(13/11/2013) Un método de almacenamiento/recuperación que se realizan en un sistema de almacenamiento/recuperaciónautomatizado , comprendiendo el sistema de almacenamiento/recuperación automatizado : un primer bastidor de múltiples niveles (12L) y un segundo bastidor de múltiples niveles (12R) que tienen múltiplesestantes y están dispuestos en paralelo y opuestos entre sí; una primera estación de almacenamiento/recuperación (18L) y una segunda estación de almacenamiento/recuperación (18R) dispuestas adyacentes a una extremidad de cada uno del primer bastidor demúltiples niveles (12L) y del segundo bastidor de múltiples niveles (12R) y que presenta el mismo número detransportadoras de espera que el número de los estantes ; una lanzadera de transferencia dispuesta con el fin de desplazarse horizontalmente en cada nivel o…

(12/11/2013) Dispositivo elevador desplazable para manipular material en losa (L) en un depósito de almacenamiento, que comprende un carro que se puede mover a lo largo de un raíl , por lo menos una columna que se extiende hacia arriba desde dicho carro móvil y una estructura de soporte de material que se puede mover a lo largo de dicha por lo menos una columna y que comprende un cuerpo inferior o plataforma provisto de unas horquillas extraíbles , incluyendo dicha estructura de soporte de material un dispositivo de recogida que comprende por lo menos un brazo extraíble provisto de unos medios de acoplamiento liberables , pudiendo el dispositivo de recogida moverse…

(18/09/2013) Sistema para el almacenamiento y la preparación de pedidos de unidades de almacenamiento de modoautomatizado, en particular cajas para piezas menudas , que presenta: una disposición de estantes con una pluralidad de estantes , presentando cada estante múltiplesplanos de estantes E1 encimados, que por su parte presentan cada uno una pluralidad de lugares dealmacenamiento adyacentes, definiendo un primer y un segundo estante entre sí un pasilloentre estantes ; una pluralidad de vehículos , conectados a estantes, desplazables en el pasillo entre estantes para elalmacenamiento y recolección en un sentido transversal (Z) de las unidades de almacenamiento en y delos lugares de almacenamiento , presentando cada vehículo , en cada caso, un chasis , al menosun accionamiento de marcha y al menos un medio…

(02/09/2013) Un dispositivo para el transporte de tiras de contenedores para productos fluidos, que incluye al menos unavarilla de soporte para sostener al menos una tira de contenedores , cada contenedor , comprende uncuerpo recipiente para contener un producto fluido y que se extiende en un cuello de dispensación cerradopor un elemento de cierre , el cuerpo recipiente y el elemento de cierre están unidos al cuerpo recipiente y al elemento de cierre de por lo menos un contenedor adyacente para definir un conjunto de aberturaspasantes que quedan definidas en los cuellos dispensadores y en al menos uno…

(16/08/2013) Sistema de estanterias (1, 1', 1") para el almacenamiento automatizado de mercancía en bultos pequeños , que comprende: - varios segmentos de armario , en donde los segmentos de armario están dispuestos uno al lado de otro, a lolargo de una guía para los segmentos de armario que se extiende en un sentido (A) de movimiento para lossegmentos de armario y pueden desplazarse de manera independente los unos de los otros en el sentido (A) delmovimiento por la guía, de manera que se puede arreglar una hendidura por lo menos entre dos segmentos dearmario dispuestos uno al lado de otro, o entre una pieza lateral del sistema de estanteria…

(09/08/2013) Aparato para transferir automáticamente productos farmacéuticos envasados, en un almacén que comprende al menos un organizador (10a, 10b) de tipo estantería, incluyendo el aparato: un carril que se extiende en una dirección longitudinal horizontal a lo largo de dicho organizador (10a, 10b) de tipo estantería, una columna vertical montada de manera deslizable a lo largo del carril y acoplada a medios de 10 accionamiento longitudinal para controlar el movimiento de la columna a lo largo del carril, un primer soporte (32a, 33a) montado de manera deslizable a lo largo de la columna y asociado con unos primeros medios de accionamiento vertical para controlar el movimiento…

(22/07/2013) Procedimiento para el almacenamiento y la preparación de pedidos de artículos en forma de artículosindividuales y/o unidades de embalaje en un sistema de almacenamiento formado por - una estantería de almacenamiento de palets para el almacenamiento de artículos suministradossobre soportes de cargas desde la entrada de mercancías, - una instalación para la despaletización, la separación y el traslado de artículos de los soportes decargas de entrada a los soportes de carga para el transporte , - una estantería de almacenamiento para el almacenamiento de artículos individuales en conceptode almacén intermedio anterior a la estación de preparación de pedidos, -…

(19/07/2013) Un sistema automatizado de almacenaje/recuperación que comprende: un primer bastidor de múltiples niveles (12L) y un segundo bastidor de múltiples niveles (12R) que tienen varios estantes y dispuestos paralelamente y de manera opuesta entre sí; una primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y una segunda estación de almacenaje/recuperación (18R)dispuestas, respectivamente, de manera adyacente a una extremidad de cada primer bastidor de múltiples niveles (12L)y segundo bastidor de múltiples niveles (12R), y que tienen el mismo número de transportadores de espera que elnúmero de estantes ; una lanzadera de transporte prevista para desplazarse horizontalmente, entre el primer bastidor de múltiples niveles(12L) y el segundo bastidor de múltiples niveles (12R) en cada nivel o en cada conjunto de niveles de estantes…

(17/07/2013) Soporte (30; 30') de lanzaderas en un almacén de canales para lanzaderas, que presenta al menosuna estantería con una serie de canales que se extienden en dirección longitudinal (Z) y están formadospor carriles de estantería , de modo que el soporte (30; 30') posee un bastidor formado por tramos de carril(36, 36') con paredes laterales verticales que puede introducirse en un extremo de un canal , de modo que lostramos de carril (36, 36') del bastidor se acoplan prácticamente sin solución de continuidad con los carriles deestantería del canal y la lanzadera se puede introducir y extraer por los carriles de estantería delcanal con el fin de levantar, trasladar y/o depositar portacargas , caracterizado porque el bastidor estádimensionado para que la lanzadera pueda permanecer…

(17/06/2013) Protección electrónica contra la expulsión por deslizamiento, para un transelevador que entrega un medio auxiliar de carga , en especial, una plataforma o un recipiente de forma automatizada en una ubicación de una estantería de almacén o lo recoge de la misma, en la que el transelevador presenta un carro de elevación desplazable en una dirección esencialmente vertical, con un medio portador de carga desplazable en una dirección esencialmente horizontal, con un dispositivo de control para el medio portador de carga, estando el dispositivo de control para el medio portador de carga conectado con un dispositivo de detección de posición para detectar una posición de un medio…

(14/06/2013) Sistema de estanterías de almacenamiento con vehículo de transferencia (TV) y con sistema elevador correspondiente, en particular en el tráfico de carga aérea, para la carga y descarga de contenedores de mercancías(ULDS) en los lugares de almacenamiento, superpuestos verticalmente en varios planos de almacenamiento yadyacentes horizontalmente, del sistema de estanterías de almacenamiento con varias series de estanterías, en elque el vehículo de transferencia está alinead para la recepción simultánea y para el transporte de al menos doscontenedores de mercancías y presenta para el alojamiento de un contenedor de mercancías respectivo varios planos (8a, 12) colocados superpuestos…

(11/06/2013) Estantería de almacenamiento con una pluralidad de unidades de estante que presentan unos soportes de recipiente superpuestos y separados entre sí, que están dispuestos por parejas en paredes laterales opuestas de las unidades de estante para la formación de puestos de almacenamiento para recipientes (50 a 53), en donde los recipientes (50 a 53) se pueden entregar o sacar de los puestos de almacenamiento mediante un dispositivo de transporte controlable, en donde el dispositivo de transporte presenta al menos un primer medio de transporte y un segundo medio de transporte , en donde el primer medio de transporte se puede desplazar en la dirección vertical (Z), y el segundo medio de transporte se apoya sobre el primer medio de transporte y se puede…

(21/05/2013) Sistema de almacenamiento automático, del tipo de los formados por estructuras verticales paralelas que incluyen diferentes niveles de almacenamiento. Estas estructuras verticales paralelas quedan separadas por pasillos a través de los que son desplazables medios de acceso a los diferentes niveles. En el presente sistema de almacenamiento automático cada nivel está compuesto a base de bandejas independientes móviles, las cuales están distribuidas en filas perpendiculares al frente de acceso de cada nivel. Las bandejas van conectadas consecutivamente entre sí en cada fila, y son desplazables a lo largo de la fila a la que pertenecen.

(08/04/2013) Procedimiento para la operación de un almacén temporario para placas de vidrio sobrante en el que las placas devidrio sobrante descansan acostadas sobre elementos de soporte en estantes de almacenamiento horizontalessuperpuestos y en al menos un estante de almacenamiento se encuentran almacenadas a distancia una de otra variasplacas de vidrio sobrante, caracterizado porque - al extraer placas de vidrio sobrante del estante de almacenamiento, en el estante de almacenamiento al menos una delas placas de vidrio sobrante es levantada por medio de los elementos de soporte, transportada en sentido de extracciónun trayecto predeterminado hacia adelante…

(21/03/2013) Procedimiento para retirar al menos una mercancía de un almacén automatizado para una gran cantidadde mercancías de distintas clases y dimensiones, poseyendo el almacén varias posiciones dealmacenamiento dispuestas una al lado de otra a lo largo de una primera coordenada del espacio y un aparato de manejo desplazable en la primera coordenada del espacio y al menos en una segunda coordenada delespacio, que se extiende transversalmente a aquella, poseyendo el aparato de manejo un alojamiento intermedio, que puede alojar varias mercancías , hallándose la al menos una mercancía a retirar enlugar conocido en el interior de una fila de mercancías de distintas clases contenidas…

(30/01/2013) Transelevador para la manipulación de paletas aplicable en un sistema de almacenamiento de mercancías o similares que comprende un bastidor móvil inferior que soporta de forma fija una columna de elevación vertical , sobre cuya columna de elevación se desplaza un dispositivo de extracción de paletas. Un dispositivo de extracción de paletas para un transelevador que comprende un bastidor de elevación provisto de ruedas de elevación que se desplazan a lo largo de los medios de guiado, un bastidor fijo de desplazamiento lateral y un carro móvil desplazable respecto a dicho bastidor fijo que incluye la horquilla que puede desplazarse lateralmente en el eje Z mediante un eje de…

(26/12/2012) Sistema de preparación de pedidos con una estantería de almacenaje, estando la estantería subdividida en varios niveles (REi) sobrepuestos con los correspondientes espacios de almacenaje en una estantería dispuestos unos junto a otros, que preferentemente están compuestos respectivamente por elementos de soporte, dispuestos lateralmente en montantes de estantería y estando acoplado a la estantería un elevador vertical, en donde el elevador vertical sirve para el transporte de elementos auxiliares de carga , desde un nivel en el plano de una estantería (RBi) correspondiente a la estantería de almacenaje hacia un nivel de transferencia y viceversa, disponiendo el elevador vertical de un primer elemento de tracción…

(12/09/2012) Dispositivo de almacenamiento para la mercancía en pieza, que comprende: al menos una estantería con una pluralidad de compartimentos de estantes superpuestos entre sí consuperficies de almacenamiento horizontales, una unidad de operación, que se puede desplazar en ladirección vertical y horizontal en frente de la estantería y que tiene una mesa de soporte para acoger almenos un género en pieza , que se puede colocar delante de una de las superficies de almacenamiento de tal manera que los géneros en pieza se pueden empujar o tirar desde la mesa de soporte de launidad de operación sobre la superficie de almacenamiento o desde la superficie de almacenamiento sobre la mesa de soporte y una cubierta desplazable inmediatamente delante de las caras…

(27/06/2012) Dispositivo para almacenar y retirar un producto a almacenar en una estantería o bien al lado de la misma, la cual presenta numerosos estantes , a lo largo de los cuales una superficie de recepción para el producto a almacenar está colocada de tal manera que puede ser desplazada, en cuyo caso la superficie de recepción está colocada de forma móvil a lo largo de una guía vertical , y en cuyo caso la guía vertical está unida con una carro de transferencia , el cual consiste de varias piezas que están unidas entre sí de forma articulada, en cuyo caso el carro de transferencia viaja a lo largo de…

(13/06/2012) Un sistema de desplazamiento para cuerpos móviles, que comprende: una trayectoria (L) de desplazamiento que se extiende entre un primer extremo (L1) de la trayectoria y un segundo extremo (L2) de la trayectoria; un primer cuerpo móvil (3a) y un segundo cuerpo móvil (3b) que tienen, cada uno, medios (SM1) o (SM2) de propulsión y estando adaptados, cada uno, para moverse a lo largo de dicha trayectoria (L) de desplazamiento, estando dispuestos dicho primer cuerpo móvil (3a) y dicho segundo cuerpo móvil (3b) de tal modo que dicho primer cuerpo móvil (3a) está situado más cerca de dicho primer extremo (L1) de la trayectoria que dicho segundo cuerpo móvil (3b); un primer medio (DET1)…

(13/06/2012) Sistema de traslación de grandes cargas y método de funcionamiento del mismo totalmente polivalente y válido para cualquier carga, sin importar su peso o su tamaño. El sistema comprende varios caminos de rodadura y varios carritos que soportan las cargas. Los carritos cuentan con un sistema de rodadura o patín que les permiten avanzar sobre los caminos de rodadura, un medio de elevación de la carga a una pequeña distancia del suelo basado en cilindros hidráulicos y un sistema para evitar el vuelco, del tipo piñón-cremallera, que también sirve de guía y arrastre del carrito.

(08/06/2012) Dispositivo de transferencia de objetos acoplado a una estantería ; dicha estantería comprende al menos una superficie de almacenamiento , un área de carga y un área de descarga ; dicho dispositivo es móvil en correspondencia de tal estantería a utomática, y comprende: una placa de soporte que sostiene al menos uno de dichos objetos , un mecanismo de manipulación , capaz de transferir al menos un objeto situado entre dicha placa de soporte y una de dichas superficies de almacenamiento o áreas de carga o descarga , acoplado a dicha placa de soporte y caracterizado por el hecho de incorporar un recipiente de recogida , capaz de contener muchos objetos y acoplado a dicha placa de soporte , y por el hecho de que dicha placa de soporte es de tipo móvil entre una configuración de carga, que…

(30/05/2012) Procedimiento para hacer funcionar una instalación de transporte con un aparato de manipulación de estanterías(RGB), presentando dicho aparato de manipulación de estanterías (RGB) unos medios de recogida de carga pararecoger y entregar unos contenedores de mercancías (A1, A2, A3, A4), caracterizado porque una estantería está provista de por lo menos dos espacios de almacenamiento (1L, 2L, 1R, 2R) dispuestos uno detrás del otro en elsentido de almacenamiento o extracción y porque el almacenamiento, el traslado y la extracción de los contenedoresde mercancías (A1, A2, A3, A4) son tratados como procesos parciales independientes entre…

(22/05/2012) Cuna de elevación para un transelevador, que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte adecuada para soportar dispositivos de extracción de carga , en el que la estructura de soporte presenta dos travesaños unidos entre sí por sus extremos mediante dos barras , y medios de guiado para desplazar la estructura de soporte a lo largo de dos columnas proporcionadas en un transelevador , presentando los medios de guiado un par de carcasas, estando cada una de ellas soportada sobre una barra, en cuyo interior están provistos medios de accionamiento y control eléctrico para la activación de dispositivos de extracción de carga unidos a los travesaños , y una pluralidad de ruedas de guiado en elevación situadas en una cara lateral exterior de cada carcasa que, en…

(21/05/2012) Sistema de almacenamiento automatizado aplicable a todo tipo de mercancías incluidos automóviles y vehículos de todo tipo, en el que las cargas se sitúan en bandejas móviles y las bandejas se disponen a ambos lados de un pasillo o calle de servicio en hileras sucesivas, unas detrás de otras. Por el pasillo circula un vehículo que carga y descarga las bandejas. Cada hueco que deja una bandeja al ser retirada con su carga lo rellena automáticamente la bandeja situada detrás de ella bien sea mediante desplazamiento por gravedad o mediante otro método de desplazamiento. El módulo básico se repite en varias alturas pero cada módulo, o sea cada altura, es operada independientemente por un vehículo de carga distinto. En cada extremo del pasillo se dispone un muelle de carga y descarga con su correspondiente sistema…

(17/05/2012) Dispositivo de transporte para despaletizar y retirar o seguir transportando mercancías apiladas en varias capas sobre un soporte de mercancías , con - un dispositivo de transporte y elevación con un medio de soporte de la carga para el soporte de mercancías ; - un dispositivo de transporte ajustable en un plano de transporte que se extiende en dirección perpendicular a una dirección de elevación, en una instalación de retirada de las mercancías con relación al medio de soporte de la carga , presentando un plano de incidencia inclinado respecto al plano de transporte y orientado hacia el medio de soporte de la carga …

(02/05/2012) Dispositivo para la recepción de cargas para un vehículo de transporte de estanterías con un dispositivode almacenamiento y retirada de almacén situado sobre una plataforma de carga , para por lo menos unmedio auxiliar de carga para una unidad de embalaje de mercancías con unos medios de soporte desplazables telescópicamente situados sobre la plataforma de carga para el medio auxiliar de carga y conpor lo menos una instalación de transporte de doble carril para una instalación de transporte que transcurreparalela a la dirección de desplazamiento de los medios de carga , caracterizado porque la instalación…

(18/04/2012) Un sistema para el almacenamiento temporal de artículos , en concreto bultos de equipaje, compuesto por una serie de filas de estanterías que se extienden en paralelo unas de otras, y en el que cada estantería contiene posiciones de almacenamiento situadas unas al lado y encima de las otras, en lados longitudinales de varias estanterías individuales , desplazándose los dispositivos elevadores a lo largo de trayectos de movimiento para transportar artículos hasta las posiciones de almacenamiento de las respectivas estanterías adyacentes desde dichos lados longitudinales y para recoger artículos desde dichas posiciones de almacenamiento ; las estaciones de suministro y las estaciones de descarga van dispuestas entre los trayectos de movimiento de dispositivos elevadores adyacentes para suministrar…

(16/04/2012) Método y aparato para obtener la posición real de una carga dispuesta sobre una estantería de un almacén, donde dicho almacén comprende un sistema de gestión de almacenaje configurado para controlar un transelevador , previo posicionamiento del mismo frente a la posición teórica de un punto de referencia (P) de la carga . Comprendiendo un emisor láser configurado para proyectar un haz de luz sobre una primera superficie (S1) de la carga y sobre una segunda superficie (S2) de la estantería , donde dicho haz de luz genera un patrón con una forma geométrica al menos unidimensional, obteniendo una primera y una segunda imagen (I, I'); y medios de visión artificial…