(18/03/2020) Un metodo para detectar un desplazamiento de una plataforma movil, que comprende: obtener un primer marco (811a) y un segundo marco (811b) con un dispositivo de generacion de imagen; y determinar el desplazamiento de la plataforma movil con base en el primer marco (811a) y el segundo marco (811b), en donde la obtencion comprende adquirir una altura de la plataforma movil, en donde la obtencion comprende adquirir un angulo del dispositivo de generacion de imagen con respecto a un nivel de suelo, en donde la adquisicion del angulo comprende adquirir el angulo a traves de una Unidad de Medicion Inercial ("IMU"), en donde la obtencion comprende ademas: medir un angulo de rotacion de la plataforma movil con la IMU en relacion con el primer marco (811a) para generar datos de rotacion; adquirir, con base en el primer marco…

(14/05/2019) Un encofrado trepante para la erección de una estructura de hormigón mediante la colada sucesiva de una pluralidad de segmentos de colada, comprendiendo el encofrado trepante al menos un primer elemento de forma para delimitar una cavidad para recibir hormigón para formar un segmento de colada para recibir el segmento de colada de más arriba, una primera estructura de soporte para soportar el primer elemento de forma, caracterizado por una primera unidad de medición para determinar una disposición espacial real del primer elemento de forma, una segunda unidad de medición para determinar una disposición espacial de un primer segmento de colada inferior, una unidad de tratamiento, estando la unidad de…