación remota de objetos. La presente invención consiste en una máquina programable de uso general compuesta de un vehículo con capacidad de navegación en interiores y de un brazo articulado dotado de una garra servo- controlada para el manejo remoto de objetos. El sistema robot comprende un sistema de manipulación autónomo, un sistema de locomoción que emplea ruedas, un sistema sensorial complejo y diverso, un sistema de control basado en una red de computadores, un sistema de alimentación eléctrica por baterías y un sistema de comunicaciones radio con estaciones remotas. El robot está preparado para desenvolverse en entornos estructurados, como edificios, almacenes o fábricas. Las tareas que es capaz de realizar el sistema robot incluyen coger, transportar y soltar pequeños objetos tales como libros o cintas de video y presionar o girar dispositivos sencillos como interruptores o picaportes.

DISPOSITIVOS DE AGARRE MEJORADOS PARA SUJETAR PREFORMAS.

(16/06/2003) Dispositivo de agarre para preformas con cuello, que comprende: - un brazo de manipulación , - un medio de soporte adaptado para sostener y manipular la preforma , formado por una placa de una sola pieza que está provista, en un extremo de la misma, de una abertura preferiblemente semicircular adaptada para moverse hasta acoplarse con y acomodar una parte del cuello de la preforma, - un interconectador situado entre dicho brazo y dicho medio de soporte, unido firmemente a los mismos, - dos elementos de agarre laterales paralelos y simétricos, abisagrados en dicha placa, cuyos extremos están formados con unos contornos correspondientes adaptados para poder moverse hasta acoplarse…

DISPOSITIVO PRENSOR.

(01/07/2002). Ver ilustración. Solicitante/s: SCHUNK GMBH & CO KG FABRIK FUR SPANN- UND GREIFWERKZEUGE. Inventor/es: UBELE, ANDRE, FRANZ, MICHAEL.

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO MANIPULADOR CON UN CUERPO DE CARCASA CON AL MENOS DOS BARRAS DE CONTROL FIJAS Y AL MENOS DOS DEDOS DE ENGANCHE QUE SE MUEVEN SINCRONIZADOS EN EL SENTIDO DE APERTURA Y CIERRE, DONDE LAS BARRAS DE CONTROL ENGANCHAN EN ESCOTADURAS DE LOS DEDOS DE ENGANCHE QUE FORMAN ESPACIOS CILINDRICOS. PARA MEJORAR EL DISPOSITIVO CONOCIDO CON EL FIN DE LOGRAR UNA FORMA CONSTRUCTIVA MAS COMPACTA, SE INCLUYE UNA PIEZA CENTRAL FIJA A LA CARCASA, DESDE LA CUAL CADA UNA DE LAS BARRAS DE CONTROL SE EXTIENDEN EN SENTIDO CONTRARIO EN LA DIRECCION DE LA ELEVACION Y ENGANCHA EN LA ESCOTADURA DEL DEDO DE ENGANCHE CORRESPONDIENTE.

DISPOSITIVO DE AGARRE O SUJECION.

(01/08/1999). Solicitante/s: SCHUNK GMBH & CO KG FABRIK FUR SPANN- UND GREIFWERKZEUGE. Inventor/es: REICHERT, ANDREAS, GRUNWALD, HARRY, ARNOLD, ULRICH.

EN UN DISPOSITIVO DE AGARRE PARA APARATO DE MANEJO MANUAL A SER OPERADO MANUALMENTE O DE FORMA AUTOMATICA, CON UNA CARCASA DE AGARRE, AL MENOS UNA MORDAZA BASICA APOYADA DE FORMA DESPLAZABLE EN LA CARCASA DE AGARRE Y UN ACCIONAMIENTO PARA LA MORDAZA BASICA, DONDE EL ACCIONAMIENTO SE CONFIGURA A PARTIR DE UN EMBOLO APOYADO DE FORMA DESPLAZABLE EN UN CILINDRO , IMPULSABLE DE FORMA HIDRAULICA O NEUMATICA, Y UN ENGRANAJE DE GANCHO DE CUÑA, SE OBTIENE UNA ESTANQUEIDAD OPTIMA DE LA MORDAZA BASICA EN LA CARCASA DE AGARRE, DE TAL MODO QUE LA MORZADA BASICA MUESTRA AL MENOS EN EL TRAMO QUE SE ELEVA A PARTIR DE LA ABERTURA DEL DISPOSITIVO DE AGARRE PARTIENDO DE LA CARCASA DE AGARRE UNA SECCION TRANSVERSAL POR EJEMPLO DE FORMA CIRCULAR, ESTANCA.

PINZA DE PRENSION CON MANIOBRA POR DEPRESION.

(16/02/1999). Solicitante/s: GERPLANT AUTOMATION. Inventor/es: GERMAINE, MICHEL.

PINZA DE PRENSION PARA EL TRASPLANTE DE PLANTAS EN CEPELLON EN HORTICULTURA, QUE COMPRENDE AL MENOS DOS ELEMENTOS DE PRENSION OPUESTOS MONTADOS EN VOLADIZO SOBRE UN SOPORTE Y MEDIOS DE MANIOBRA PARA ACTUAR SOBRE LOS ELEMENTOS DE PRENSION PARA ACERCAR Y SEPARAR SUS EXTERMOS LIBRES. LOS MEDIOS DE MANIOBRA COMPRENDEN UN ACCIONADOR CON DEPRESION DISPUESTO ENTRE Y ACTUANDO DIRECTAMENTE SOBRE LOS ELEMENTOS DE PRENSION ENTRE EL EMPLAZAMIENTO DE MONTAJE DE ESTOS ULTIMOS SOBRE EL SOPORTE Y SUS EXTREMOS LIBRES, DE MANERA QUE LOS EXTREMOS LIBRES DE LOS ELEMENTOS DE PRENSION SEAN SEPARADOS POR EFECTO DE RETORNO ELASTICO (ABERTURA DE LA PINZA), Y QUE EL ACCIONADOR , CUANDO ES PUESTO BAJO DEPRESION ACTUANDO SOBRE LOS ELEMENTOS DE PRENSION EN EL SENTIDO DE UN ACERCAMIENTO DE LOS EXTREMOS LIBRES DE LOS ELEMENTOS CONTRA EL EFECTO DE RETORNO ELASTICO (CIERRE DE LA PINZA).

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