CIP 2015 : F16H 25/20 : Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12).

CIP2015FF16F16HF16H 25/00F16H 25/20[2] › Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12).

Notas[t] desde F15 hasta F17: TECNOLOGIA EN GENERAL

F SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.

F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.

F16H TRANSMISIONES.

F16H 25/00 Transmisiones que implican esencialmente y únicamente sistemas de leva y ruleta o mecanismos de tornillo y tuerca.

F16H 25/20 · · Mecanismos de tornillo (con inversión automática F16H 25/12).

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Dispositivo de detección de tope posterior en un accionador lineal.

(06/05/2019) Accionador lineal que consta de medios de accionamiento de un equipo móvil entre una posición de reposo y una posición activa, y un módulo electrónico de control de los medios de accionamiento , - el accionador consta, además, de medios de amortiguación del retorno a la posición de reposo del equipo móvil , - el módulo electrónico consta de medios de adquisición de una magnitud representativa de la fuerza instantánea proporcionada por los medios de accionamiento , y de la derivada con respecto al tiempo de esta magnitud, - el módulo electrónico es capaz de controlar los medios de accionamiento para que la velocidad del equipo móvil durante la fase de retorno de la posición activa hacia la posición de reposo sea decreciente en al menos una parte de dicha fase de retorno, y - el módulo electrónico …

Transmisión para transformar un movimiento rotatorio en un movimiento lineal.

(17/04/2019) Transmisión para transformar un movimiento rotatorio en un movimiento lineal , sobre la que actúa una fuerza contraria (F) que actúa en la parte motriz, con un accionado rotativamente miembro accionador , con un miembro accionado linealmente desplazado y con un dispositivo de amortiguación , por medio del cual el miembro accionado se mantiene elástico en ambas direcciones de un movimiento lineal, donde el miembro accionador es un husillo roscado y el miembro accionado es una tuerca de husillo, donde el dispositivo de amortiguación está conectado cohesivamente con el miembro accionado , donde el dispositivo de amortiguación presenta al menos un primer cilíndrico hueco elemento de tope y al menos un primer elemento amortiguador y donde el primer elemento amortiguador está conectado cohesivamente…

Accionador electromecánico lineal con antirrotación incorporada.

(10/04/2019) Un accionador electromecánico lineal con antirrotación incorporada, que comprende: - una estructura de contención que aloja un motor eléctrico, el motor eléctrico que comprende un estator exterior y un rotor colocado dentro del estator ; - al menos un empujador diseñado para trasladar en relación con la estructura de contención de tal manera que, al menos en parte, salga de la estructura de contención durante la operación del accionador ; - una tuerca ubicada en la estructura de contención y dentro del rotor , en conexión rígida con el rotor , y capaz de girar alrededor de un eje (X) que coincide con el eje…

Accionamiento lineal electromotriz.

(27/03/2019) Accionamiento lineal electromotriz para usar en muebles y elevadores de pacientes, que está provisto de una unidad de accionamiento, cuyo miembro de salida del controlador tiene la forma de una tuerca de husillo desplazable linealmente que está conectada operativamente a un conector para la conexión a una parte ajustable de un mueble o un elevador de pacientes, en el que la tuerca del husillo se puede conectar al conector por medio de un acoplamiento de carga liberable que soporta un par de torsión, en el que el acoplamiento de carga (14a, 14b) tiene la forma de un acoplamiento de garra y se proporcionan dos secciones de acoplamiento (10a, 10b), caracterizado por que la primera de las secciones de acoplamiento (10a,…

Mecanismo de tornillo y tuerca de bolas.

(09/01/2019) Mecanismo de tornillo y tuerca de bolas que comprende un tornillo y una tuerca de roscas, cooperando la tuerca con el tornillo por medio de bolas que pueden circular en un camino de rodamiento formado por las roscas del tornillo y de la tuerca en frente, estando la tuerca, además, provista de al menos un inserto de recirculación insertado desde una cara externa de la tuerca, en al menos un alojamiento que atraviesa la tuerca de la cara externa de la tuerca hasta la rosca de la tuerca, presentando el inserto de recirculación un primer extremo con una ranura de transferencia de bolas girada hacia el tornillo , en el que - el mecanismo comprende un cuerpo de mantenimiento del inserto de recirculación , configurado para mantener el…

Máquina-herramienta.

(08/10/2018) Máquina de mecanizado que comprende un bastidor en el cual un árbol de accionamiento de una herramienta está montado para articular alrededor de un eje de rotación y desplazarse axialmente a lo largo del eje de rotación, el árbol estando unido a dos motores rotatorios a saber un primer motor unido a un órgano de acoplamiento en enlace deslizante con un primer tramo del árbol para accionar el árbol en rotación y un segundo motor unido a una tuerca en enlace helicoidal con un segundo tramo del árbol para desplazar axialmente el árbol, el primer motor y el segundo motor siendo coaxiales uno al otro y unidos a un conjunto de control , la máquina de mecanizado estando caracterizada por que el conjunto de control está unido…

Actuador eléctrico de accionamiento lineal.

(12/09/2018) 1. Actuador eléctrico de accionamiento lineal, que comprende un motor eléctrico alojado en el interior de una carcasa , actuando dicho motor eléctrico sobre un elemento actuador configurado para realizar un desplazamiento lineal predeterminado, estando el elemento actuador vinculado al motor eléctrico por unos medios de accionamiento, incluyendo unos medios de detección configurados para detectar la posición del elemento actuador , presentando dichos medios de accionamiento un eje principal configurado para girar su eje de rotación y axialmente alineado con el elemento actuador, que está acoplado por un extremo al elemento actuador, tal que el elemento actuador es desplazable en translación con respecto al eje principal cuando el eje principal está girando, caracterizado por el hecho de que el extremo opuesto del eje principal está vinculado…

Columna de dirección para un automóvil.

(18/04/2018). Solicitante/s: THYSSENKRUPP PRESTA AG. Inventor/es: GALEHR, ROBERT.

Columna de dirección para un automóvil, que comprende una unidad de soporte que puede unirse al chasis del automóvil y una unidad de ajuste sujetada a esta, que aloja de manera giratoria un husillo de dirección , pudiendo ajustarse la posición de la unidad de ajuste con respecto a la unidad de soporte mediante un accionamiento de ajuste (2, 2') y presentando el accionamiento de ajuste (2, 2') un vástago roscado (4, 4') con una rosca exterior , que está engranada con una rosca interior de una tuerca de husillo del accionamiento de ajuste (2, 2'), y presentando el vástago roscado (4, 4') un tope final para limitar el movimiento de la tuerca de husillo a lo largo del vástago roscado (4, 4'), caracterizada por que el tope final está formado por un manguito montado a presión sobre la rosca exterior del vástago roscado (4, 4').

PDF original: ES-2675569_T3.pdf

Mecanismo de accionamiento para un dispositivo de administración de fármacos y dispositivo de administración de fármacos.

(21/03/2018) Un mecanismo de accionamiento para un dispositivo de administración de fármacos, que comprende: - un husillo , una tuerca de husillo y un elemento de accionamiento , alineados con un eje que define un sentido axial y un sentido axial opuesto, - un acoplamiento entre el husillo y la tuerca de husillo que permite un movimiento helicoidal del husillo con respecto a la tuerca de husillo al menos en el sentido axial, - estando acoplado el husillo con el elemento de accionamiento , generando el acoplamiento un movimiento helicoidal del husillo con respecto al elemento de accionamiento…

Mecanismo de manguito de engranaje de tornillo coaxial.

(01/11/2017) Un mecanismo de manguito de engranaje de tornillo coaxial que comprende: un primer miembro y un segundo miembro teniendo cada uno una superficie interior configurada para mirar hacia la superficie interior de la otra; un primer poste y un segundo poste teniendo cada uno una superficie (113, 114, 113A, 114A, 113B, 114B, 811) exterior roscada en una porción del poste; y un manguito correspondiente para cada poste configurado para envolver el poste respectivo y que tiene: una superficie interior roscada en una porción del manguito configurada para interconectarse directamente con la superficie (113, 114, 113A, 114A, 113B, 114B, 811) exterior roscada del poste; y una superficie (124, 134, 134A, 822) exterior engranada helicoidalmente en una porción del manguito; y un mecanismo…

Unidad lineal de un sistema tubular.

(01/11/2017). Solicitante/s: RK ROSE + KRIEGER GMBH VERBINDUNGS- UND POSITIONIERSYSTEME. Inventor/es: NEUBAUR, MICHAEL, PALM, DIETER, HEINZEL, BERND, BRAUN,JOHANN.

Una unidad lineal de un sistema tubular que tiene dos varillas guía que se organizan en paralelo y separadas entre sí, y un husillo de ajuste que se fija entre las varillas guía y se puede controlar de manera rotatoria y en paralelo a y separada de las varillas guía , en donde se posiciona al menos un carro guía completo que respectivamente se dota de una tuerca guía , y que los elementos terminales completos se posicionan de manera fija sobre las áreas terminales de las varillas guía en donde al menos un carro guía se dota de dos orificios de paso que se extienden a una distancia entre sí, por donde se guían las varillas guía , caracterizada por que los elementos terminales tienen agujeros ciegos en los lados opuestos al o a los carros guía en donde se insertan las áreas terminales de las varillas guía , y al menos las áreas terminales de las varillas guía se fijan en los agujeros ciegos por medio de elementos de sujeción expandibles.

PDF original: ES-2657854_T3.pdf

Adaptador para instrumento quirúrgico para convertir una entrada rotatoria en una salida lineal.

(25/10/2017) Un instrumento quirúrgico motorizado que comprende una unidad de carga accionada linealmente, un conjunto de mango motorizado que proporciona un accionamiento rotatorio y un adaptador configurado para hacer de interfaz entre e interconectar la unidad de carga y el conjunto de mango, comprendiendo el adaptador una envolvente , caracterizado por que el adaptador comprende, además: un tambor de leva dentro de la envolvente que define una eje longitudinal, siendo el tambor de leva susceptible de trasladarse a lo largo del eje longitudinal entre una posición retraída y una posición avanzada con respecto a la envolvente, estando soportado el tambor de leva para su rotación alrededor del eje longitudinal y definiendo primera y segunda ranuras de leva radiales alrededor de una superficie externa…

Aparatos para la distracción y la fusión del cuerpo vertebral que emplean un mecanismo de manguito de engranaje helicoidal coaxial.

(13/09/2017) Un dispositivo de fusión del cuerpo intervertebral distractible adaptado para la implantación en un espacio discal intervertebral de un paciente que tiene una primera superficie de apoyo configurada para interactuar con una placa extrema de una vértebra superior del espacio discal intervertebral y una segunda superficie de apoyo configurada para interconectarse con una placa terminal de una vértebra inferior del espacio discal intervertebral, donde el dispositivo incluye: al menos un mecanismo de manguito de engranaje helicoidal coaxial dispuesto entre la primera superficie de apoyo y la segunda superficie de apoyo, caracterizado porque el mecanismo de manguito de engranaje helicoidal coaxial incluye: un poste que tiene una superficie exterior roscada en una parte del poste que sobresale hacia dentro desde una de la primera…

Tracción electromotriz de un mueble.

(19/07/2017). Solicitante/s: DewertOkin GmbH . Inventor/es: KLIMM,HARTMUT.

Tracción electromotriz de un mueble con un riel de guía y una unidad de eje de salida que se mueve a lo largo del riel de guía y se sujeta rodeando a este al menos parcialmente, en cuyo caso • el riel de guía presenta una cremallera y • la unidad de eje de salida presenta un motor de tracción con un engranaje reductor de número de revoluciones y un piñón de eje de salida , el cual se encuentra engranado en la cremallera del riel de guía , caracterizado por que la unidad de eje de salida presenta interruptores límite para impedir un movimiento hacia fuera de la unidad de eje de salida por los extremos del riel de guía.

PDF original: ES-2644307_T3.pdf

Dispositivo de automatización industrial.

(05/07/2017) Dispositivo de automatización industrial que comprende una pluralidad de grupos de manipulación aptos para manipular un objeto, en una dirección de manipulación (20a); una estructura de soporte apta para soportar y manipular dichos grupos de manipulación ; donde cada uno de dichos grupos de manipulación comprende al menos un elemento de movimiento apto para manipular dicho objeto; medios de manipulación y traslación de dicho elemento de movimiento aptos para permitir el control independiente de su rotación y su traslación en cuanto a posición, velocidad y aceleración caracterizado por que dicho, al menos un, elemento de movimiento comprende dos roscas opuestas entre sí (21 c), y en el que cada uno de dichos grupos de manipulación comprende también al menos dos cuerpos…

Actuador electromecánico lineal.

(15/03/2017) Un actuador electromecánico lineal, que comprende: - una estructura de contención; - un empujador diseñado para trasladarse con respecto a la estructura de contención de tal manera que sale, al menos parcialmente, de la estructura de contención durante el funcionamiento del actuador ; - una tuerca situada en la estructura de contención y capaz de girar alrededor de un eje (X) accionado mediante una fuerza de accionamiento; - un eje roscado insertado en la tuerca y conectado al empujador , estando interconectado dicho eje roscado con la tuerca mediante medios de un acoplamiento de recirculación de bolas de tal manera que una rotación de la tuerca provoca una traslación del eje roscado a lo largo de dicho eje (X); - un mecanismo de antirrotación que actúa sobre…

Accionamiento lineal electromecánico.

(01/02/2017). Solicitante/s: Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG. Inventor/es: ECKSTEIN,DENIS, HESS,EBERHARD.

Accionamiento lineal electromecánico con una carcasa y con, al menos, un vástago de pistón que atraviesa una tapa de carcasa frontal por un paso, sobresale de la carcasa por un lado y está sustentado por un elemento de empuje dispuesto de forma longitudinalmente desplazable en el interior de la carcasa , estando sustentado el elemento de empuje para su desplazamiento por una biela motriz accionada mediante un accionamiento y estando dispuesto el vástago de pistón excéntricamente respecto a la biela motriz, caracterizado por que el elemento de empuje que sustenta el al menos un vástago de pistón está conducido con respecto a la carcasa con una protección contra giro de transmisión de fuerza, configurada mediante elementos de guía que encajan entre sí, dispuestos en cada caso en la carcasa y en el elemento de empuje.

PDF original: ES-2622838_T3.pdf

Dispositivo de accionamiento lineal electromecánico y dispositivo anti-bloqueo.

(16/11/2016) Dispositivo de accionamiento lineal electromecánico, que comprende un conjunto principal de tornillo-tuerca impulsado por un dispositivo motor principal, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento lineal electromecánico comprende adicionalmente: un pistón anti-bloqueo dispuesto coaxialmente dentro de un tornillo hueco (9a) del conjunto principal de tornillo-tuerca y desplazable entre una posición de acoplamiento en la que una pluralidad de garras de trabado interfieren con una superficie de tope (9c) del tornillo hueco (9a) y una posición de desacoplamiento en la que el pistón anti-bloqueo se desliza libremente dentro del tornillo hueco (9a); y unos medios de accionamiento configurados…

Accionador lineal de doble acción.

(23/02/2016) Accionador lineal de doble acción para desplazar un primer elemento (10b) y un segundo elemento (10a) con relación a un elemento fijo , comprendiendo dicho accionador: - un primer elemento tubular provisto de medios adaptados para unir dicho primer elemento tubular al primer elemento (10b) a desplazar, - un primer árbol de arrastre , alojado en el primer elemento tubular susceptible de desplazar el primer elemento tubular en traslación con respecto al elemento fijo , - un segundo elemento tubular que comprende un medio adaptado para unirlo al segundo elemento (10a) a desplazar, y - un segundo árbol de arrastre…

ACTUADOR LINEAL CON TRANSMISIÓN POR CADENA.

(07/01/2016) Actuador lineal con transmisión por cadena que comprende un husillo accionado por una tuerca accionada, a su vez, por un motor reductor , caracterizado porque dicho motor está separado de la tuerca y porque el accionamiento de la tuerca se consigue a través de una transmisión por cadena que incorpora una corona dentada acopiada a la tuerca que acciona el husillo , y un piñón acopiado al eje de salida del motor , estando tanto la corona dentada como el piñón asociados entre si mediante la cadena , que está cubierta por una tapa metálica protectora. El motor reductor va montado sobre unos espárragos roscados . Este actuador presenta una caja de acero que contiene la tuerca , estando el husillo {2} protegido por un lado mediante un fuelle de goma, y por el…

Estructura de lamas.

(04/12/2015) Mecanismo de apilamiento por tuercas para el desplazamiento de lamas entre una zona de apilamiento (L2) y una zona de deslizamiento (L1), que comprende: - un husillo giratorio que tiene un roscado externo con un paso P1, extendiéndose dicho husillo a lo largo de la zona de apilamiento (L2) y la zona de deslizamiento (L1); - por lo menos una tuerca movible por cada una de dichas lamas desplazables, que tiene un roscado interno con un paso P1, estando fijada dicha tuerca en dicho husillo y siendo desplazable entre la zona de apilamiento (L2) y la zona de deslizamiento (L1); - por lo menos un elemento de tope de rotación, el cual está diseñado para actuar sobre la tuerca movible en la zona de deslizamiento (L1) con el fin de formar, visto solamente en la dirección de rotación del husillo , un obstáculo para el movimiento…

Dispositivo para convertir un movimiento giratorio en un movimiento axial.

(13/11/2015) Dispositivo para convertir un movimiento giratorio en un movimiento axial, en el que está previsto un vástago roscado sobre el que está dispuesta una tuerca que puede moverse axialmente con respecto al vástago roscado , estando previsto al menos un componente de detención que está dispuesto de manera que impide un movimiento giratorio de la tuerca durante el movimiento axial a lo largo del vástago roscado y estando previsto al menos un tope final (10a, 10b) que limita el movimiento axial de la tuerca a lo largo del vástago roscado , caracterizado por que están dispuestas un par de arandelas de cuña (1a, 1b) entre la tuerca que puede moverse axialmente y el tope final (10a, 10b), por…

Dispositivo para la fabricación de un fuselaje de avión que comprende un sistema de accionamiento de sectores.

(22/07/2015) Dispositivo para la producción del fuselaje de un avión que comprende un mandril de laminación definido por una superficie externa que define un sólido de rotación con respecto a un eje de simetría ; dicho mandril de laminación está adaptado para recibir y soportar una banda de material sintético impregnado que está depositado y enrollado sobre la superficie externa formando una pluralidad de capas superpuestas que se someten a un proceso de polimerización a alta temperatura al vacío para la formación de una sección estructural del avión; el mandril de laminación comprende una pluralidad de sectores regularmente espaciados alrededor del eje y móviles a lo largo de guías entre: - una posición…

DISPOSITIVO ACCIONADOR ELECTRICO.

(28/05/2015) 1. Dispositivo accionador eléctrico que comprende: un accionador principal que, comprende un cuerpo envolvente que presenta una cámara receptora en su interior y dos aberturas situadas en sus lados superior e inferior opuestos entre sí, un conjunto de engranajes montado en dicha cámara receptora dentro de dicho cuerpo envolvente, comprendiendo dicho juego de engranajes una rueda dentada de impulsión que contiene un eje de la rueda dentada axialmente y que se extiende concéntricamente hacia afuera de sus dos lados opuestos y, como mínimo una parte de fricción escalonada situada en su periferia, un dispositivo de accionamiento montado para la rotación…

Detección mejorada de carga en un accionador de control de vuelo.

(11/02/2015) Conjunto de detección en una aeronave, que incluye: - un accionador de control de vuelo que tiene un recorrido primario y un recorrido secundario, capaz de tomar la carga del recorrido primario en caso de avería del último, el recorrido primario comprende un tornillo y el recorrido secundario comprende una barra de seguridad para el tomar una carga que pasa a través del tornillo, un sujetador del recorrido primario con el que termina el tornillo del último, un sujetador del recorrido secundario cuya forma hembra recibe, con juego cuando el recorrido primario soporta la carga, una forma macho con la que termina la barra de seguridad para tomar la carga, la forma macho , con la que termina la barra , y la forma hembra del sujetador del recorrido secundario…

Un set de construcción de juguete con un actuador lineal protegido frente a sobrecargas.

(30/01/2015) Un set de construcción de juguete que comprende varios elementos de construcción de juguete y un actuador lineal que tiene un eje central y con dos partes de husillo que comprenden una primera parte de husillo con un fileteado interno dispuesto concéntricamente con el eje central, y una segunda parte de husillo con un fileteado externo roscado en el fileteado interno de la primera parte de husillo, y en el que el fileteado del un husillo es al menos dos veces el largo del fileteado de la segunda parte de husillo, caracterizado por que en una de las partes de husillo se provee una ranura , extendiéndose dicha ranura…

Dispositivo de accionamiento lineal.

(28/01/2015) Dispositivo de accionamiento lineal que comprende: un tubo exterior y una consola , en donde el tubo exterior está fijado a la consola , un cuerpo envolvente que se compone por lo menos de dos partes, un cuerpo envolvente del motor, en donde el cuerpo envolvente del motor está fijado a la consola y en el que el cuerpo envolvente del motor constituye una primera parte del cuerpo envolvente , un motor eléctrico , en el que el motor eléctrico está contenido en el interior del cuerpo envolvente del motor, una transmisión y un husillo en el que el husillo es accionado por el motor eléctrico a través de la transmisión…

Método para determinar la integridad funcional aparente de un dispositivo antirretorno.

(21/05/2014) Un método para comprobar la integridad funcional de un dispositivo antirretorno montado en una aeronave y usado para evitar la rotación no intencionada de un husillo a bolas conectado a una superficie aerodinámica , teniendo dicho dispositivo antirretorno un mecanismo de frenado que actúa entre dicha aeronave y dicho husillo a bolas para producir una fuerza que resiste el movimiento de dicho husillo a bolas en la dirección de una carga de "ayuda", pero que no resiste sustancialmente el movimiento de dicho husillo a bolas en la dirección de una carga de "oposición", comprendiendo el método las etapas de: proporcionar un primer resorte ; hacer que dicho primer resorte ejerza una primera fuerza de precarga (F1) sobre dicho mecanismo de frenado; caracterizado…

Motor de husillo.

(30/10/2013) Motor de husillo, que comprende un motor eléctrico con un rotor que está conectado con un husillo roscado cuya rosca engrana conuna rosca de una tuerca de husillo conectada con un vástago de pistón , en el que la tuerca de husillo está guiada axialmente junto con el vástago de pistón en un elemento de carcasa , en el que, para el guiado axial, un elemento de guiado está conectado con la tuerca de husillo y el vástago depistón , caracterizado porque entre el vástago de pistón y el husillo roscado está dispuesta una unidad de válvula , y en el husillo roscado está previsto al menos un canal de lubricante para el paso de lubricante, en el que está prevista una válvula , enparticular una válvula de retención , en el que en la tuerca de husillo están dispuestos orificios pasantes axialmente,…

Perfeccionamientos en la detección de esfuerzo sobre un accionador de mando de vuelo.

(09/09/2013) Conjunto de detección que comprende: - un accionador de mando de vuelo que presenta una vía primaria y una vía secundaria apta para absorber el esfuerzo de la vía primaria en caso de fallo deésta, comprendiendo la vía primaria un tornillo , comprendiendo la vía secundaria un vástago deseguridad de absorción de esfuerzo que atraviesa el tornillo, una pieza de enganche de la vía primaria que termina el tornillo de ésta, una pieza de enganche de la vía secundaria cuya forma hembra recibe, con juego cuando la víaprimaria soporta el esfuerzo, una forma macho que termina el vástago de seguridad de absorción deesfuerzo, siendo la forma macho que termina el vástago y la forma hembra de…

Limitador de par en particular para accionador de góndola de turborreactor de aeronave.

(28/05/2013) Limitador de par para accionador del tipo que comprende un tornillo , una tuerca montada en este tornillo,un tubo de accionamiento solidario a esta tuerca y unos medios de accionamiento en rotación deeste tornillo, estando este limitador caracterizado porque comprende un tope adecuado para: - impedir la rotación de dicho tubo por rozamiento bajo el único efecto de un esfuerzo axial ejercido pordicho tornillo en dicha tuerca durante su desplazamiento, y para - permitir la rotación de dicho tubo cuando el par ejercido por la tuerca se vuelve superior al ejercido pordicho tope.

Accionador lineal.

(15/04/2013) Accionador lineal, que comprende: un motor eléctrico , una caja de engranajes , una transmisión que comprende un engranaje planetario con una rueda central , un soporte de ruedasplanetarias con ruedas planetarias en engrane con la rueda central y un reborde dentado en lacaja de engranajes , en el que las ruedas planetarias están engranadas con el reborde dentado ;un husillo conectado con la transmisión, una tuerca del husillo sobre el husillo, un cojinete para montar un extremo del eje del husillo , caracterizado porque el extremo del eje del husillo es conducido libremente a través de la transmisión y seconecta al cojinete , y en el que la conexión entre el extremo…

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