CIP 2015 : B21D 5/02 : sobre prensas particulares sin fijación de la pieza.

CIP2015BB21B21DB21D 5/00B21D 5/02[1] › sobre prensas particulares sin fijación de la pieza.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
Notas[g] desde B21D 1/00 hasta B21D 21/00: Enderezado; Restaurado de forma; Curvado; Ondulado; Conformación de los bordes

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO.

B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F).

B21D 5/00 Curvado de chapas a lo largo de líneas rectas, p. ej. para formar un pliegue simple (B21D 11/06 - B21D 11/18 tiene prioridad).

B21D 5/02 · sobre prensas particulares sin fijación de la pieza.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Método de doblamiento.

(16/01/2019) Un método para formar un doblez en una placa de material metálico, de tal manera que dicho método comprende: doblar en aire una placa de material metálico en una primera etapa de doblamiento en aire, al aplicar una primera fuerza de doblamiento utilizando un primer punzón de doblamiento y una primera matriz que tiene una primera anchura W1 de matriz; a continuación doblar en aire la placa de material metálico en una segunda etapa de doblamiento en aire, al aplicar una segunda fuerza de doblamiento utilizando un segundo punzón de doblamiento y una segunda matriz que tiene una segunda anchura W2 de matriz, de tal manera que las primera y segunda fuerzas de doblamiento se aplican en…

Dispositivo de sujeción para una chapa de prueba.

(09/01/2019). Solicitante/s: Broetje-Automation GmbH. Inventor/es: BRUNKEN,KLAUS.

Dispositivo de sujeción para una chapa de prueba , con un dispositivo de recepción para encajar con la chapa de prueba , con un dispositivo de mango unido firmemente al dispositivo de recepción para un usuario para el posicionamiento de la chapa de prueba , caracterizado por un conjunto de pulsadores para la generación de una señal de conmutación en base a una activación por parte del usuario.

PDF original: ES-2718556_T3.pdf

Instalación de fabricación con una unidad de manipulación de útiles.

(26/12/2018) Instalación de fabricación , especialmente para el doblado de conformación libre de piezas de trabajo que han de ser fabricadas a partir de chapa, que comprende - una prensa dobladora , especialmente una prensa rebordeadora, con un bastidor de máquina y barras de prensado así como portaútiles dispuestos o realizados en las barras de prensado , - al menos un útil de doblado con al menos un troquel de doblado y al menos una matriz de doblado , - al menos un depósito de útiles para al menos un útil de doblado , - al menos una unidad de tope trasero con un bastidor base y al menos un elemento de tope para el posicionamiento de la chapa que ha de ser mecanizada…

Sistema y método de medición para medir un ángulo.

(18/12/2018) Un sistema de medición para medir un ángulo entre un primer plano a través de una primera área de superficie y un segundo plano a través de una segunda área de superficie de un objeto, que comprende • una disposición de sensor para medir las coordenadas en un sistema (X'Y'Z') de coordenadas de referencia de una pluralidad de puntos de medición en la primera área de superficie, comprendiendo la pluralidad de puntos de medición un primer punto (S1) de medición a una primera distancia de la intersección entre el primer plano y el segundo plano y un segundo punto (S2) de medición a una segunda distancia de la intersección, difiriendo la segunda distancia de la primera distancia; • un inclinómetro…

Método para doblar chapa metálica y producto de chapa metálica.

(05/12/2018) Un método para doblar una chapa de acero de alta resistencia que posee una resistencia a la tracción igual o superior a 980 MPa, en donde el método comprende: un proceso de ajuste de dureza para cambiar la dureza de al menos una parte de la chapa de acero con el fin de formar una pieza bruta que incluye una región de alta dureza y una región de baja dureza que tiene una dureza inferior a la dureza de la región de alta dureza, en donde el proceso de ajuste de dureza incluye un proceso de calentamiento para calentar la totalidad de la chapa de acero y un proceso de endurecimiento para enfriar solamente una región que se convertirá en la región de alta dureza evitando que se enfríe una región que se convertirá en la región…

Prensa plegadora con un mecanismo de compensación de deflexión lubricado con aceite.

(09/10/2018). Solicitante/s: Durmazlar Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi. Inventor/es: CIVAN,AHMET.

Una prensa plegadora que tiene cuñas posicionadas entre una placa inferior y una parte superior de la placa inferior y que forman protuberancias sobre dicha placa inferior por medio del accionamiento aplicado sobre al menos una de las cuñas , con el fin de eliminar la deflexión formada en la placa inferior y, de esta manera, sobre la chapa durante el plegado de las chapas; en el que la prensa plegadora comprende un recipiente en el que se proporciona una cantidad suficiente de aceite y en el que están posicionadas dichas cuñas ; caracterizada por que dicho recipiente comprende un canal de recipiente proporcionado realizando un recorte en la placa inferior desde un extremo al otro; y una primera tapa y una segunda tapa que cubren los dos extremos de dicho canal de recipiente para prevenir la salida de aceite.

PDF original: ES-2685550_T3.pdf

Dispositivo de medición de ángulo de doblado y procedimiento para la medición de un ángulo de doblado por medio del dispositivo de medición de ángulo de doblado.

(19/09/2018) Dispositivo de medición de ángulo de doblado para una máquina de doblado , en particular prensa de plegado , estando dispuesta una pieza de chapa , que va a doblarse, en la máquina de doblado , presentando la pieza de chapa una primera y una segunda rama y un canto de doblado que está situado entre las dos ramas , presentando el dispositivo de medición de ángulo de doblado un dispositivo de iluminación con al menos una fuente de luz y un medio de detección óptico con una superficie de detección de luz , caracterizado porque en el dispositivo de medición de ángulo de doblado está dispuesto al menos un cuerpo con simetría de rotación con una superficie reflectante , estando dispuesto un eje central del cuerpo con simetría…

Máquina de flexión y herramienta de flexión.

(13/09/2017) Máquina de flexión , que comprende: - un porta-herramientas con varios alojamientos de herramientas , en la que cada alojamiento de herramientas está configurado para alojar en cada caso una herramienta de flexión de manera sustituible, - una instalación de accionamiento de flexión que se puede acoplar con al menos una herramienta de flexión para la transmisión de una fuerza de flexión, en la que el porta-herramientas es móvil con relación a la instalación de accionamiento de flexión de tal manera que cada alojamiento de la herramienta se puede llevar de una manera selectiva a una posición seleccionada (A), - un cuerpo de base , en el que están previstos el porta-herramientas…

Accionamiento hidráulico.

(14/06/2017) Accionamiento hidráulico para un consumidor con dos espacios de presión de acción contraria , en donde el accionamiento presenta una disposición de bomba con accionamiento de velocidad variable y una tubería de presión conectada a la disposición de bomba , que está diseñada para abastecer el primer espacio de presión con el medio de presión, en donde el accionamiento hidráulico presenta un depósito hidráulico y una tubería de almacenamiento conectada al depósito hidráulico , que está diseñada para abastecer el segundo espacio de presión con el medio de presión, en donde la disposición de bomba presenta dos bombas…

Máquina de doblado de láminas metálicas.

(21/12/2016) Máquina de doblado de láminas metálicas que comprende una unidad 2 de doblado dotada de un travesaño 3 de soporte de herramientas que es móvil y que soporta un grupo 20 de herramientas 40, 41, 42, 43, 44 de doblado que están alineadas y que pueden disponerse mutuamente a lo largo de una primera dirección longitudinal A a efectos de formar composiciones predeterminadas C1, C2, C3, C4 de herramientas de doblado para doblar una pieza 50 a trabajar según líneas de doblado definidas respectivas, comprendiendo dicha unidad 2 de doblado medios móviles 5, 6 para mover dichas herramientas 40, 41, 42, 43, 44 de doblado a lo largo de dicho travesaño…

Máquina de doblado de láminas metálicas.

(16/11/2016) Máquina de doblado de láminas metálicas que comprende medios de herramienta de doblado principales que se extienden a lo largo de una dirección longitudinal (A) y móviles para doblar una pieza a trabajar, medios de guía asociados y dispuestos en paralelo con respecto a dichos medios de herramienta de doblado principales que se extienden a través de una zona (W) de trabajo de dicha máquina de doblado y que sobresalen lateralmente desde esta última al menos con una primera parte extrema , caracterizada por medios de lanzadera montados de forma deslizable en dichos medios de guía y que soportan al menos una herramienta auxiliar que se asocia a dichos medios de herramienta de doblado principales para ejecutar…

Herramienta dobladora y asiento de herramienta para una máquina dobladora.

(15/06/2016) Herramienta dobladora para ser sujetada en un asiento de herramienta de una máquina dobladora, en particular una prensa dobladora, que comprende una sección de sujeción acoplable a una sección de recepción del asiento de herramienta y un elemento de contacto apoyado de manera ajustable para la conexión eléctrica de un elemento funcional formado en la herramienta dobladora con una superficie de contacto en la sección de recepción del asiento de herramienta , caracterizada porque el elemento de contacto puede ser llevado a una posición de contacto que toca la superficie de contacto por medio de un órgano de accionamiento dispuesto en la sección de recepción del asiento de herramienta desde una posición de reposo distanciada de la superficie de contacto en relación a una superficie exterior de…

Procedimiento para controlar la forma de un perfil de metal complejo obtenido por una serie de dobleces sucesivos de un metal de lámina sobre una dobladora de panel.

(11/05/2016) Un procedimiento para controlar la forma de un perfil 20 de metal complejo obtenido por una pluralidad de sucesivos dobleces de una lámina de metal sobre una máquina dobladora de panel, en donde la máquina dobladora de panel comprende un banco de trabajo fijo para soportar la lámina de metal a ser doblada, un marco de soporte para una prensa de sujeción, una parte de la prensa que comprende una prensadora, y una correspondiente contraprensadora, todos estos componentes están diseñados para sujetar la lámina de metal durante el proceso de doblado, y también comprende una o más hojas de doblado movibles hacia la lámina de metal durante uso y una serie de correspondientes contrahojas , así como también mecanismos para mover la hoja u hojas de doblez, medios para alimentar la lámina…

Procedimiento para la corrección dinámica del ángulo de doblez de un metal de lámina sobre una máquina dobladora de panel.

(11/05/2016) Un procedimiento para doblar una lámina de un metal de lámina sobre una máquina dobladora de panel, donde la máquina dobladora de panel comprende un banco de trabajo fijo para soportar la lámina de metal a ser doblada, un marco de soporte para una prensa de sujeción, una parte que comprende la prensadora de la prensa, y una correspondiente contraprensadora, todos estos componentes se diseñan para sujetar el material durante el proceso de doblado; y también comprende una o más hojas de doblado y contrahojas que se pueden mover hacia el material durante el uso, mecanismos adecuados para mover la hoja u hojas de doblez, medios para alimentar la lámina o el perfil hacia las hojas durante…

Procedimiento para el alabeo de una bancada de máquina de una prensa de troquelado así como la prensa de troquelado.

(27/04/2016). Solicitante/s: BRUDERER AG. Inventor/es: HAFNER,JOSEF THOMAS.

Procedimiento para el alabeo de la bancada de una prensa de troquelado para compensar, por lo menos parcialmente, de una flexión debida a la fuerza de troquelado durante la operación de troquelado, presentando la bancada de máquina una abertura (6b) para la retirada de piezas troqueladas y de residuos, caracterizado porque en la bancada se introducen fuerzas que actúan transversalmente a la dirección de troquelado o dichas fuerzas se generan en la bancada de máquina , para el alabeo de la misma en dirección al punzón de prensa de manera que la bancada se alabea más en la zona lindante con la abertura (6b) que en las zonas adyacentes a sus lados longitudinales.

PDF original: ES-2663233_T3.pdf

Dispositivo de cambio de herramienta para una prensa de conformación.

(06/04/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. Inventor/es: FELDER,JOHANN.

Dispositivo de cambio de herramienta para una prensa de conformación , particularmente para una prensa plegadora, con al menos un almacén portaherramientas y al menos un dispositivo de traslado para el traslado de las herramientas de conformación que pueden almacenarse en el al menos un almacén portaherramientas desde al menos un almacén portaherramientas a la prensa de conformación y en dirección inversa, comprendiendo el al menos un dispositivo de traslado una cadena de desplazamiento accionable para la transmisión de fuerzas de presión y de tracción, caracterizado porque la cadena de desplazamiento comprende al menos un dispositivo de acoplamiento para el acoplamiento temporal de una herramienta de conformación a la cadena de desplazamiento y proporcionándose un sistema de medición para la determinación, preferentemente continua, de la posición del dispositivo de acoplamiento o de una herramienta de conformación acoplada con el dispositivo de acoplamiento.

PDF original: ES-2582566_T3.pdf

PRENSA HIDRÁULICA.

(27/11/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: MELCHOR GABILONDO, S.A.. Inventor/es: MARTINEZ MARTINEZ,ANTONIO.

Prensa hidráulica que comprende: -una estructura que comprende al menos un apoyo para apoyar la prensa hidráulica en el suelo, -una mesa de trabajo destinada a alojar un conjunto de piezas a partir del cual al menos una pieza es separada o extraída mediante una fuerza compresiva ejercida por la prensa hidráulica , -una zona de recogida posicionada debajo de la mesa de trabajo para recibir la pieza separada o extraída del conjunto, y -un amortiguador conectado entre la mesa de trabajo y la estructura , capaz de expandirse para provocar el ascenso de la mesa de trabajo con respecto a la estructura y capaz de comprimirse para permitir el descenso retenido de la mesa de trabajo con respecto a la estructura.

Prensa plegadora con un dispositivo de posicionamiento de piezas de trabajo así como un procedimiento para la explotación.

(09/07/2014) Procedimiento para la explotación de un dispositivo de fabricación con al menos una prensa plegadora y un dispositivo de manipulación de piezas de trabajo y con un dispositivo de control central y un dispositivo de posicionamiento de piezas de trabajo con un primer dispositivo de tope y con al menos otro dispositivo de tope con dedos de tope desplazables en una dirección del eje X que discurre perpendicularmente a un plano de plegado para el posicionamiento de una pieza de trabajo sobre un primer útil de plegado para una conformación por plegado entre el primer útil de plegado y un segundo útil de plegado desplazable en relación a éste, y en el que el dispositivo de tope presenta un módulo de carro …

Prensa dobladora con dispositivo de soporte de apoyo para el medio de accionamiento.

(19/03/2013) Prensa dobladora en particular prensa plegadora , para la producción de piezas mediante conformado pordoblado con una viga de mesa dispuesta fija en un bastidor de la máquina , equipada por lo menos con unaherramienta de doblado , y una viga de presión regulable con relación a la viga de la mesa y desplazable enunas guías lineales del bastidor de la máquina , con por lo menos un medio de accionamiento fijado sobre undispositivo de soporte de apoyo , estando formado el dispositivo de soporte de apoyo por lo menos por una placade montaje para por lo menos un medio de accionamiento , estando dotada la viga de presión de zonas dedebilitamiento , caracterizada…

Actuador electromecánico para máquinas plegadoras.

(22/08/2012) Actuador electromecánico para máquinas plegadoras, que comprende: - un cuerpo de cabida externo ; - un gusano dispuesto dentro del cuerpo externo y que presenta una superficie interna con rosca ;- un vástago en condiciones de ser asociado a una herramienta de plegado y que tiene una rosca asociadaoperativamente dentro de dicho gusano ; y - medios motores dispuestos en dicho cuerpo externo para poner en rotación el gusano alrededor de supropio eje longitudinal (X), dicha rotación del gusano determinando el desplazamiento axial del vástago ; - por lo menos un tirante fijado en dicho cuerpo de cabida para absorber…

Dispositivo de abrazamiento para herramientas de doblamiento o plegado.

(08/08/2012) Un sistema de abrazamiento para abrazar varias herramientas , de tal manera que dicho sistema comprende: - un cuerpo; - una acanaladura alargada , dispuesta dentro del cuerpo para la recepción de una parte de abrazamiento de al menos una herramienta ; - al menos un elemento empujador , extensible dentro de la acanaladura con el fin de empujar la parte de abrazamiento de una herramienta contra una pared de la acanaladura; - medios de desplazamiento dotados de cierta forma, o conformados, para desplazar el al menos un elemento empujador desde una primera posición, en la que se libera sustancialmente la acanaladura, permitiendo la inserción de la parte…

PRENSA PLEGADORA PARA EL PLEGADO DE LAMINAS.

(07/06/2012) Prensa plegadora para el plegado de láminas comprendiendo una placa superior y una inferior enfrentadas en sentido vertical, siendo una de ellas móvil con respecto a la otra en sentido vertical, presentando una ellas hendiduras dispuestas simétricamente respecto al plano medio. Cada hendidura presenta un extremo lateral exterior abierto y comprende una primera parte y una segunda parte de hendidura, situada en el lado interior respecto a la primera parte y conectada a esta, siendo la geometría de dichas partes de hendiduras tal que la rigidez de la parte de la placa situada entre la hendidura y la fijación de herramientas es mayor entre la primera parte de hendidura y la fijación de herramientas que entre la segunda parte de hendidura y dicha fijación. Por…

PRENSA PLEGADORA PARA EL PLEGADO DE LAMINAS.

(06/06/2012) Prensa plegadora para el plegado de láminas metálicas, caracterizada porque comprende por lo menos un vástago de unión, que está orientado de manera sustancialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento, cuyo extremo está fijado a la parte deformable de la segunda placa y cuyo otro extremo está fijado al armazón.

PRENSA PLEGADORA PARA EL PLEGADO DE LAMINAS.

(06/06/2012) Prensa plegadora para el plegado de láminas metálicas, caracterizada porque por lo menos un tope está dispuesto en cada hendidura, comprendiendo cada tope una primera cuña que presenta un primer extremo solidario del primer borde de hendidura y un segundo extremo que forma una primera superficie y una segunda cuña que presenta un primer extremo solidario del segundo borde de hendidura y un segundo extremo que forma una primera superficie, y porque la primera superficie de por lo menos una de las primera y segunda cuñas presenta una parte central abombada o en resalte con respecto a las otras partes de dicha superficie de manera que el contacto entre la primera y…

PRENSA PLEGADORA PARA EL PLEGADO DE LAMINAS.

(06/06/2012) Prensa plegadora para el plegado de láminas metálicas caracterizada porque comprende: - por lo menos un par de cuñas, de las que cada cuña está dispuesta respectivamente en una de las dos hendiduras, - un medio de ajuste común a las cuñas del par de cuñas adecuado para desplazar dichas cuñas del par de cuñas en sus hendiduras respectivas.

Herramienta de plegado para una prensa plegadora de chapa así como procedimiento para su fabricación.

(25/04/2012) Herramienta de plegado para una prensa plegadora de chapa, en particular para una prensa plegadora paraplegar en matriz piezas que se hayan de fabricar de chapa, con una pluralidad de láminas unidas entre síalineadas por sus superficies planas y unidas para formar un paquete de láminas , con una zona de amarre ,una zona de núcleo y una zona de conformado , presentando las láminas que forman el paquete deláminas esencialmente en la zona del núcleo unas penetraciones para formar un espacio hueco queatraviesa el paquete de láminas en la dirección de un eje de plegado, y al que le corresponde un núcleo deuna estructura de espuma , caracterizada porque las penetraciones están situadas en las láminas respectivamente contiguas, decaladas entre sí en la superficie, y por lo…

APARATO PARA LA MEDICIÓN PRECISA Y LINEAL DE LA FUERZA DE PLEGADO, ÚTIL PARA DETERMINAR LA RECUPERACIÓN ELÁSTICA DE UNA PIEZA A TRABAJAR DOBLADA POR UNA PRENSA PLEGADORA.

(21/01/2011) Aparato para determinar la recuperación elástica de una pieza a trabajar, plegada mediante una prensa plegadora, situándose dicha pieza entre la matriz y el punzón de la prensa plegadora, que comprende los medios para: a. detectar la deformación o tensión, por lo menos en dos posiciones diferentes y simétricas en la matriz y convertirla en una señal eléctrica; produciéndose dicha detección al inicio del proceso durante el plegado y la liberación del punzón ; b. amplificar y sumar la deformación o las señales de tensión procedentes de cada par de posiciones simétricas mediante, por lo menos, un amplificador para eliminar las diferencias producidas por deformaciones falsas producidas al inicio de…

DISPOSITIVO PARA EL MANEJO DEL TABLERO SUPERIOR MOVIL PORTADOR DEL PUNZON EN UNA PRENSA PLEGADORA.

(16/02/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: FIM S.P.A. Inventor/es: MANINI, ANTONIO.

Dispositivo para el movimiento del tablero superior móvil portador del punzón en una prensa plegadora y deslizable a lo largo de dos postes conductores , dicho dispositivo consta para cada poste conductor de: una palanca principal articulada próxima al eje vertical de sus respectivos postes conductores y cuyo brazo conductor (10a) está articulado a medios trasladando a lo largo de una varilla articulada al tablero superior; una manivela articulada, a través de una excéntrica , a una barra de conexión adaptada para transmitir el movimiento de traslación rectilíneo al tablero superior, dicha manivela siendo rotada por el brazo de resistencia (10b) de la palanca principal.

MATRIZ DE MOLDEO AJUSTABLE, EN PARTICULAR PARA PRENSAS PLEGADORAS.

(01/12/2006) Matriz de moldeo, en particular para prensa plegadora , que comprende un par de semimatrices , sostenidas por una base , en condiciones a su vez de sostener un elemento a deformar de manera permanente en oposición al empuje ejercido por el punzón plegador , dicha matriz estando caracterizada por el hecho de comprender para al menos una de dichas dicha semimatrices , dos sectores dentados (7a y 7b), asociados respectivamente a la semimatriz y a la base , provistos de al menos un par de dientes oblicuos , dispuestos yuxtapuestos, los cuales sectores dentados (7a y 7b) están asociados en oposición recíproca con dientes de uno introducidos entre los…

PLEGADORA DE CHAPA CON SISTEMA NEUMATICO DE CONTROL PARA UNA SUJECION RAPIDA DE LAS HERRAMIENTAS PLEGADORAS DE CHAPA.

(16/09/2006) Plegadora de chapa con un sistema de control neumático para la sujeción rápida de herramientas, en la que hay unas filas de punzones y matrices y unas unidades modulares constituidas por unas piezas intermedias , unas mordazas para sujetar las piezas intermedias y unas mordazas para sujetar los punzones; estando estos últimos accionados mediante unos accionadores movidos por unos cilindros neumáticos , caracterizada porque: a)en las piezas intermedias y en las mordazas que sujetan las piezas intermedias al cursor de la prensa existen unos canales para alimentar con fluido a presión el cilindro del accionador ; b)dichos canales conducen a dos aberturas con unos orificios mutuamente enfrentados que se abren a las superficies opuestas…

METODO Y DISPOSITIVO PARA MEDIR UN ANGULO DE PLEGADO DE UNA CHAPA EN UNA MAQUINA PLEGADORA.

(16/04/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: LVD COMPANY NV. Inventor/es: SERRUYS, WIM.

Método para medir un ángulo de plegado (A) de una chapa , en donde el método comprende la medición, en los dos lados de un elemento , de un número determinado de distancias en un plano que corta la chapa y el elemento , comprendiendo dichas distancias un número determinado de distancias (D1-D5) entre una herramienta medidora y diferentes puntos de la chapa y un número determinado de distancias suplementarias (D6-D8) entre la herramienta medidora y diferentes puntos del elemento , la determinación para cada lado del elemento de un perfil de distancia correspondiente de las distancias medidas y la determinación a partir de estos perfiles de distancia de los ángulos correspondientes (B1, B2) entre la chapa y el elemento , para determinar el ángulo de plegado (A) de la chapa en función de los ángulos (B1, B2) determinados de este modo entre la chapa y el elemento.

PRENSA DE DOBLADO CON TRAVESAÑO PORTA-HERRAMIENTAS SUSTANCIALMENTE INDEFORMABLE.

(01/04/2006) Prensa de doblado que comprende: - una estructura de soporte estacionaria , - una primera y una segunda unidades portaherramientas que se pueden desplazar la una con respecto a la otra entre una posición abierta y una posición cerrada, y - medios de accionamiento que pueden dirigir el movimiento relativo entre las unidades portaherramientas , así como aplicar una fuerza de doblado entre la estructura estacionaria y por lo menos una de dichas unidades portaherramientas , en la que por lo menos una de dichas unidades portaherramientas comprende: - una estructura de reacción , - una estructura de precisión destinada a soportar una herramienta de doblado, y - una pluralidad de dispositivos elásticos distribuidos a lo largo de la longitud de la unidad portaherramientas , dispuesta entre dicha estructura…

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