(17/04/2019) Un dispositivo quirúrgico, que comprende: un alojamiento de dispositivo que define una parte de conexión (108a) para conectar selectivamente con un conjunto adaptador ; al menos un árbol de accionamiento giratorio soportado en el alojamiento de dispositivo; al menos un motor de accionamiento soportado en el alojamiento de dispositivo y que está configurado para girar el al menos un árbol de accionamiento giratorio; una batería dispuesta en comunicación eléctrica con el al menos un motor de accionamiento; una placa de circuito dispuesta dentro del alojamiento de dispositivo para controlar la potencia enviada desde la batería al, al menos un, motor de accionamiento; una unidad de carga configurada para realizar al menos una función, incluyendo la unidad de carga al menos…

(10/04/2019) Un dispositivo para aplicar una pluralidad de clips , de uno en uno, en el tejido de un paciente, comprendiendo el dispositivo : un mango que incluye un gatillo ; un fuste que se extiende desde el mango a lo largo de un eje longitudinal; y una sección de aplicador que tiene la pluralidad de clips dispuestos en su interior, cada uno de la pluralidad de clips formado como una sola pieza con dos extremos de terminación, incluyendo uno de los dos extremos de terminación de cada uno de los clips un gancho , e incluyendo el otro de los dos extremos de terminación de cada uno de los clips un bucle ; y el dispositivo caracterizado…

(20/03/2019) Mango de instrumento quirúrgico para un instrumento quirúrgico con un primer elemento de mango que se puede unir rígidamente a uno de los componentes de vástago y a uno de los componentes de activación de un instrumento quirúrgico, configurándose en el primer elemento de mango un apoyo para el dedo índice y un apoyo para la palma de la mano , con un segundo elemento de mango que se une de forma articulada al primer elemento de mango y que se puede acoplar a otro de los componentes de vástago y a otro de los componentes de activación del instrumento quirúrgico, configurándose en el segundo elemento de mango al menos otro apoyo para los dedos (21, 22, 23; 21A, 23A), adaptándose el primer elemento de…

(12/03/2019) Un instrumento quirúrgico manual, que comprende: un motor impulsor; una barra de disparo controlada por el motor impulsor y que tiene al menos un indicador (320a, 320b); un sensor configurado para detectar el al menos un indicador; y un microcontrolador que tiene un algoritmo de modulación de pulsos almacenado en el mismo, estando el algoritmo de modulación de pulsos configurado para controlar el motor impulsor, en donde el microcontrolador ejecuta un algoritmo de calibración para ajustar al menos un coeficiente de programa en el algoritmo de modulación de pulsos, caracterizado por: un calculador de posición configurado…

(20/02/2019) Un aparato para aplicar grapas quirúrgicas a tejido corporal, comprendiendo el aparato: una parte de empuñadura; un miembro tubular que se extiende en sentido distal desde la parte de empuñadura y define un eje longitudinal, el miembro tubular fijado longitudinalmente con respecto a la parte de empuñadura y giratorio en torno al eje longitudinal; un husillo que se extiende a través del miembro tubular y que tiene un extremo proximal y un extremo distal, el husillo se puede mover a lo largo del eje longitudinal de manera que el movimiento del husillo define una carrera, definiendo la carrera una distancia predeterminada…

(11/12/2018) Un instrumento quirúrgico que comprende: un mango ; un conjunto de eje alargado que se extiende distalmente desde el mango ; un sistema de despliegue de elementos de sujeción para desplegar elementos de sujeción desde el conjunto de eje alargado ; y un seguidor dispuesto dentro del conjunto de eje alargado y asociado con uno o más elementos de sujeción dispuestos dentro del conjunto de eje alargado , caracterizado por un primer elemento de retención asociado con el conjunto de eje alargado para aplicar una primera fuerza de retención a uno o más elementos de sujeción , en donde el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción comprime el seguidor desde…

(21/11/2018) Un dispositivo artroscópico de sutura y tunelización de hueso que comprende: un conjunto de impulsión de aguja de acoplamiento en hueso que incluye una aguja de acoplamiento en hueso y que se adapta para inserción artroscópica hasta el acoplamiento con el hueso de un paciente en una primera ubicación ósea a través de una incisión artroscópica y para impulsar dicha aguja hacia delante a lo largo de un camino de tunelización generalmente arqueado a través de dicho hueso al menos a una segunda ubicación ósea; y un conjunto de impulsión de espiga de acoplamiento en hueso dispuesto para acoplamiento operativo con dicho conjunto de impulsión de aguja de acoplamiento en hueso y que se adapta para inserción artroscópica hasta el acoplamiento con el hueso de…

(06/06/2018) Un dispositivo quirúrgico, que comprende: un conjunto de mordaza que incluye una primera mordaza y una segunda mordaza móvil con relación a la primera mordaza; un conjunto articulado acoplado, de manera desmontable, al extremo proximal del conjunto de mordaza, en el que el conjunto articulado comprende un miembro de articulación distal, un miembro de articulación proximal y un pasador de pivote acoplado, de manera fija, al miembro articulación distal y acoplado, de manera giratoria, al miembro de articulación proximal, en el que el conjunto de mordaza y el miembro de articulación distal definen un primer eje ("A-A") longitudinal que se extiende entre un extremo proximal del conjunto de mordaza y un extremo distal del miembro de articulación distal, y el miembro…

(16/05/2018) Una herramienta direccionable que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que comprende una zona de eje , una parte proximal torsionable, BPP , que se puede mover omnidireccionalmente, y una parte distal torsionable, BDP , que se puede mover omnidireccionalmente y se configura para moverse en respuesta al movimiento de la BPP , herramienta direccionable que comprende un sistema de transmisión mecánica, MTS, que comprende una pluralidad de miembros longitudinales, LM , teniendo cada uno un extremo proximal y un extremo distal , dispuestos en una dirección longitudinal alrededor de un tubo ficticio…

(04/04/2018) Un conjunto de empuñadura para su utilización con un instrumento quirúrgico que tiene una parte de extremo distal operativa, comprendiendo el conjunto de empuñadura: un alojamiento ; un elemento de accionamiento que está dispuesto al menos parcialmente dentro del alojamiento y que se puede trasladar longitudinalmente con respecto al alojamiento; un actuador dispuesto en cooperación mecánica con el alojamiento; un brazo de muelle dispuesto al menos parcialmente dentro del alojamiento; y caracterizado por un elemento de tensión previa para aplicar una tensión previa sobre el actuador, una primera parte…

(13/12/2017) Un instrumento médico articulado que comprende: un segmento proximal sustancialmente recto ; un segmento distal sustancialmente recto conectado con el segmento proximal ; un mecanismo de articulación para cambiar un ángulo de articulación entre los segmentos proximal y distal y proporcionar una configuración recta en la que los segmentos proximal y distal forman una línea sustancialmente recta y al menos una configuración articulada en la que los segmentos proximal y distal forman un ángulo de articulación inferior a 180 grados entre los segmentos, estando configurado el mecanismo de articulación…

(22/11/2017) Un instrumento quirúrgico que comprende: (a) un transductor ultrasónico operable para liberar energía a un sitio quirúrgico; (b) un cuerpo operable para soportar el transductor ultrasónico ; (c) un conjunto de transmisión alargado que define un eje y acoplado al transductor ultrasónico y un efector final ubicado en el extremo distal del conjunto de transmisión ; y (d) un conjunto de soporte del transductor en comunicación con el cuerpo y con el transductor ultrasónico ; en el que el conjunto de soporte del transductor puede trasladarse dentro del cuerpo a lo largo de dicho eje para…

(02/11/2017) Pinzas para cirugía laparoscópica mínimamente invasiva, que comprenden: - unas garras montadas en un cuerpo giratorio - un cuerpo principal , - primeros medios de transmisión del movimiento de las garras y - segundos medios de transmisión del movimiento del cuerpo giratorio , comprendiendo, respectivamente, dichos primeros y segundos medios de transmisión por lo menos un tendón formados cada uno por varios cables que están dispuestos de manera que la sección transversal de por lo menos un tendón asociado a los primeros medios de transmisión del movimiento presenta una geometría variable (A, B, C) a lo largo de su recorrido por el interior de dicho cuerpo principal ; caracterizadas por el hecho de que las pinzas comprenden unos módulos de…

(01/11/2017) Un aparato para aplicar un sujetador que tiene un lomo y una pareja de patas espaciadas , en donde el lomo es curvado y cada una de las patas espaciadas incluye una punta curvada hacia dentro y que comprende: un conjunto de asidero ; una parte de cuerpo central que se extiende distalmente desde el conjunto de asidero, la parte de cuerpo central incluye un alojamiento exterior ; una mordaza de yunque soportada en un extremo distal de la parte de cuerpo central, la mordaza de yunque incluye una parte de cuerpo proximal y se configura para acoplarse al sujetador; un miembro de deslizamiento soportado de manera movible con respecto a la mordaza de yunque desde una primera posición a una segunda posición, la mordaza de yunque y el miembro de deslizamiento se configuran para definir un área…

(25/10/2017) Un instrumento quirúrgico motorizado que comprende una unidad de carga accionada linealmente, un conjunto de mango motorizado que proporciona un accionamiento rotatorio y un adaptador configurado para hacer de interfaz entre e interconectar la unidad de carga y el conjunto de mango, comprendiendo el adaptador una envolvente , caracterizado por que el adaptador comprende, además: un tambor de leva dentro de la envolvente que define una eje longitudinal, siendo el tambor de leva susceptible de trasladarse a lo largo del eje longitudinal entre una posición retraída y una posición avanzada con respecto a la envolvente, estando soportado el tambor de leva para su rotación alrededor del eje longitudinal y definiendo primera y segunda ranuras de leva radiales alrededor de una superficie externa…

(26/07/2017) Un instrumento quirúrgico , que comprende: una parte de mango que incluye un mango móvil ; una parte de cuerpo que se extiende distalmente desde la parte de mango y que define un primer eje longitudinal; un conjunto de herramienta de articulación que define un segundo eje longitudinal, estando el conjunto de herramienta de articulación dispuesto en un extremo distal de la parte de cuerpo y pudiendo moverse desde una primera posición en la que el segundo eje longitudinal está sustancialmente alineado con el primer eje longitudinal a al menos una segunda posición en la que el segundo eje longitudinal está dispuesto en un ángulo con respecto al primer eje longitudinal; una placa de pivote dispuesta sobre o incorporada en el conjunto de herramienta y unida de manera pivotante…

(19/07/2017) Un dispositivo para reparación de una valva de válvula cardiaca que comprende: un conjunto de catéter alargado que tiene una punta proximal y una punta distal; una punta en el extremo distal del conjunto de catéter ; un mecanismo de captura que tiene un primer extremo libre y un segundo extremo libre y acoplado rotatoriamente a un extremo distal de la punta ; un mecanismo de plicatura que tiene una configuración abierta y una configuración cerrada, el mecanismo de plicatura se extiende entre el primer extremo libre y el segundo extremo libre del mecanismo de captura cuando el mecanismo de captura está en una configuración cerrada y el mecanismo de plicatura está en la configuración abierta; y un alojamiento de sujetador en un extremo proximal de la punta configurado para sostener…

(28/06/2017) Un pasador de sutura, que comprende: - un vástago alargado que tiene un eje; - una primera mordaza montada en el vástago alargado alineada con el eje, estando la primera mordaza configurada para sostener, con posibilidad de liberación, un tramo de sutura en la misma; - una segunda mordaza que está montada de forma móvil en el vástago alargado y que está configurada para realizar un movimiento de vaivén de manera alineada con el eje del vástago alargado , de modo que la segunda mordaza está configurada para avanzar hacia la primera mordaza y retirarse de la misma; y - una aguja montada de forma móvil en el vástago alargado , teniendo la aguja un gancho y estando…

(21/06/2017) Instrumento médico para cirugía endoscópica, que presenta un vástago tubular con un extremo distal y un extremo proximal y un cuerpo de unión dispuesto en la zona del extremo proximal del vástago tubular , estando atravesados axialmente el vástago tubular y el cuerpo de unión por un canal común para dar paso a un elemento de accionamiento alargado , un cuerpo extremo acoplable al cuerpo de unión y dotado de una empuñadura fijada al mismo para manejar el instrumento médico , y una corredera de bloqueo que está montada de manera desplazable en un conducto orientado en ángulo con el canal y dispuesto dentro del cuerpo de unión , sobresaliendo la corredera de bloqueo del cuerpo de unión con una zona de accionamiento y pudiendo ser accionada dicha corredera por presión dactilar sobre la zona de accionamiento…

(17/05/2017) Un sistema de transmisión mecánica MTS que tiene un extremo proximal y un extremo distal , para un tubo orientable longitudinal , MTS que: - comprende un conjunto de miembros longitudinales LM , dispuestos en una dirección longitudinal alrededor de un tubo ficticio mantenidos en una posición circunferencial y radial esencialmente constante con respecto al tubo ficticio y que pueden deslizarse en relación al tubo ficticio , y - tiene una parte proximal flexible de transmisión TBPP , una parte distal flexible de transmisión TBDP y una región de árbol de transmisión TSR , entre la TBDP y la TBPP , en donde se transmiten los movimientos de la TBPP a la TBDP a lo largo de la TSR por los LM , en donde el MTS comprende una subregión que es una región de amplificador de transmisión TAR , en la que el tubo ficticio contiene…

(03/05/2017) Un aparato de grapado quirúrgico, que comprende: un primer miembro de mordaza ; un cartucho configurado para acoplarse selectivamente al primer miembro de mordaza , teniendo la carcasa de cartucho una pluralidad de elementos de sujeción (117a) dispuestos en ranuras ; un segundo miembro de mordaza que tiene un yunque con depresiones de formación de grapas; y un miembro de accionamiento (D) desplazable desde una posición retraída hasta una posición avanzada para accionar los elementos de sujeción (117a) hacia el yunque ; caracterizado por que el cartucho tiene una carcasa de cartucho que define un rebaje para alojar un miembro elástico , teniendo el miembro elástico…

(03/05/2017) Un instrumento quirúrgico que comprende: un conjunto de mango ; un cuerpo que se extiende distalmente desde el conjunto de mango, definiendo el cuerpo un primer eje longitudinal; un conjunto de herramienta soportado de manera pivotable sobre un extremo distal del cuerpo, definiendo el conjunto de herramienta un segundo eje longitudinal, siendo pivotable el conjunto de herramienta entre una posición no articulada en la que el primer eje longitudinal está alineado con el segundo eje longitudinal y al menos una posición articulada en la que el segundo eje longitudinal está en ángulo con respecto al primer eje longitudinal; y un mecanismo de articulación que incluye un receptáculo situado adyacente al conjunto de mango,…