CIP 2015 : A01K 29/00 : Otros aparatos para la cría.

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Notas[g] desde A01K 1/00 hasta A01K 29/00: Cría en general, particularmente cría del ganado

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Procedimiento y dispositivo para señalar una vaca lechera probablemente coja a seleccionar de una cabaña.

(08/05/2019) Procedimiento para señalar una vaca probablemente a seleccionar como coja de una cabaña de vacas lecheras mediante la formación diferencial de una foto de una vista lateral de la vaca y una foto referencial sin la vaca , después de lo cual, controlado por programa, se analiza, almacena y señala en la imagen diferencial resultante la curvatura del desarrollo de la línea dorsal , en donde sólo ocasionalmente se toma la foto referencial de una jaula enrejada de un puesto automático de alimentación y/o de ordeño, en donde, sin embargo, la respectiva vaca individualizada se retrata repetidamente en dicha jaula enrejada en una posición corporal quieta definidamente recurrente como resultado del ajuste del comedero al tamaño de la vaca y en donde las…

Aparatos para el corte de uñas de animales y procedimientos para utilizarlos.

(19/03/2019). Solicitante/s: Pet Product Innovations, LLC. Inventor/es: BIHLMAIER,MICHAEL J.

Un aparato para cortar una uña de animal que comprende: un primer brazo y un segundo brazo , el primer brazo conectado al segundo brazo y movible con relación al segundo brazo; una primera apertura situada en el primer brazo, la primera apertura limitada por una primera cuchilla de corte; una segunda apertura situada en el segundo brazo, en el que la primera apertura y la segunda apertura están alineadas cuando el primer brazo está en una primera posición con respecto al segundo brazo, y además en el que la primera apertura y la segunda apertura están desalineadas cuando el primer brazo está en una segunda posición con respecto al segundo, en el que la primera apertura está situada en un primer pocillo cónico dentro del primer brazo, y la segunda apertura en un segundo pocillo en el segundo brazo.

PDF original: ES-2704710_T3.pdf

Sistema para el suministro de productos a animales.

(20/02/2019) Un sistema de dispensación, el cual comprende: un dispositivo de seguimiento y control de la actividad, el cual está diseñado para colocarse en un animal; y un dispositivo de dispensación, el cual comprende un procesador el cual se encuentra configurado para recibir una comunicación generada por el dispositivo de seguimiento y control de la actividad, en donde, el procesador, es capaz de controlar el dispositivo de dispensación, para dispensar un producto, como respuesta a la comunicación procedente del dispositivo de seguimiento y control de la actividad, en donde, la comunicación procedente del dispositivo de seguimiento y control de la actividad, está dirigido a un estatus de uno o de más animales, los cuales…

Dispositivo para el control de la anestesia de un animal de matadero.

(09/01/2019) Dispositivo para el control de anestesia de un animal de matadero , que presenta una unidad de estimulación , con la cual se puede emitir un estímulo al animal de matadero , y que presenta una unidad de captura de imágenes con un área de captura de imágenes , en donde la unidad de captura de imágenes está diseñada como una cámara 3D y en donde, en el área de captura de imágenes, se puede detectar ópticamente un área de la superficie del animal de matadero y en donde se pueden proporcionar píxeles en el área de la superficie detectable y transferir como datos de píxeles, y que presenta una unidad de evaluación que está conectada con la unidad de captura de imágenes y que detecta los datos de píxeles proporcionados por la unidad de captura…

Sistema de supervisión animal.

(16/11/2018) Un sistema de supervisión animal que comprende: a) un cuerpo de bolo inerte adaptado para poder administrarse por vía oral a un animal rumiante; b) un dispositivo de supervisión animal ubicado dentro de dicho cuerpo de bolo inerte, que incluye: i) al menos un sensor que genera una señal que varía en relación al cambio de una característica animal detectada; ii) un sensor codificador de señal que codifica dicha señal generada por al menos un sensor como información codificada de características animales detectadas; iii) un generador de señales de radiofrecuencia que genera una señal de radiofrecuencia capaz de portar dicha información codificada de características animales detectadas; iv) una antena que transmite dicha señal de radiofrecuencia; y v) una fuente de alimentación…

DISPOSITIVO DE CONTROL DE ORINA.

(15/06/2018) 1. Dispositivo de control de orina, para animales que separan las patas traseras al orinar, caracterizado porque comprende un enganche acoplable a cada pata trasera y una correa entre ambos enganches , de forma que la longitud de la correa dispuesta entre ambos enganches impide al animal colocar sus patas en posición de orinar pero le permite caminar. 2. Dispositivo, según la reivindicación 1, que posee al menos un enganche formado por una tira que se cierra sobre sí misma mediante un cierre en los extremos de la tira. 3. Dispositivo, según la reivindicación 1, cuyos enganches son tubos de tela elástica, preferiblemente cerrados por la parte inferior. 4. Dispositivo, según la reivindicación 1, cuya correa es de longitud ajustable. 5. Dispositivo, según la reivindicación 1, cuya correa es de material elástico. 6.…

Composiciones útiles como lechos para animales.

(21/02/2018). Solicitante/s: NESTEC S.A.. Inventor/es: ZHANG, YIMIN.

Composición de un lecho para animales, que comprende un primer componente con una densidad inferior a 1 g/cm3 (62,5 lb/ft3), donde el primer componente es cedro, pino o una combinación de los mismos, y un segundo componente que tiene una densidad de al menos 80 mg/cm3 (5 lb/ft3) mayor a la densidad del primer componente, donde el segundo componente es mazorca de maíz y es capaz de absorber líquido.

PDF original: ES-2664647_T3.pdf

ELEMENTO DE VISUALIZACIÓN LUMINISCENTE PARA MASCOTAS.

(16/02/2018) 1. Elemento de visualización luminiscente para mascotas que, consistente en un accesorio ya conocido para otra utilidad, como un collar, un arnés, una correa, un colgante, una prenda, un chaleco, un botón u otro similar, o bien de una pieza independiente con medios de acople para fijarla a cualquier accesorio existente en el mercado, está caracterizado por incluir una sustancia fotoluminiscente (f) en la composición de una parte visible de dicho elemento . 2. Elemento de visualización luminiscente para mascotas, según la reivindicación 1, caracterizado porque la sustancia fotoluminiscente (f) se incluye en la composición…

Prenda aplicadora de presión para animales.

(18/10/2017) Una prenda (20; 20a; 20Bb) para un animal que tiene una primera pareja de apéndices y una segunda pareja de apéndices, teniendo el animal un cuerpo central entre la primera pareja de apéndices y la segunda pareja de apéndices, comprendiendo la prenda: 5 una parte central que tiene un eje longitudinal (A-A) y un extremo frontal, un primer lado que se extiende lateralmente en una primera dirección desde el eje longitudinal (A-A), y un segundo lado que se extiende lateralmente en una segunda dirección desde el eje longitudinal (A-A), siendo la segunda dirección opuesta a la primera dirección; una primera solapa que se extiende desde el primer lado de la parte central ; una segunda solapa que se extiende desde el segundo lado de la parte central ; una solapa superior que tiene un extremo próximo fijado…

UN METODO Y UN DISPOSITIVO PARA DETECTAR, CLASIFICAR Y CUANTIFICAR EN TIEMPO REAL LA ACTIVIDAD ALIMENTICIA DE ANIMALES RUMIANTES.

(27/07/2017). Solicitante/s: CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS (CONICET) . Inventor/es: GALLI,Julio Ricardo, MILONE,Diego Humberto, RUFINER,Hugo Leonardo, CHELOTTI,José Omar, VANRELL,Sebastián Rodrigo.

Un método y un dispositivo para el monitoreo, cuantificación y evaluación de actividades de pastoreo y rumia a partir de la detección y cuantificación de los eventos de masticación.

Recogedor de excrementos caninos de bolsillo.

(21/06/2017) 1. Recogedor de excrementos caninos de bolsillo plegable, caracterizado por constar de dos varillas independientes plegables en forma de tubos telescópicos, con sendos mangos, terminando una de ellas en una pieza flexible, de fleje, que sirve de sujeción para una bolsa y la otra en una espátula de forma rectangular. 2. Recogedor de excrementos caninos de bolsillo plegable, según la reivindicación 1, caracterizado porque las partes extremas están sujetas a las varillas por un dispositivo que permite el giro y fijación, posibilitando su plegado y extendido funcional. 3. Recogedor de excrementos caninos de bolsillo plegable, según la reivindicación 1, caracterizado por disponer de un estuche. 4. Recogedor de excrementos caninos de bolsillo plegable, según la reivindicación 3, caracterizado…

Tecnología de aplicación de germicida bovino.

(21/06/2017) Un aparato que comprende un cuerpo que tiene una cavidad interior , una rendija de entrada/salida de artículos, una entrada de material y una pluralidad de canales para transportar material desde la entrada de material a la rendija de entrada/salida de artículos, un elemento de limpieza dispuesto cerca de la rendija de entrada/salida de artículos, recibiendo el elemento de limpieza material desde la pluralidad de canales , y entrando en contacto el elemento de limpieza con un artículo que entra o abandona la rendija de entrada/salida de artículos y aplicando material al artículo, y caracterizado por una tapa conectada comunicativamente al cuerpo en la rendija de entrada/salida de artículos, comprendiendo la tapa una cavidad de distribución de material alrededor de la rendija de entrada/salida de artículos, estando…

Calcetín/bota canina, protectora, desechable que no requiere elementos de fijación.

(22/03/2017). Solicitante/s: FRIEDLAND, MICHAEL C. Inventor/es: FRIEDLAND,GARY.

Una bota para perros desechable para un perro, la bota para perros comprendiendo: una pieza individual sin costuras de látex flexible o material de polímero que tiene un extremo inferior cerrado y un extremo superior abierto ; caracterizada por que el extremo inferior de la bota es de forma bulbosa y por que el extremo superior abierto tiene una sección transversal menor que el resto de la bota , el extremo inferior de la bota está configurado para cubrir y adaptarse sin apretar a una pata del perro de tal modo que la pata esté protegida y el extremo superior está configurado para sujetar de forma flexible y que se pueda quitar, a través de la elasticidad del material, la bota a una pata del perro.

PDF original: ES-2630902_T3.pdf

Método y sistema para la gestión, monitorización y trazabilidad de ganadería extensiva.

(01/02/2017). Solicitante/s: CALLEJERO ANDRÉS, Carlos. Inventor/es: CALLEJERO ANDRÉS,CARLOS, GÓMEZ MAQUEDA,Ignacio, BLANCO CARRERA,Ruben.

Método y sistema para la gestión, monitorización y trazabilidad de ganadería extensiva. La presente invención se refiere a un método y sistema para la localización y monitorización de animales mediante dispositivos (ITM) asociados a los mismos. Estos dispositivos transmiten, de forma inalámbrica, la información de estado y localización del animal hacia unos nodos de comunicaciones (NC) dispuestos en la instalación. Estos dispositivos NC pueden tener asociados dispositivos de monitorización de la instalación que miden parámetros físicos de la instalación. A su vez, los dispositivos NC se comunican con un servidor central donde se recopila y analiza la información.

PDF original: ES-2599381_A1.pdf

PDF original: ES-2599381_B1.pdf

MÉTODO Y SISTEMA PARA LA GESTIÓN, MONITORIZACIÓN Y TRAZABILIDAD DE GANADERÍA EXTENSIVA.

(05/01/2017). Solicitante/s: CALLEJERO ANDRÉS, Carlos. Inventor/es: CALLEJERO ANDRÉS,CARLOS, GÓMEZ MAQUEDA,Ignacio, BLANCO CARRERA,Ruben.

La presente invención se refiere a un método y sistema para la localización y monitorización de animales mediante dispositivos (ITM) asociado a los mismos. Estos dispositivos transmiten, de forma inalámbrica, la información de estado y localización del animal hacia sensores de red (NC) dispuestos en la explotación. Estos dispositivos NC pueden tener asociado uno o varios sensores de entorno que miden parámetros físicos de la instalación. A su vez, los dispositivos NC se comunican con un servidor central de explotación donde se recopila, analiza y se transmite la información hacia un servidor central . A través del servidor central, elementos como veterinarios, proveedores de comida, consumidores finales, etc. interaccionan con el sistema mediante el intercambio de información.

Juguete para animales.

(21/12/2016). Solicitante/s: NESTEC S.A.. Inventor/es: WURTH,STEPHEN ANDREW, PERSELLS,JAMES P, KIM,KISUN, BALLARD,JACOB, SEAL,PAUL.

Un juguete para animales que comprende: una parte superior que define por lo menos un taladro pasante; una parte inferior con peso unida a la parte superior , por lo menos una cuerda de un producto consumible o de un producto no consumible unidas a la parte superior a través del taladro ; y un orificio , el orificio formado en la parte superior , en la parte inferior o en ambas, en la parte superior y en la inferior.

PDF original: ES-2613855_T3.pdf

Dispositivo para la recogida de excrementos.

(20/12/2016). Solicitante/s: GARGALLO IGUAL, ANTONIO. Inventor/es: GARGALLO IGUAL,Antonio.

1. Dispositivo para la recogida de excrementos, caracterizado porque está compuesto por una bolsa que incorpora un anillo perimetral en su embocadura, que hace de recogedor; dicho anillo perimetral es solidario a un elemento de anclaje ; dicha bolsa dispone de un pliegue el cual en su extremo tiene una cinta ; dicho elemento de anclaje es conectable con un elemento de anclaje secundario ubicado en el extremo de un palo.

PDF original: ES-1172608_U.pdf

Dispositivo de proyección a distancia de productos y máquina agrícola con un dispositivo de este tipo.

(14/12/2016) Dispositivo de proyección de productos a granel o fragmentados, en particular productos para la alimentación animal o la formación de lechos para animales, que comprende un cárter en el que está montado un órgano rotativo de proyección y que comprende una abertura lateral de eyección que se prolonga por un conducto o una canal , presentando dicho órgano rotativo unas palas radiales destinadas a arrastrar los productos para proyectarlos a través de la abertura en la canal, formando un chorro de material dirigido esencialmente según el eje medio de la porción de canal adyacente a la abertura, y ventajosamente con generación simultánea de un flujo de aire de transporte, estando la abertura de eyección dispuesta en la pared periférica (2') del cárter…

Dispositivo recogedor de excrementos de animales.

(12/12/2016) 1. Dispositivo recogedor de excrementos de animales que se caracteriza porque comprende un mango acoplado por un extremo a un elemento longitudinal en forma de brazo telescópico y en el otro extremo de dicho elemento longitudinal se acopla un cada articulado que permite incorporar un aro configurado para recibir un recipiente deformable tipo bolsa o similar. 2. Dispositivo recogedor de excrementos de animales según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el aro se pliega sobre sí mismo. 3. Dispositivo recogedor de excrementos de animales según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de ajuste de la bolsa en el aro , es una goma elástica. 4. Dispositivo recogedor…

Depósito ecológico desechable portátil con mango para recogida de orina y/o excrementos de mascotas.

(17/11/2016) 1. Depósito ecológico desechable portátil con mango para recogida de orina y/o excrementos de mascotas en el momento de la deposición, especialmente en la vía pública, caracterizado porque consiste en: - Un depósito con un soporte de fijación para un mango. - Tapa. - Un mango extraíble reutilizable. 2. Depósito ecológico desechable portátil según reivindicación 1 cuya tapa está separada del mismo. 3. Depósito ecológico desechable portátil según reivindicación 1 cuya tapa está unida al recipiente depósito en forma de bisagra presentando la tapa una perilla asidera que consiste en una pinza abrazadera que encaja en el diámetro del mango. 4. Depósito ecológico desechable portátil según reivindicación 1 caracterizado porque presenta un soporte…

Alimentador, sistema y procedimiento de medida en tiempo real del crecimiento y/o evolución del peso de animales.

(16/11/2016). Solicitante/s: EXAFAN, S.A. Inventor/es: POMAR GOMA,JESUS.

Alimentador para la medida en tiempo real del crecimiento y/o evolución del peso de animales basado en la diferencia de peso de un animal entre dos momentos diferentes, donde el sistema realiza la medida en base al peso transmitido por las patas delanteras sobre una plataforma de pesado donde el alimentador comprende: - al menos un lector de radiofrecuencia , un controlador , y al menos un transmisor de datos ; - al menos una plataforma de pesado estanca asociado con cada alimentador yque comprende una serie de sensores de fuerza , que envía los datos de la pesada realizada al controlador ; caracterizado por que cada plataforma de pesado estanca comprende una carcasa provista de al menos una conducción de salida de gases y regulación de flujo y de paredes laterales realizadas en material flexible que además proporciona un cerramiento hermético, alojándose en el interior de la carcasa unos sensores de fuerza.

PDF original: ES-2654600_T3.pdf

Dispositivo y método para la detección del comportamiento anómalo en caballos.

(24/10/2016). Solicitante/s: VILLEGAS FIGOLS, David. Inventor/es: VILLEGAS FIGOLS,David, VILLEGAS CAÑAS,Josué.

Dispositivo y método para la detección del comportamiento anómalo en caballos. La presente invención se refiere a un dispositivo y su método para la detección de comportamiento anómalo en caballos, que se encuentran descansando en una caballeriza individual. Concretamente, un primer comportamiento anómalo del caballo cuando tiene un cólico equino y un segundo comportamiento anómalo cuando el caballo se tumba y resulta bloqueado en la caballeriza sin poder levantarse por sí mismo. Para ello, éste dispositivo comprende un sensor de movimiento para detectar el movimiento del caballo, una barrera de infrarrojos para detectar la posición del caballo, y una unidad de control vinculada al sensor y a la barrera para gestionar y analizar los datos recibidos del sensor y de la barrera.

PDF original: ES-2587448_B1.pdf

PDF original: ES-2587448_A1.pdf

SISTEMA DE PREDICCIÓN EVOLUTIVA DE CRECIMIENTO INDIVIDUAL EN GANADO BOVINO.

(04/08/2016). Solicitante/s: SÁNCHEZ AROCHA, Octavio. Inventor/es: PARDO GUZMAN,Dino Alejandro, MENESES PRECIADO,Cesar Vladimir, VILLALOBOS CANO,Jesus Rene.

La presente invención describe un novedoso sistema para monitorear el consumo individual de alimento por ganado bovino en un comedero colectivo, y utilizar esta información para estimar la curva de crecimiento, la demanda de alimento y el momento de sacrificio para cada animal.

Procedimiento para el control del peso de los animales.

(06/04/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: NESTEC S.A.. Inventor/es: WURTH,STEPHEN ANDREW.

Un procedimiento para el control del peso de un animal, el cual comprende: proporcionar un dispositivo de medición , el cual comprende un recipiente contenedor , el cual tiene un primer lado , con una cavidad , y un segundo lado, opuesto, , el cual tiene una cavidad , la cual es mayor que la cavidad del primer lado ; proporcionando, al animal, una cantidad de alimentos, la cual llena la cavidad del primer lado , durante un transcurso de tiempo, para conseguir el peso deseado, en el animal; y proporcionando, al animal, una cantidad de alimentos, la cual llene la cavidad del segundo lado , con objeto de mantener el peso del animal, después de que el animal haya logrado alcanzar el peso deseado.

PDF original: ES-2570583_T3.pdf

Dispositivo para la localización visual de animales de explotación y procesos para el registro y seguimiento de partos.

(30/03/2016) Dispositivo de localización de animales, especialmente para localizar animales de granja, que comprende: - un equipo de captación de imágenes , el cual está diseñado para registrar un gran número de animales dentro de una zona de explotación en intervalos de tiempo, - un equipo de procesamiento de datos, el cual está conectado mediante señal con el equipo de captación de imágenes y está desarrollado para o realizar un seguimiento de varios animales captados en secuencias de imágenes sucesivas a través del equipo de captación de imágenes y, de esa forma, informar sobre su correspondiente ubicación en la explotación, caracterizado porque el equipo de captación de imágenes…

Sistema de seguimiento de animales por radio frecuencia.

(09/03/2016) Una etiqueta de identificación por radiofrecuencia (RFID) para la identificación de animales , que tiene medios para la fijación o sujeción de cualquiera de una variedad de partes de un animal , tal como un ala, pata, oreja, punta de ala, aleta, cola, o cualquier otro apéndice o porción adecuada de un cuerpo del animal, comprendiendo dicha etiqueta de RFID: una primera antena y un transpondedor ; comprendiendo el transpondedor una primera unidad de transmisión, una primera memoria y un primer circuito de potencia; estando el transpondedor acoplado a la antena ; estando configurado el primer circuito de potencia para recibir una corriente inducida en la primera antena , y para alimentar la…

Procedimiento y sistema de monitorización y detección de ataques a animales salvajes.

(09/03/2016) Procedimiento de monitorización y detección de ataques a animales, en el que el procedimiento comprende las siguientes etapas: - determinar si existe una situación de alarma en el animal, usando un primer dispositivo electrónico implantado en el cuerpo del animal; - cuando se determina la existencia de una situación de alarma, realizar las siguientes etapas, usando el primer dispositivo electrónico: - enviar, a través de una red de comunicación inalámbrica, un mensaje de alarma a una unidad de alarma externa al animal; - obtener la localización del primer dispositivo ; y - enviar, a través de la red de comunicación inalámbrica, un mensaje que incluye dicha localización; en el que la etapa de determinar si existe una situación…

DISPOSITIVO DE ASPIRACION DE EXCREMENTOS DE MASCOTAS.

(14/01/2016) Un dispositivo de aspiración de excrementos, conformado por tres partes principales: una parte superior conformada por un elemento de sujeción que comprende un asa para sujetar dicho dispositivo y una interfaz de usuario para encender dicho dispositivo; una parte intermedia conectada deslizablemente a dicha parte superior por medio de un elemento deslizante, que comprende medio generadores de succión y vacío, sensores de proximidad y obturadores que evitan que la suciedad ingrese dentro de dicha parte intermedia; una parte inferior unida desprendiblemente a dicha parte intermedia, la cual está conformada por un alojamiento, el cual comprende en su interior un depósito de excremento…

Luminaria LED para su uso en establos de ordeño.

(13/01/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: DELAVAL HOLDING AB. Inventor/es: ALFERINK,ROBERTUS GERARDUS.

Luminaria LED para su uso en un establo de ganado, comprendiendo la luminaria LED una placa de base dotada de una primera disposición de LED configurada para, en funcionamiento, emitir luz que simula condiciones de iluminación de luz diurna, primera disposición de LED que comprende una pluralidad de LED de un primer tipo , que tiene al menos una longitud de onda de pico en el intervalo de longitud de onda de entre 500 y 600 nm, y al menos un LED de un segundo tipo , que es un LED azul con su longitud de onda de pico en el intervalo de longitud de onda de entre 440 y 480 nm, en la que la luminaria está dotada de un sistema óptico configurado de tal modo que la intensidad de luz emitida por los LED se distribuye según una distribución de intensidad que tiene su intensidad de pico formando un ángulo de más de cero grados con respecto al eje óptico de la luminaria.

PDF original: ES-2563239_T3.pdf

PROCEDIMIENTO PARA EL MONITOREO, CUANTIFICACIÓN Y EVALUACIÓN DE LAS ACTIVIDADES DE PASTOREO Y RUMIA DE LOS RUMIANTES Y DISPOSITIVO PARA EJECUTARLO.

(26/11/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: CONSEJO NACIONAL DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS Y TECNICAS (CONICET) . Inventor/es: GALLI,Julio Ricardo, GIOVANINI,Leonardo Luis, MILONE,Diego Humberto, RUFINER,Hugo Leonardo.

Un procedimiento para el monitoreo, cuantificación y evaluación de actividades de pastoreo y rumia producidas por rumiantes a partir de la detección y cuantificación de los períodos de masticación y un dispositivo para realizar dicho procedimiento.

Prenda aplicadora de presión para animales.

(25/03/2015) Un método para reducir la ansiedad, el miedo, la excitación excesiva o una combinación de ellas, en un animal, teniendo el animal una primera pareja de apéndices y una segunda pareja de apéndices, teniendo el animal un cuerpo central entre la primera pareja de apéndices y la segunda pareja de apéndices, comprendiendo el método: colocar una prenda sobre el cuerpo central del animal, incluyendo la prenda : una parte central que tiene un eje longitudinal (A - A) y un extremo frontal, un primer lado que se extiende lateralmente en una primera dirección desde el eje longitudinal (A - A), y un segundo lado que se extiende lateralmente en una segunda dirección…

Un aparato y un método para el cercado virtual de un animal.

(24/12/2014) Un aparato para el cercado virtual de un animal, que comprende: un microprocesador para determinar continuamente la posición de un animal con respecto a un objetivo y para determinar si el animal se está moviendo con respecto al objetivo; y una unidad de estímulo para aplicar un estímulo sensorial al animal en respuesta a señales recibidas desde el microprocesador; en el cual el microprocesador está programado de tal modo que si la distancia entre el animal y el objetivo es inferior a una distancia predeterminada y si el animal está moviéndose en dirección al objetivo, se aplica un estímulo al animal y se retira el estímulo cuando el animal se detenga, se retire del objetivo o acelere mientras la distancia entre el animal y el objetivo…

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