(11/04/2019) Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario de navegación autónoma adaptado para desplazarse alrededor de un área de trabajo , definida por un cable limitador que genera un campo magnético alrededor del mismo cuando se le suministra corriente eléctrica, para que funcione de manera autónoma, y que tiene un sensor magnético que está adaptado para producir una salida que indica la intensidad del campo magnético generado por el cable limitador y una unidad de determinación de posición que está adaptada para determinar una posición del vehículo con respecto al área de trabajo basada en la salida del sensor…

(10/04/2019) Máquina-herramienta para el mecanizado, especialmente con arranque de virutas, de piezas de trabajo , que presenta una mesa portapiezas montada de forma giratoria en un bastidor de máquina , especialmente un soporte pivotante doble, para piezas de trabajo que han de ser mecanizadas, y un husillo portaherramientas especialmente horizontal, sujeto en el bastidor de máquina y dotado de una herramienta para mecanizar piezas de trabajo , caracterizado por que un robot para cargar la mesa portapiezas con piezas de trabajo que han de ser mecanizadas y para descargar la mesa portapiezas de piezas…

(09/04/2019) Sistema de carga de extremos de perfiles para su unión, el sistema comprendiendo: al menos un bastidor móvil comprendiendo una primera zona de sujeción , una zona de unión , al menos un primer elemento e sujeción , localizado en la zona de sujeción del bastidor , y configurado para sujetar los perfiles , y al menos dos moldes de unión , al menos dos elementos de guiado configurados para ajustar y nivelar los perfiles de modo que los extremos de los perfiles queden dispuestos a la misma altura, al menos un brazo robot , y un sistema de control configurado para controlar…

(27/03/2019) Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente (KK) de acoplamiento que es parte de una estructura (KS) de acoplamiento accionada por actuadores, con al menos - un primer elemento (K1) de acoplamiento, que dispone de una primera extension (L1) longitudinal, el cual esta montado de manera desplazable bidireccionalmente a lo largo de su primera extension (L1) longitudinal mediante un primer actuador (A1), - un segundo elemento (K2) de acoplamiento, que dispone de una segunda extension (L2) longitudinal, el cual esta montado de manera desplazable bidireccionalmente a lo largo de su segunda extension (L2) longitudinal mediante un segundo actuador (A2), la cual esta orientada ortogonalmente con respecto a la primera extension (L1) longitudinal, y - un…

(28/02/2019) Un robot industrial de múltiples ejes, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura base; - un primer brazo de robot conectado de manera pivotante a la estructura base alrededor de un primer eje (I) de rotación; - un segundo brazo de robot conectado de manera pivotante a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje (II) de rotación paralelo a dicho primer eje; y - una unidad operativa, que es transportada por dicho segundo brazo y puede ser accionada en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje (III) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje, siendo dicho tercer eje paralelo a dichos primer y segundo ejes; en el que dicha estructura base comprende: - un cuerpo…

(12/02/2019) Instalación de proyección de producto de revestimiento sobre objetos , como carrocerías de vehículos automovilísticos, desplazados por una cinta transportadora paralelamente a un eje de traslado (X4) e incluye, al menos, una parte de base y una parte móvil en comparación con la parte de base, esta instalación incluye: - al menos, un primer robot de proyección multieje , dedicado a la proyección de producto de revestimiento y que incluye una carretilla elevadora además de un brazo poliarticulado , articulado sobre esta carretilla elevadora por una extremidad proximal y cuya extremidad opuesta a la carretilla elevadora soporta un proyector de producto de revestimiento, - al menos, un robot de…

(23/01/2019) Un robot industrial de ejes múltiples, en particular de tipo SCARA, que comprende: - una estructura de base; - un primer brazo conectado sobre pivote a la estructura de base alrededor de un primer eje geométrico de rotación (I); - un segundo brazo conectado sobre pivote a dicho primer brazo alrededor de un segundo eje geométrico de rotación (II) paralelo a dicho primer eje geométrico (I); y - una unidad operativa soportada por un eje que está montada sobre dicho segundo brazo y puede ser arrastrada, por medio de un conjunto (M1, M2, R, 22, 24) de accionamiento, en un primer movimiento de traslación a lo largo de un tercer eje geométrico (lll) y en un segundo movimiento de rotación alrededor de dicho tercer eje geométrico, siendo dicho tercer eje geométrico paralelo…

(21/12/2018) Procedimiento de operación de degradación en una cabina de pintura , incluyendo la cabina de pintura una pluralidad de robots , presentando la pluralidad de robots unos cometidos individuales relacionados con la aplicación de un recubrimiento a un objeto , incluyendo el objeto unas superficies exteriores (204a) y unas superficies interiores (204b), en el que algunos de los robots presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies exteriores (204a) del objeto , y algunos de los robots presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies interiores (204b) del objeto , comprendiendo el procedimiento: a) detectar un mal funcionamiento en uno…

(23/11/2018) Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; un segundo eslabón acoplado al primer eslabón ; un conjunto de soporte para brazo acoplado al segundo eslabón y configurado para pivotar alrededor de un eje horizontal, en donde: el conjunto de soporte para brazo incluye un resorte configurado para generar un par de asistencia que contrarresta la gravedad; el conjunto de soporte para brazo está configurado para proporcionar el par de asistencia a un brazo de un usuario para soportar el brazo del usuario; un puño acoplado al conjunto de soporte para brazo y configurado para acoplarse al brazo del usuario, caracterizado por que el segundo eslabón está configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de…

(24/10/2018) Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo destinado a un recipiente metálico, comprendiendo dicha estación: - un dispositivo de transferencia adaptado para desplazar las cubiertas y/o fondos según una primera dirección (Y) y - un robot paralelo que comprende: - un soporte , - dos brazos articulados montados rotativos sobre el soporte, - dos accionadores , estando cada uno de los accionadores adaptado para arrastrar en rotación uno de los brazos articulados, - una barquilla montada rotativa sobre los brazos articulados, - al menos una boquilla de inyección solidaria con la barquilla, extendiéndose la al menos una boquilla según una dirección vertical…

(17/10/2018) Dispositivo accionador hexápodo que descansa sobre un soporte sustancialmente plano, que comprende: - seis patas , teniendo cada una de las seis patas un extremo superior y un extremo inferior, de manera que: - el extremo superior de cada una de las seis patas se monta sobre una rótula que tiene tres grados de libertad en rotación, siendo cada rótula solidaria con una plataforma móvil; y - el extremo inferior de cada una de las seis patas es móvil a lo largo de un eje lineal correspondiente; y - seis ejes lineales fijos con respecto al soporte plano, estando el dispositivo caracterizado…

(16/10/2018) Un sistema de control, comprendiendo: un dispositivo de control maestro configurado para controlar un primer objeto (RB1) controlado en base a información de tiempo emitida desde una primera unidad de reloj; y un dispositivo de control esclavo conectado al dispositivo de control maestro a través de una red y configurado para controlar un segundo objeto (RB2) controlado diferente del primer objeto (RB1) controlado en base a información de control transmitida desde el dispositivo de control maestro y la información de tiempo emitida desde una segunda unidad de reloj, caracterizado por que la información de tiempo de la primera…

(15/10/2018) Un dispositivo de extracción y acabado de piezas de trabajo adecuado para procesar una pieza de trabajo de resina extraída de una máquina de moldeado , que comprende un robot de extracción de piezas de trabajo que extrae directa o indirectamente la pieza de trabajo de la máquina de moldeado , y un robot de procesamiento que procesa la pieza de trabajo , caracterizado porque el robot de procesamiento procesa la pieza de trabajo mientras que el robot de extracción de piezas de trabajo cambia una posición de procesamiento de la pieza de trabajo , el robot de procesamiento comprende una herramienta de procesamiento que comprende, en un lado de la cara de extremo frontal (29F) de una porción del cuerpo principal (29C) de la cuchilla del cortador del mismo, una porción de la cuchilla de corte (29A)…

(11/10/2018) Un dispositivo para soportar un objeto, tal como un artículo de equipaje , que comprende: - un miembro de base; - un brazo que se conecta al miembro de base con un primer extremo; - un elemento portante que tiene una superficie portante de carga para soportar el artículo de equipaje, elemento portante que se proporciona en el segundo extremo del brazo opuesto al primer extremo; - medios de movimiento para mover el brazo con el elemento portante en dirección vertical con respecto al miembro de base; - medios de accionamiento para proporcionar una fuerza de soporte para soportar el artículo de equipaje en la superficie portante de carga del elemento portante; …

(02/10/2018) Conjunto de empaquetado que tiene: un recinto para recibir láminas de cartón ; un primer brazo que tiene medios para agarrar una lámina de cartón , siendo operativo dicho primer brazo para mover dicha lámina desde una posición de recogida en dicho recinto a una posición de entrega; medios para dar forma a dicha lámina de una caja de cartón adyacente a dicha posición de entrega, teniendo dicha caja de cartón una base y paredes laterales que se extienden hacia arriba desde dicha base hasta un extremo abierto separado de dicha base ; un transportador para mover dicha caja de cartón en una dirección de carga (A); medios para mover una pluralidad de productos a ser empaquetados en dicha dirección de carga (A); y …

(06/06/2018) Una celda de trabajo reconfigurable modular que comprende: varios compartimentos de acoplamiento (104a a 104f) modulares que soportan la unión de uno o más módulos de acoplamiento en una configuración geometría fija, en la que los respectivos compartimentos de acoplamiento módular incluyen una pluralidad de conexiones eléctricas para una variedad de buses de potencia y comunicación del uno o más módulos de acoplamiento a ser conectados, y en el que el uno o más módulos de acoplamiento proporcionan una interfaz eléctrica y mecánica entre un periférico respectivo y la celda de trabajo; un subsistema eléctrico para acoplar los buses de comunicación entre varios compartimentos de acoplamiento modular y suministrar circuitos de potencia a los compartimentos de acoplamiento modulares; …

(21/03/2018) Un sistema para soportar un brazo (Ar) de un usuario (U), incluyendo: un arnés configurado para ser llevado puesto en el cuerpo de un usuario; un soporte de brazo acoplado al arnés configurado para soportar un brazo del usuario, estando configurado el soporte de brazo para acomodar el movimiento del brazo al mismo tiempo que sigue el movimiento sin interferir sustancialmente con el movimiento del brazo del usuario; y uno o varios elementos de compensación acoplados al soporte de brazo para aplicar una fuerza de compensación para compensar al menos parcialmente una fuerza gravitacional que actúa en el brazo cuando el usuario se mueve y el soporte de brazo sigue el movimiento del brazo del usuario, donde el soporte de brazo incluye: un primer segmento de soporte de brazo acoplado pivotantemente…

(21/02/2018) Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado para un manipulador, en particular en una calle de fabricación para la fabricación de carrocerías de vehículo, en donde el dispositivo presenta una base de sujeción y un elemento base colocado de manera que puede moverse de forma giratoria alrededor de un eje de giro con respecto a la base de sujeción , en donde al elemento base están fijados al menos un primer y un segundo elementos de facilitación (6', 6"), en donde el primer y el segundo elementos de facilitación (6', 6") están previstos en cada caso para el alojamiento de los aparatos de sujeción y/o de mecanizado , en donde el primer elemento de facilitación (6') puede girar por medio de un primer dispositivo de giro (4') al menos…

(28/12/2017) Un sistema robótico quirúrgico que comprende: unidades robóticas, cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte y un conjunto de brazo robótico ; dicho soporte comprende medios de movimiento y está configurado para cambiar la posición y la orientación del soporte con respecto a la mesa ; dicho conjunto de brazo robótico comprende: un brazo robótico , una herramienta quirúrgica acoplada a este y un sensor de fuerza configurado para recibir la medición de las fuerzas y de los pares aplicados por la herramienta . El sistema comprende también una consola de control configurada para manejar a distancia dichas unidades robóticas, que comprende: un medio de computación ; dispositivos…

(15/11/2017) Un sistema para soportar un brazo de un usuario, incluyendo: un arnés configurado para ser llevado en el torso de un usuario, definiendo el arnés un eje vertical que se extiende generalmente paralelo a la columna vertebral del usuario que lleva el arnés, incluyendo el arnés un arnés de hombro configurado para ser llevado sobre o alrededor de uno o ambos hombros del usuario, y una ménsula de torso incluyendo un primer extremo acoplado al arnés de hombro y un segundo extremo configurado para terminar junto al hombro del usuario junto al brazo que se soporta; un soporte de brazo acoplado al arnés e incluyendo un apoyabrazos configurado para soportar una porción de un brazo…