CIP-2021 : B25J 13/06 : Puestos de control, p. ej. pupitres, cuadros de mando.

CIP-2021BB25B25JB25J 13/00B25J 13/06[1] › Puestos de control, p. ej. pupitres, cuadros de mando.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.

B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).

B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16).

B25J 13/06 · Puestos de control, p. ej. pupitres, cuadros de mando.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Procedimiento para manejar un robot industrial.

(28/09/2016) Procedimiento para manejar un robot industrial mediante un dispositivo de mando que comprende la etapa de procedimiento de tocar un elemento de mando virtual de una pantalla táctil de una interfaz gráfica de usuario, en el que, en caso de tocar el elemento de mando virtual, se desencadena una función asignada al elemento de mando, y en el que se realiza el movimiento del robot industrial con respecto a un sistema de coordenadas de robot y el movimiento sobre la pantalla táctil con respecto a un sistema de coordenadas de pantalla, caracterizado por que el sistema de coordenadas de pantalla se recalibra tras un movimiento relativo del dispositivo de mando con respecto al sistema de coordenadas de robot mediante un movimiento dirigido de un dedo de una persona operadora sobre la pantalla táctil , por que el recalibrado se…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA CONTROLAR UNA PLURALIDAD DE MANIPULADORES.

(08/09/2011) Procedimiento para controlar una pluralidad de manipuladores, con cierto número de unidades de mando que están asignadas a los manipuladores de modo que cada unidad de mando controla como mínimo un manipulador, procedimiento en el que un aparato de control accede a varias unidades de mando para el control de los manipuladores; procedimiento en el que el aparato de control genera señales de mando relevantes para el movimiento directamente adecuadas para un control del movimiento de los manipuladores en cuestión; procedimiento en el que mediante el aparato de control se presenta una interfaz de usuario de una unidad de mando de un manipulador seleccionado, caracterizado porque los datos de contenido de imagen y las señales de mando generadas por el aparato de control se transmiten por canales diferentes, estando el funcionamiento…

SISTEMA PARA PROGRAMAR ROBOTS O APARATOS AUTOMATICOS SIMILARES, QUE COMPRENDE UN TERMINAL DE PROGRAMACION PORTATIL.

(16/05/2007) Sistema de programación para un robot, o un aparato automático similar, que contiene una herramienta , comprendiendo el sistema una unidad de control , operativa para controlar los movimientos del robot según varios ejes, y un terminal de programación portátil , que está conectado funcionalmente a la unidad de control , y comprendiendo el terminal : - unos medios de selección , que pueden ser accionados manualmente para seleccionar el sistema de coordenadas deseado de una pluralidad de sistemas de coordenadas ("Base", "Herramienta" y "Articulaciones") almacenados en la unidad de control ; - unos primeros medios de control de movimiento, cuyo funcionamiento…

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