CIP 2015 : B25J 9/00 : Manipuladores de control programado.

CIP2015BB25B25JB25J 9/00[m] › Manipuladores de control programado.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B25J 9/02 · caracterizado por el movimiento de los brazos, p. ej. del tipo coordenadas cartesianas (B25J 9/06 tiene prioridad).

B25J 9/04 · · por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.

B25J 9/06 · caracterizados por brazos de articulaciones múltiples.

B25J 9/08 · caracterizado por elementos de construcción modulares.

B25J 9/10 · caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

B25J 9/12 · · eléctricos.

B25J 9/14 · · fluidos.

B25J 9/16 · Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).

B25J 9/18 · · eléctricos.

B25J 9/20 · · fluidos.

B25J 9/22 · · Sistemas de registro o sistemas de reproducción (en general G05B 19/42).

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Brazo robótico para el control del movimiento del brazo.

(25/06/2014) Un brazo robótico para controlar el movimiento del brazo deun usuario, y constituido por una cadena cinemática que se en suzona distal comprende un soporte para posicionar la mano del usuario, y caracterizada por que dicha cadena cinemática poseeredundancia en dicha zona distal, de forma que el movimiento dela mano del usuario puede ser desacoplado del movimiento del resto de las partes de la cadena cinemática.

Manipulador para el posicionamiento dinámico de un sustrato, procedimiento de recubrimiento así como utilización de un manipulador.

(28/05/2014) Manipulador de componentes para el posicionamiento dinámico de un sustrato que debe tratarse en un proceso de tratamiento térmico, en el que el manipulador de componentes comprende un eje de accionamiento principal giratorio alrededor de un eje de giro principal , un elemento de acoplamiento y un soporte del sustrato , que se puede conectar con el elemento de acoplamiento , caracterizado porque el elemento de acoplamiento es un elemento de acoplamiento cerámico y un segmento de conexión del soporte del sustrato está dispuesto de manera que se puede conectar por medio de una conexión giratoria de enchufe de forma fija contra tracción…

Dispositivo de posicionamiento controlado por cables.

(09/04/2014) Una dispositivo de posicionamiento que comprende una plataforma permanentemente apoyada sobre una superficie de trabajo controlada a través de cuatro cables , donde el primer extremo de cada cable se encuentra unido a un mecanismo de recogida y liberación de cable que controla la longitud y tensión del mismo y el otro extremo del cable -3- se amarra a mecanismos de amarre de la plataforma para tirar de la misma, siendo los mecanismos de amarre giratorios perpendicular y paralelamente a la superficie de trabajo y extendiéndose cada cable oblicuamente con respecto a la superficie de trabajo desde su mecanismo de amarre hacia su mecanismo de recogida y liberación de cable , de forma que la tracción de los cables mueve la plataforma controladamente por la superficie…

Pórtico sincronizado para soldadura de aceros mediante puntos de resistencia.

(16/12/2013) Pórtico sincronizado para soldadura de aceros mediante puntos de resistencia. Está constituido a partir de un pórtico superior y un pórtico inferior , desplazables, en los que juegan sendos cabezales (4-4') a los que se asocian respectivos equipos de soldadura (5-5'), dotados de medios de regulación angular mediante ejes servo, para poder adaptarse a cualquier geometría de las piezas a soldar. Cada equipo de soldadura se compone de dos transformadores de doble punto, gestionados por un solo control de soldadura, de manera que mediante el software de control se utiliza selectivamente uno u otro equipo de soldadura (5-5'), de manera que el otro además de cerrar el secundario de corriente actúa como elemento de apoyo o sujeción de la pieza…

Dispositivo de pintura.

(11/12/2013) Dispositivo de pintura para pintar unos componentes , en particular para pintar carrocerías de automóvileso partes de las mismas, con a) un robot de pintura de varios ejes , que posiciona un pulverizador, b) un control de robot para controlar el robot de pintura , y c) un armario de control , que contiene el control de robot , d) una tecnología de aplicación con componentes para medios de revestimiento utilizados con frecuencia ycomponentes para medios de revestimiento utilizados con poca frecuencia, en el que e) el armario de control forma una columna de soporte, que soporta mecánicamente el robot de pintura , f) los componentes de la tecnología…

Sistema robotizado para colocar un paciente con respecto a una fuente de partículas.

(28/10/2013) Sistema robotizado para colocar un paciente con respecto a al menos una fuente de un haz departículas, que comprende al menos una fuente fija de un haz de partículas para radioterapia, dos brazos robotizados y guías lineales respectivas, una camilla de tratamiento para el paciente,estando conectado cada extremo de la misma al extremo de dichos brazos robotizados, y una unidadlógica configurada para controlar y coordinar movimientos de los dos brazos robotizados, en el que - cada brazo robotizado puede moverse a lo largo de la guía lineal respectiva configuradapara fijarse el suelo , al techo o a una pared…

Sistema y procedimientos para formar pilas.

(21/08/2013) Procedimiento para formar pilas de capas de paquetes caracterizado por: proporcionar un dispositivo de sujeción acoplado a un brazo robótico móvil , comprendiendo elaparato de sujeción un primer conjunto de sujeción y un segundo conjunto de sujeción ,configurándose el primer conjunto de sujeción para sujetar uno o más primeros paquetes yconfigurándose el segundo conjunto de sujeción para sujetar uno o más segundos paquetes, yconfigurándose los conjuntos de sujeción primero y segundo de tal manera que los paquetesprimero y segundo sujetados de este modo se pueden reorientar entre sí; recuperar a partir de una primera ubicación de uno o más primeros paquetes con el primer conjunto desujeción y uno o más segundos paquetes con el segundo conjunto de sujeción; transportar los paquetes primero y segundo hasta una segunda ubicación…

Robot de limpieza para cámaras y remolques frigoríficos.

(15/07/2013) 1. Robot de limpieza para las paredes y techos de un recinto, que comprende un carro móvil para desplazarse a lo largo de dicho recinto y un mecanismo hidráulico articulado fijado a dicho carro móvil y dotado de un cabezal de limpieza, donde dicho mecanismo hidráulico articulado está configurado para permitir que el cabezal de limpieza acceda a la superficie de las paredes y techos que se desean limpiar, estando dicho robot de limpieza caracterizado porque el cabezal de limpieza comprende una superficie de limpieza que comprende a su vez unas gomas perimetrales sobresalientes configuradas para crear un espacio cerrado herméticamente cuando se apoyan sobre una superficie a limpiar; estando dispuestas en el interior de dicha superficie de limpieza delimitada por las gomas perimetrales unas zonas…

SISTEMA DE LIMPIEZA DE PLANTAS DE COLECTORES CILINDRO-PARABÓLICOS Y MÉTODO DE LIMPIEZA QUE EMPLEA DICHO SISTEMA.

(14/03/2013) Sistema de limpieza de plantas de colectores cilindro-parabólicos, formado por vehículos de limpieza , con medios de desplazamiento , medios de limpieza, y medios de accionamiento de éstos. Los vehículos de limpieza son independientes entre sí y autónomos, y presentan medios de navegación , que orientan y dirigen al vehículo de limpieza en su desplazamiento a lo largo de la planta. Los medios de navegación están formados por un sistema de navegación relativo con una unidad inercial y sensores de distancia que miden la distancia del vehículo de limpieza al colector cilindro-parabólico , y un sistema de navegación absoluto, con un subsistema de localización GPS. Un sistema de control integra…

Conjunto de medios mecánicos incorporables a un robot delta para realización de engomado de tapas.

(13/03/2013) 1. Conjunto de medios mecánicos incorporable a un robot delta para realización de engomado de tapas configurado a partir de un robot delta tradicional con sus respectivos servomotores dispuestos con una separación angular de 120º y una placa base que los soporta, la cual apoya sobre unos pilares que a su vez descansan sobre una placa inferior que se dispone sobre la bancada de una alimentadora de tapas caracterizada porque se dispone a la salida de los servomotores una unión cónica de fijación que conecta a unas bielas las cuales a su vez transmiten el movimiento a una pareja simétrica de brazos (3, 3') conectadas…

Dispositivo para el traslado de productos.

(05/03/2013) Dispositivo para la transferencia de productos , por ejemplo productos alimenticios, de un sector derecogida a un sector de entrega , compuesto de un dispositivo de transporte para trasladar losproductos en un sentido de transporte (F) uno tras otro al sector de recogida , y al menos un primer y unsegundo robot que, visto en el sentido de transporte (F), están distanciados recíprocamente dispuestos en elentorno del dispositivo de transporte y que incluyen, en cada caso, una base de robot y un efector final móvil respecto de la base de robot para la recogida y entrega de los productos , caracterizadoporque la distancia (D) entre la base de robot del primer robot y la base de robot del segundo robot puede ser ajustada.

Robot delta para aumetnar los requisitos en cuanto a dinámica, higiene y protección frente a las consecuencias de una colisión.

(02/01/2013) Robot delta destinado al aumento de los requisitos en cuanto a dinámica, higiene y protección frente a las consecuencias de una colisión, que comprende -un alojamiento estacionario , en el que -se instalan al menos tres propulsores y -sobre el cual al menos tres brazos superiores alargados -están montados cada uno para girar alrededor de un eje y -se conectan en cada caso a uno de los propulsores y -están conectados en cada caso, en sus extremos libres, a un par de brazos inferiores alargados y paralelos entre sí a través de una articulación esférica , -que en su otro extremo están conectados en cada caso a través de una adicional a -una placa paralela móvil , sabiendo -estando fijada una cabeza esférica o una rótula a ambos…

MÁQUINA ROBOTIZADA PARA EL MECANIZADO DE LA PIEDRA Y SIMILARES.

(07/09/2012) Máquina robotizada para el mecanizado de la piedra y similares. Máquina robotizada que comprende un robot con cabezales intercambiables automáticamente situado en el centro de un área de trabajo con unas mesas de trabajo rodeada de una verja protectora. El robot comprende un brazo articulado controlado por un programa, es del tipo de los utilizados en el mercado. El brazo tiene un extremo fijo a un soporte y otro extremo móvil. Los cabezales a los que se puede acoplar pueden ser una cortadora de hilo diamantado, un cabezal doble con un disco de corte en un extremo y una fresa diamantada en el otro, y un tercer cabezal con un portabrocas. Además máquina robotizada comprende un sistema…

Aparato para la distribución autónoma de alimentos y bebidas.

(18/05/2012) Dispositivo robótico móvil autónomo, que comprende una base móvil, que es capaz de desplazarse, utilizando su propio mecanismo de movimiento y que comprende una máquina para la preparación de café autónoma integrada que sirve automáticamente bebidas o comestibles líquidos, sin influencia externa, excepto el proceso de petición.

Dispositivo de plegado y procedimiento de plegado.

(16/05/2012) Dispositivo de plegado para piezas de trabajo , especialmente partes de carrocería, en donde el dispositivo deplegado presenta al menos un manipulador móvil según varios ejes con al menos una herramienta deplegado portada y una sufridera móvil y aproximable a la zona de la pieza de trabajo que se debeplegar, caracterizado porque la sufridera está apoyada fuera de la pieza de trabajo para soportar lasfuerzas de plegado aplicadas con la herramienta de plegado .

Exoesqueleto robotizado vestible para brazo humano.

(08/05/2012) La presente invención se refiere a un exoesqueleto robotizado accionado por cables y mecanismos paralelos de reducido peso y volumen, permitiendo al usuario moverse cómodamente y realizar terapias médicas, ayudas a la realización de fuerzas del tipo ortésico, actividades relacionadas con prácticas deportivas o entrenamientos especializados que requieran secuencias de movimientos o ayuda para las tareas cotidianas. El sistema está formado por un chaleco , al cual están adosados el exo-brazo , el exo-antebrazo , una estructura de cinemática paralela del hombro que permite efectuar un seguimiento de los desplazamientos del hombro respecto al cuerpo, un sistema de compensación del peso del conjunto articulado, accionamientos de potencia que permiten mover de manera controlada el brazo articulado, un sistema de alimentación autónomo y una unidad…

Procedimiento y dispositivo para realizar una operación de trabajo sobre una pieza de trabajo en movimiento.

(16/04/2012) Procedimiento para realizar una operación de trabajo sobre una pieza de trabajo que avanza de forma continua sobre un transportador , mediante un robot industrial que se desplaza junto a la pieza de trabajo durante un recorrido conjunto a través de un segmento operativo, en que el robot industrial es conducido a lo largo de un carril longitudinal que discurre junto al transportador , y una base del robot industrial está acoplada de forma rígida a un soporte de la pieza de trabajo durante todo el recorrido y está situada de forma flotante con respecto a un vehículo que recorre el carril longitudinal , caracterizado por que el robot industrial dispone de una herramienta intercambiable en que, al inicio del recorrido conjunto, se…

Método de control para máquinas, que incluye un sistema, programa de ordenador, señales de datos e interfaz gráfica de usuario.

(27/03/2012) Un método para controlar una máquina para coger un objeto desde una primera posición y colocar el objeto en una segunda posición (4a, 4b, 4c), donde un miembro sensor proporciona datos sobre dicha primera posición a un miembro de control , caracterizado por -enviar un mensaje desde un proceso maestro del miembro de control que comprende uno o más de dichas primeras posiciones a todas las máquinas controladas por dicho miembro de control, -enviar un mensaje desde dicho miembro de control a todas las máquinas con un miembro indicados que especifica cual de una o más de dichas primeras posiciones deben utilizarse, -recibir un mensaje desde dicha máquina con un estado que indica que dicha primera posición ha sido utilizada, -enviar un mensaje que comprende dicha primera posición , o más de…

BRAZO ROBOTICO.

(07/02/2012) Un brazo robótico para controlar el movimiento del brazo de un usuario, y constituido por una cadena cinemática que en su zona distal comprende un soporte para posicionar la mano del usuario, y caracterizada porque dicha cadena cinemática posee redundancia en dicha zona distal, de forma que el movimiento de la mano del usuario puede ser desacoplado del movimiento del resto de las partes de la cadena cinemática

SISTEMA AUTOMATICO DE APLICACION DE UN FLUIDO SOLIDIFICABLE.

(16/12/2007). Ver ilustración. Solicitante/s: INDEX SERVICIOS DE INGENIERIA, S.L. Inventor/es: CLEMENTE ORTIZ,GINES, PEÑA RUIZ,BEATRIZ.

Sistema automático de aplicación de un fluido solidificable.#Comprende un robot dotado de un cabezal gobernado por un módulo de control que comprende medios de sujeción de un cartucho que incorpora el fluido solidificable , incluyendo medios de medida de la velocidad de desplazamiento del brazo robótico para gobernar la aplicación del líquido solidificable en función de la velocidad instantánea de desplazamiento del brazo robótico, de forma que se aplica un régimen de caudal homogéneo de fluido solidificable a lo largo del recorrido de la pieza a tratar en un tiempo reducido.#El fluido solidificable es preferentemente de tipo aeronáutico, de los empleados para realizar sellados; pudiendo ser empleado en cualquier otra aplicación en la que se requiera la dosificación de un fluido sellante de forma homogénea a lo largo de una pieza.

INSTALACION Y PROCEDIMIENTO PARA EL MECANIZADO DE PIEZAS DE CARROZERIA, SINCRONIZANDO ROBOTS CON UNA CINTA TRANSPORTADORA.

(01/05/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH. Inventor/es: WIEDEMANN, GERHARD, GRIEGER, HELMUT, DRAKE, LARRY.

Procedimiento para el mecanizado, en particular para el ensamblaje de piezas de trabajo en la fabricación de carrocerías en bruto, en el que las piezas de trabajo son transportadas por un transportador a lo largo de una línea de transferencia y mecanizadas por varios robots de varios ejes dispuestos estacionarios sobre la línea de transferencia , caracterizado porque las piezas de trabajo son transportadas continuamente y mecanizadas por los robots durante el movimiento de transporte, estando los robots sincronizados en los movimientos de sus ejes con el movimiento de transporte y siendo el movimiento y la posición de las piezas de trabajo detectados con un sistema sensorial y transmitidos a un sistema de control , que controla el transportador y los robots.

APARATO AUTOMATICO PARA MANIPULACION Y CORTE, APLICABLE A PLACAS DE CORCHO NATURAL EN BRUTO.

(16/01/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: GODOY VARO,JOSE LUIS. Inventor/es: GODOY VARO,JOSE LUIS.

Aparato automático para manipulación y corte, aplicable a placas de corcho natural en bruto. Comprende una superficie de apoyo , un órgano de corte dispuesto operativamente en relación con dicha superficie , unos topes regulables a una distancia del órgano de corte según la anchura de una rebanada a cortar del objeto (P), unos medios automáticos de inmovilización para inmovilizar el objeto (P) contra la superficie , unos medios automáticos de avance , para avanzar el objeto (P) de acuerdo con la posición de dichos topes , unos medios automáticos de desplazamiento de corte, para efectuar desplazamientos relativos con interferencia entre el objeto (P) y el órgano de corte en una dirección de corte; y unos medios automáticos de giro para girar media vuelta el objeto (P) respecto a un eje normal a la superficie sin interferencia con el órgano de corte.

DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO DE GESTION Y CONTROL PARA UN APARATO AUTOMATICO DE MANIPULACION Y TRATAMIENTO, APLICABLE A PLACAS DE CORCHO NATURAL.

(16/12/2005) Dispositivo y procedimiento de gestión y control para un aparato automático de manipulación y tratamiento, aplicable a placas de corcho natural. El dispositivo comprende unos medios de exploración para captar un objeto aplanado irregular (P) dispuesto dentro de un área de exploración y generar unos datos representativos de unos parámetros de exploración que incluyen al menos el contorno de dicho objeto (P) así como su posición y orientación sobre dicha área de exploración ; y unos medios electrónicos adaptados para procesar dichos datos representativos de los parámetros de exploración junto con otros parámetros adicionales almacenados en una memoria y/o…

ESTRUCTURA DE BRAZO PARA ROBOTS DE TRABAJO DE TIPO HUMANO.

(16/09/2004) Una estructura de brazo para un robot antropomórfico que comprende un montaje de articulación de hombro que tiene una primera articulación acoplada a un torso para girar solamente alrededor de un primer eje , una segunda articulación acoplada a la primera articulación para girar solamente alrededor de un segundo eje , transversal al primer eje, y una tercera articulación acoplada a la segunda articulación para girar solamente alrededor de un tercer eje , transversal al segundo eje, intersectando los ejes, primero a tercero, en un punto único, y un montaje de articulación de codo acoplado a la tercera articulación del montaje de articulación de hombro, caracterizada porque la posición y postura de las articulaciones primera a tercera de dicho montaje de articulación de hombro y la posición de dicho montaje de articulación de codo con respecto…

METODO Y DISPOSITIVO PARA TRANSFERIR PAQUETES DE BLISTERS Y SIMILARES ENTRE DOS CINTAS DE TRANSPORTE.

(01/09/2004) Método para transferir paquetes de blisters y similares desde una línea de salida de movimiento continuo de una máquina de embalaje en blister a una línea de alimentación de movimiento continuo de una máquina de embalaje, la mencionada línea de alimentación está situada al lado de la mencionada línea de salida a lo largo de una dirección longitudinal y que se mueve en la misma dirección, la mencionada línea de salida está provista para el transporte de los mencionados paquetes de blisters en una fila, el método incluye: al menos un grupo (F) de paquetes de blisters es recogido de la mencionada línea de salida por un miembro de agarre de unos medios de robot que se mueve en la misma dirección que la mencionada línea de salida , para seguir el movimiento de la mencionada línea de salida ; el mencionado primer grupo (F)…

MECANISMO DE TRANSFERENCIA PARA ARTICULOS DE VIDRIO.

(01/05/2003). Ver ilustración. Solicitante/s: LIBBEY GLASS INC. Inventor/es: REID, GARY, G.

UN MECANISMO DE TRANSFERENCIA PARA ARTICULOS DE VIDRIO, INCLUYENDO UN ARMAZON Y AL MENOS DOS UNIDADES DE TRANSFERENCIA . CADA UNA DE LAS UNIDADES DE TRANSFERENCIA INCLUYE UN DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA RECIPROCAMENTE MONTADO SOBRE EL ARMAZON. UN PRIMER DISPOSITIVO ACCIONADOR HIDRAULICO ESTA EN COMUNICACION CON EL DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA, PARA DESPLAZAR EL DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA EN UN SENTIDO SUSTANCIALMENTE HORIZONTAL. UN DISPOSITIVO DE PINZA PARA AGARRAR ARTICULOS DE VIDRIO ESTA EN COMUNICACION CON EL DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA. UN SEGUNDO DISPOSITIVO HIDRAULICO DE TRANSFERENCIA ESTA EN COMUNICACION CON EL DISPOSITIVO DE PINZA , PARA DESPLAZAR EL DISPOSITIVO DE PINZA EN UN SENTIDO SUSTANCIALMENTE VERTICAL. EL MECANISMO DE TRANSFERENCIA TRANSFIERE ARTICULOS DE VIDRIO, DIRECTAMENTE DESDE UN APARATO DE MOLDE HASTA UN APARATO TRANSPORTADOR.

ROBOT ANDROIDE MULTIFUNCION.

(16/11/2001). Ver ilustración. Solicitante/s: HERNANDEZ SANMARTIN,VICENTE RAFAEL. Inventor/es: HERNANDEZ SANMARTIN,VICENTE RAFAEL.

Robot androide multifunción. Robot androide, bípedo, con visión estereoscópica, reconocimiento de ordenes habladas, aprensores (manos) intercambiables, multifunción. Su construcción es metalices, provista de dos brazos, dos piernas tronco y cabeza, articulaciones con 56 ejes de movimiento, tanto oscilatorio como giratorio, manos de 2, 3 ó 5 dedos. Ejes accionados con motores paso a paso. Capaz de andar (avanzar o retroceder) con sus dos piernas, movimiento en tronco y brazos. Poseyendo un microprocesador central incorporado y varios microprocesadores satélite. Puede ser dirigido a través de un PC, o bien por medio de órdenes habladas.

DISPOSITIVO DE COSIDO.

(01/06/1999). Solicitante/s: KSL KEILMANN SONDERMASCHINENBAU GMBH. Inventor/es: KEILMANN, ROBERT HORST.

EN UN DISPOSITIVO DE COSIDO CON UN SISTEMA DE AGUJA Y CON UN SISTEMA DE AGARRE ACTUANDO CONJUNTAMENTE CON EL, QUE ES AJUSTABLE DE FORMA COMPLETA RELATIVA CON RESPECTO A LA BONDAD DEL COSIDO EN LA DIRECCION AL MENOS DE DOS EJES ESPACIALES, EL SISTEMA DE AGUJA ESTA DISPUESTO CON ACCIONAMIENTO DE AGUJA EN UN PRIMER SOPORTE Y ES POSICIONABLE EN EL ESPACIO POR MEDIO DE UN PRIMER EQUIPO DE POSICIONAMIENTO. EL SISTEMA DE AGARRE CON EL ACCIONAMIENTO DE AGARRE ESTA DISPUESTO EN UN SEGUNDO SOPORTE Y ES POSICIONABLE POR MEDIO DE UN SEGUNDO EQUIPO DE POSICIONAMIENTO DE MANERA ESPACIAL. UN PRIMER EQUIPO DE CONTROL ELECTRONICO SINCRONIZA EL ACCIONAMIENTO DE LA AGUJA Y EL ACCIONAMIENTO DE AGARRE, Y UN SEGUNDO DISPOSITIVO DE CONTROL ELECTRONICO SINCRONIZA LOS DISPOSITIVOS DE POSICIONAMIENTO DE TAL MODO, QUE EL SISTEMA DE AGUJA Y EL SISTEMA DE AGARRE DURANTE EL PROCESO DE COSIDO MANTIENEN UNA REFERENCIA ESPACIAL PREVIAMENTE DADA DE FORMA RELATIVA UNO CON RESPECTO A OTRO.

MANIPULADOR DE VARIOS EJES.

(01/08/1996). Solicitante/s: KUKA ROBOTER GMBH. Inventor/es: ZIMMER, ERNST.

LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR DE VARIOS EJES, CON UN BASTIDOR Y UN PLATO HORIZONTAL ACCIONADO Y DISPUESTO SOBRE EL MISMO EN TORNO A UN EJE BASICO GIRATORIO . EL BASTIDOR PRESENTA UNA COLUMNA DE APOYO CENTRAL, CONCEBIDA COMO APOYO DEL PAR Y DEL RODAMIENTO DEL PLATO HORIZONTAL . EL ACCIONAMIENTO PARA EL PLATO HORIZONTAL SE HA DISPUESTO ESENCIALMENTE A LA ALTURA O ENCIMA DE LA PLACA BASE DEL PLATO HORIZONTAL , EN EL QUE EL MOTOR ESTA SITUADO SOBRE EL PLATO HORIZONTAL , Y LA PARTE DEL ACCIONAMIENTO DE LA TRANSMISION , ESTA DISPUESTA A LA ALTURA O ENCIMA DE LA PLACA BASE DEL PLATO HORIZONTAL . CON ESTA ESTRUCTURA, LAS PARTES DEL ACCIONAMIENTO PARA EL PLATO HORIZONTAL SON MAS ACCESIBLES PARA FINES DE MONTAJE Y DE MANTENIMIENTO, POR LO QUE SE OBTIENE TAMBIEN PARA EL RODAMIENTO UN ANCHO DE APOYO RELATIVAMENTE REDUCIDO Y CON ELLO UN AHORRO DE ESPACIO.

MANIPULADOR PENSADO PARA SU FUNCIONAMIENTO CON UN ROBOT INDUSTRIAL.

(01/06/1996) LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR PARA POSICIONAR PIEZAS CON RESPECTO A UN ROBOT INDUSTRIAL POR MEDIO DEL CUAL LAS PIEZAS UNA DESPUES DE LA OTRA SON PROCESADAS. EL MANIPULADOR COMPRENDE AL MENOS DOS SOPORTES DE FIJACION CADA UNO DE LOS CUALES TIENE MIEMBROS DE FIJACION PARA SUJETAR LA PIEZA RESPECTIVA, UNA SUJECION PARA LOS SOPORTES DE FIJACION, SUSPENDIDA DE FORMA MOVIL PARA MOVER UNO DE DICHOS SOPORTES DE FIJACION DESDE UNA POSICION DE CARGA, EN LA CUAL EL INTERCAMBIO DE UNA PIEZA MANTENIDA EN DICHOS MIEMBROS DE FIJACION PUEDE TENER LUGAR, HASTA UNA POSICION DE TRABAJO DENTRO DEL RANGO DE FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT, MIENTRAS QUE SIMULTANEAMENTE…

ROBOT ARTICULADO CON DOS ANTEBRAZOS.

(16/06/1995). Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Inventor/es: ZONA, MAURO, BETTINARDI, MARCO.

UN ROBOT ARTICULADO TIENE UN BRAZO Y DOS ANTEBRAZOS , LOS CUALES ESTAN ARTICULADOS AL BRAZO ALREDEDOR DEL MISMO EJE Y CONTROLADOS POR MEDIOS DE CONDUCCION INDEPENDIENTES.

APARATO Y PROCESO PARA REMACHAR MEJORADO.

(16/04/1995). Solicitante/s: AEROFLEX TECHNOLOGIES, INC. Inventor/es: BONOMI, CRISTIANO, BONOMI, GIOVANNI BATTISTA, GIACOMINI, LUIGI, ARESA, CARMINE, FRIGO, VALERIO.

APARATO Y PROCESO MEJORADO PARA MONTAR POSTES DE COMPONENTES POR MEDIO DE REMACHES O CIERRES SIMILKARES EN EL QUE CENTROS DE MAQUINARIA ROBOTICA CONTROLADOS POR COMPUTADOR PRESENTAN HERRAMIENTA SELECCIONADA EN POSICION ESPACIAL PREDETERMINADA EN LADOS OPUESTOS DE LOS COMPONENTES QUE SON MANTENIDOS ESTACIONARIOS EN UN APARATO. LOS ROBOTS PREPARAN LOS AGUJEROS DE REMAJCES EN LUGARES SELECCIONADOS MULTIPLES, SEGUIDO POR REPOSAR LAS HERRAMIENTAS CONTROLADAS ROBOTICAMENTE EN CADALUGAR DE AGUJERO PARA LA INSTALACION DE LOS CIERRES. LA PREPARACION DEL AGUJERO COMPLETAMENTE Y LOS EFECTOS EXTERNOS NUEVOS DE INSTALACION DE LOS CIERRES. LA PREPARACION DEL AGUJERO COMPLETAMENTE Y LOS EFECTOS EXTREMOS NUEVOS DE INSTALACION DE CIERRES MANTIENEN UN BALANCE SIMETRICO DE FUERZAS EN LOS COMPONENTES EN UNA FORMA DE EVITAR TENSIONES Y DEFORMACIONES DE LOS COMPONENTES, A TENIENDO APARATO Y MONTAJE FINAL.

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Patentes más consultadas

 

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