Determinación de una fuerza que actúa sobre un mecanismo de dirección.

(28/08/2013) Procedimiento para determinar por medio de un estimador una fuerza (Fz) que actúa desde fuera, a través de un varillaje de dirección , sobre un mecanismo de dirección de un dispositivo de dirección de un vehículo, en donde el dispositivo de dirección lleva asociado un motor para generar un par motor (tor_RA), caracterizado por que la fuerza (Fz) actuante desde fuera se estima por medio del estimador en función de un par motor efectivo (tor_RAef), determinándose el par motor efectivo (tor_RAef) en función de un rendimiento y obteniéndose el rendimiento en función de la fuerza estimada (Fz).