CIP 2015 : B21J 15/14 : especialmente adaptadas al remachado de piezas determinadas,

p. ej. máquinas para poner guarniciones de frenos.

CIP2015BB21B21JB21J 15/00B21J 15/14[2] › especialmente adaptadas al remachado de piezas determinadas, p. ej. máquinas para poner guarniciones de frenos.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO.

B21J FORJADO; MARTILLADO; PRENSADO DE METALES; REMACHADO; HORNOS DE FORJA (laminado de metales B21B; fabricación de productos particulares por forjado o prensado B21K; chapeado B23K; tratamiento o acabado de superficies por martillado B23P 9/04; aumento de la compacidad de superficies por chorro de materiales en partículas B24C 1/10; características generales de las prensas, prensas para compactar los residuos B30B; hornos en general F27).

B21J 15/00 Remachado.

B21J 15/14 · · especialmente adaptadas al remachado de piezas determinadas, p. ej. máquinas para poner guarniciones de frenos.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Remachado de dos etapas.

(01/04/2020) Un método para sujetar dos partes entre sí, comprendiendo el método: crear un ajuste de interferencia inicial entre un sujetador y al menos una porción de un orificio que se extiende a través de las dos partes a la vez que se mantiene un equilibrio de fuerza; y crear un ajuste de interferencia final entre el sujetador y el orificio , a la vez que se mantiene un nuevo equilibrio de fuerza, caracterizado porque: crear el ajuste de interferencia inicial comprende aplicar una primera fuerza a una cabeza del sujetador utilizando un primer dispositivo robótico, a la vez que también aplica una segunda fuerza a un extremo del sujetador que utiliza…

Estructura de retención ajustable para un dispositivo de cuna.

(09/10/2019). Solicitante/s: THE BOEING COMPANY. Inventor/es: Sarh,Branko, OBEROI,HARINDER S, BARRICK,KEVIN MARION, DO,QUANG T, HU,YUANXIN CHARLES, GEROSA,ALFREDO JOSE, REESE,RICHARD GRIFFITH IV, GUDZINSKI,GREGORY.

Un método para sostener un panel para un conjunto de fuselaje, comprendiendo el método: proporcionar un dispositivo de cuna que comprende una base y una estructura de retención ajustable que tiene una forma curva; y acoplar la estructura de retención ajustable con el panel , en donde acoplar la estructura de retención ajustable con el panel comprende: mover la estructura de retención ajustable con respecto a la base hacia el panel de tal modo que la estructura de retención ajustable incida en el panel ; y permitir que la estructura de retención ajustable gire pasivamente alrededor de una interfaz esférica alrededor de un eje X , un eje Y y un eje Z hasta que la estructura de retención ajustable se alinee sustancialmente con el panel.

PDF original: ES-2763626_T3.pdf

Dispositivo y procedimiento para trabajo mecánico.

(17/07/2019) Cabezal de trabajo para robots industriales, que comprende: - un husillo que comprende una herramienta , estando conectado dicho husillo a un carro de trabajo montado de manera deslizante en un soporte de cabezal ; - un tornillo sin fin conectado al carro de trabajo y dispuesto para hacer que se mueva en una dirección de alimentación (X-X); - un contrabrazo conectado a un contracarro conectado al tornillo sin fin y montado de manera deslizante sobre el soporte de cabezal , estando dispuesto dicho contrabrazo para moverse por dicho tornillo sin fin en la dirección de alimentación (X-X) y en un sentido opuesto al del movimiento…

Método de control de calidad incorporado al proceso durante un ensamblaje de taladrado-llenado.

(01/07/2019) Un método para ensamblar una estructura , comprendiendo dicho método: localizar una posición en un apilamiento vertical de ensamblaje donde debe instalarse un elemento de sujeción ; taladrar un orificio a través del apilamiento vertical de ensamblaje en la posición; avellanar el orificio a una profundidad especificada; operar una sonda calibrada para determinar al menos un parámetro asociado con uno o más del orificio y el apilamiento vertical próximo al orificio; insertar el elemento de sujeción en el orificio; caracterizado por que el elemento de sujeción es un elemento de sujeción unilateral y por que el método comprende además: aplicar un par torsión rotatorio al elemento de sujeción unilateral para completar…

Punzonadora-remachadora de accionamiento manual.

(30/05/2019) 1. Punzonadora-remachadora de accionamiento manual, que siendo del tipo de las que incorporan un brazo fijo y un brazo basculante respecto de un eje , estando dotado el brazo fijo en su zona superior de un arco con dos elementos extremos que determinan una embocadura de inserción del borde de los perfiles a unir, elementos extremos dotados de respectivos orificios axiales y pasantes para un punzón , desplazable verticalmente por empuje del extremo del brazo basculante , por medio de una rueda de empuje , caracterizada por que el elemento extremo superior de recepción del punzón presenta una configuración en forma de tronco de cono invertido, fijándose al arco a través de un pronunciado chaflán , con la particularidad de que, el perfil…

Dispositivo y procedimiento para la realización de una pluralidad de juntas remachadas a lo largo de la superficie de una pieza de trabajo.

(06/12/2017) Remachadora para la realización de una pluralidad de remaches a lo largo de la superficie de una pieza de trabajo , que comprende: - un equipo de herramientas controlable por medio de datos de control de herramientas (ws) para la realización de perforaciones avellanadas en la pieza de trabajo y para la colocación de remaches de cabeza avellanada en las perforaciones avellanadas practicadas, - un sistema de control (ST) programable para la generación de los datos de control de herramientas (ws) para el equipo de herramientas , - un dispositivo de registro óptico para el registro óptico de la superficie de la pieza de trabajo y para la puesta a disposición de datos de registro (ed), caracterizado por que el sistema de control (ST) se diseña para realizar una evaluación de los datos…

Sistema y método de fabricación de un cajón de ala.

(04/10/2017) Un sistema de fabricación automatizada de paneles de ala de aeronave que comprende: una celda de sujeción provisoria configurada para sujetar provisoriamente uno o más largueros en un panel de revestimiento, una celda de remachado configurada para recibir una plancha con sujetadores provisorios desde la celda de sujeción provisoria para remachar los uno o más largueros en el panel de revestimiento, una celda de empalme configurada para recibir una pluralidad de planchas remachadas de la celda de remachado y sujetar uno o más largueros de empalme en la pluralidad de planchas remachadas, una celda del lateral del fuselaje configurada para recibir un panel empalmado de la celda de empalme y sujetar un cordón lateral del fuselaje…

Accesorio de utilidad para crear una red de utilidad distribuida.

(12/04/2017) Un método para distribuir diversas utilidades a sistemas móviles manejables de un sistema de fabricación flexible dentro de un entorno de fabricación para construir al menos una parte del fuselaje de una aeronave, el número de utilidades que incluyen al menos uno de: energía; aire; fluido hidráulico; comunicaciones; y agua, el método que comprende: acoplar el número de utilidades entre diversas fuentes de utilidad y un accesorio de utilidad, estando el accesorio de utilidad incrustado en un piso del entorno de fabricación, montado en una pared en el entorno de fabricación, montado en un techo del entorno de fabricación, o montado en una superficie de una estructura en el entorno de fabricación; acoplar el número de utilidades entre el accesorio de utilidad y un primer sistema móvil de los sistemas móviles manejables; …

Método y sistema para la instalación de elementos de fijación con protección de efecto electromagnético.

(28/09/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: THE BOEING COMPANY. Inventor/es: DREXLER,JULIE M.

Un sistema de instalación de elementos de fijación, caracterizado por que comprende: un elemento de fijación que tiene una porción superior que incluye un material dieléctrico; un sistema de enfriamiento configurado para enfriar la porción superior del dispositivo de fijación para reforzar la porción superior; y una herramienta configurada para instalar el elemento de fijación en una estructura después del enfriamiento.

PDF original: ES-2598120_T3.pdf

Dispositivo de aplicación de fluido.

(29/06/2016). Solicitante/s: KUKA Systems Aerospace. Inventor/es: DUPOUY,ERIC.

Dispositivo de aplicación de fluido para sujeciones mecánicas, tales como remaches, tornillos, pernos y similares, que comprende: un elemento de aplicación de fluido que comprende una superficie de aplicación curvada, en donde la superficie de aplicación curvada comprende un canal configurado para recibir un fluido, y una brocha dispuesta en la superficie de aplicación curvada y que comprende elementos de brocha dispuestos cerca del canal , de tal manera que el fluido es capaz de mojar los elementos de brocha; y un dispositivo de agarre configurado para empujar una sujeción mecánica contra los elementos de brocha mojados, y girar la sujeción mecánica cuando está en contacto con los elementos de brocha, de tal manera que el fluido es transferido a la sujeción mecánica.

PDF original: ES-2647822_T3.pdf

Mecanismo alimentador para proveer sujetadores mecánicos.

(29/06/2016) Mecanismo alimentador para proveer sujetadores mecánicos, tales como remaches, tornillos, pernos y similares, que comprende: un medio de transporte para transportar sujetadores mecánicos, preferiblemente por aire presurizado; y una unidad de detención y alineación para sujetadores mecánicos dispuestos adelante de los medios de transporte, que comprende: una placa de detención que está configurada para tener al menos una primera posición y una segunda posición, en donde en la primera posición, se desacelera un sujetador suministrado por los medios de transporte, y en donde en la segunda posición el sujetador suministrado pasa por la placa de detención; al menos una mordaza (123a, 123b, 123c) de alineación que está dispuesta…

CABEZAL Y PROCEDIMIENTO DE MECANIZADO AUTOMÁTICO CON VISIÓN.

(20/11/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: LOXIN 2002, S.L.. Inventor/es: ANDUCAS AREGALL,Jordi, GANCHEGUI ITURRIA,Carlos, GALARZA CAMBRA,José Javier.

Cabezal y procedimiento de mecanizado automático con visión que comprende un pie de presión dotado de ventanas laterales can capacidad de apertura y cierre, envolviendo la herramienta de mecanizado, asociado con un dispositivo de desplazamiento vertical dotado de bloqueo mecánico, un equipo de visión conectado con un equipo informático y un módulo de comunicaciones. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de dotar a un robot antropomórfico, pensado originalmente para la industria del automóvil y dotado de una precisión relativamente baja, de una precisión de mecanizado notablemente superior, equivalente a equipos de mucha mayor precisión o a robots de tipo de cinemática paralela, compensando asimismo, en tiempo real y de forma continua, el descentrado y la pérdida de la perpendicularidad por la presión del pie de presión, que son comunes en los cabezales convencionales y fuente de errores y falta de precisión.

Cabezal y procedimiento de mecanizado automático con visión.

(19/11/2014) Cabezal y procedimiento de mecanizado automático con visión que comprende un pie de presión dotado de ventanas laterales con capacidad de apertura y cierre, envolviendo la herramienta de mecanizado, asociado con un dispositivo de desplazamiento vertical dotado de bloqueo mecánico, un equipo de visión conectado con un equipo informático y un módulo de comunicaciones. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de dotar a un robot antropomórfico, pensado originalmente para la industria del automóvil y dotado de una precisión relativamente baja, de una precisión de mecanizado notablemente superior, equivalente a equipos de mucha mayor…

Sistema mejorado de remachado automático.

(27/03/2013) Sistema mejorado de remachado automático, del tipo de los utilizados en instalaciones robotizadas para la realización con el mismo equipo, de múltiples operaciones en el mismo punto de trabajo, tales como taladrado, avellanado, inserción de remaches, remachado, limpieza, etc.., caracterizado porque utiliza un cabezal multiherramientas sin movimiento propio de este, fijado en una máquina de cinemática paralela, siendo esta última la que realiza todos los movimientos combinados de posicionamiento del cabezal multiherramientas, realizando las oportunas correcciones de posición entre las distintas ubicaciones físicas de las herramientas independientes colocadas en el cabezal portaherramientas. La invención que se presenta aporta como principal…

Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, y sistema de control de tales robots trepadores.

(02/05/2012) Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, del tipo que comprende: un chasis , el cual tiene referenciados imaginariamente tres ejes coordenados X, Y, Z, en el que el eje Xestá alineado con una dirección de avance de dicho chasis y el eje Z está dirigido hacia una superficiede trabajo (S) sobre la que se desplaza el robot: un primer conjunto de patas (2a, 2b) montado de manera desplazable linealmente en la dirección del eje Xrespecto al chasis y provisto de un primer dispositivo de acoplamiento por succión adaptado paraacoplar intermitentemente dicho primer conjunto de patas (2a, 2b) a la superficie de trabajo (S), estandocada pata (2a, 2b) del primer conjunto de patas (2a, 2b) montada de manera extensible en la dirección deleje Z hacia la superficie de trabajo (S), y retraíble de la misma, respecto al chasis ; un segundo conjunto…

DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO PARA EL ENSAMBLAJE MEDIANTE REMACHADO DE CHAPAS.

(09/02/2011) Dispositivo para el ensamblaje mediante remachado de chapas , comprendiendo el dispositivo un sistema de remachado así como un sistema de perforación, comprendiendo dicho sistema de perforación un primer carro así como un cabezal de perforación montado sobre el primer carro y que define un eje de cabezal de perforación, y comprendiendo dicho sistema de remachado un segundo carro así como un cabezal de remachado montado sobre dicho segundo carro y que define un eje de cabezal de remachado, comprendiendo además el dispositivo medios de puesta en movimiento de dicho cabezal de remachado con respecto al segundo carro , diseñados para poder desplazar ese…

SISTEMA DE EJECUCION DE TALADRADORA/REMACHADO AUTOMATICO EN PIEZAS DE MONTAJES AERONAUTICOS.

(21/09/2010) Sistema de ejecución de taladrado/remachado automático en piezas de montajes aeronáuticos. Comprende un robot gobernado por un dispositivo de control numérico que contiene información para realizar el taladro/remachado de al menos una pieza ; se caracteriza porque comprende un dispositivo conectado al dispositivo de control numérico pera permitir a un operario modificar la información en él contenida y así variar la habilitación/deshabilitación de los taladros/remaches , de la configuración de la pieza y/o de los parámetros de taladro/remachado. Aumenta la flexibilidad y facilita dichos cambios señalados

APARATO Y PROCEDIMIENTO PARA TRABAJAR UNA PIEZA DE TRABAJO, TAL COMO UNA ESTRUCTURA DE REVESTIMIENTO PARA UNA AERONAVE.

(09/07/2010) Procedimiento para trabajar una estructura que presenta una pared que a su vez comprende un lado externo y un lado interno opuesto al lado externo, donde el procedimiento comprende proporcionar un equipo de trabajo que comprende un cabezal de trabajo externo y un cabezal de trabajo interno, ambos dispuestos para aplicar sobre la estructura un empuje opuesto al empuje aplicado a la misma parte por el otro cabezal de trabajo, donde el cabezal de trabajo externo está dotado de un detector de carga dispuesto para medir el empuje aplicado a la estructura por el cabezal de trabajo externo; dicho procedimiento está caracterizado porque…

PROCEDIMIENTO DE POSICIONADO DE UNA HERRAMIENTA DE ENSAMBLAJE EN EL EXTREMO DE UN BRAZO ARTICULADO Y DISPOSITIVO PARA SU REALIZACION.

(14/04/2010) Procedimiento de posicionado con respecto a una superficie de un efector que comprende por lo menos una herramienta prevista para efectuar una etapa de ensamblaje tal como por ejemplo una perforación o un remachado, estando dicho efector aplicado en el extremo de un brazo articulado susceptible de aplicar por medio de dicho efector un esfuerzo contra dicha superficie , comprendiendo dicho efector una pared frontal frente a dicha superficie , caracterizado porque comprende las etapas que consisten en: - medir un movimiento relativo entre dicha pared frontal y una placa de apoyo que comprende por lo menos una parte susceptible de apoyarse directamente o indirectamente contra dicha superficie y estar inmóvil con respecto a dicha superficie, estando dicha placa de apoyo unida a dicha…

PROCEDIMIENTO PARA EL ENSAMBLAJE POR REMACHADO DE CHAPAS.

(16/02/2010) Procedimiento de ensamblaje por remachado de chapas , que comprende una etapa de taladrado de un agujero a través de dichas chapas , seguida de una etapa de colocación de un remache en el agujero taladrado, llevándose a cabo la etapa de taladrado de un agujero suministrando un valor especificado de velocidad de avance de una herramienta de taladrado, así como un valor especificado de velocidad de rotación de esta herramienta , caracterizado porque se pone en práctica además una etapa previa de determinación de una información sobre la rigidez local de las chapas (Info_rigidez) a nivel de dicho agujero que debe taladrarse, dependiendo dichos valor especificado de velocidad de avance y valor especificado de velocidad de rotación de la herramienta de dicha información sobre la rigidez local de…

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA EL REMACHADO DE UNA BANDA EN LA PARTE SUPERIOR DE LAS ALETAS MONTADAS EN UN ROTOR.

(16/08/1995). Solicitante/s: GEC ALSTHOM SA. Inventor/es: DEMICHEL, MARCEL.

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE REMACHADO DE UNA BANDA SITUADA SOBRE LAS ALETAS DE LA RUEDA DE UN ROTOR, QUE CONSTAN, CADA UNA DE ELLAS DE UNA O VARIAS ESPIGAS QUE PUEDEN INTRODUCIRSE EN UNO O VARIOS AGUJEROS DE LA BANDA , FORMANDO DICHAS ESPIGAS UN ANGULO CON EL PLANO MEDIO DE LA RUEDA . SE COLOCA UNA CABEZA DE REMACHADO EN LA PROLONGACION DE LA ESPIGA A REMACHAR Y SE SUJETA POR MEDIO DE DOS BRIDAS QUE ENCIERRAN AL GRUPO DE ALETAS . LA CABEZA SE DESPLAZA A CONTINUACION SEGUN UN ARCO DE CIRCULO O LATERALMENTE PARA POSICIONARSE DELANTE DE OTRA ESPIGA . EL PROCEDIMIENTO Y EL DISPOSITIVO PERMITEN UN REMACHADO REGULAR REPETITIVO Y SIN RESTRICCION MEDICA NI LEGISLATIVA.

ORGANO PRENSOR MULTITAREA CONTROLADO ROBOTICAMENTE.

(16/10/1994) UN ORGANO PRENSOR MULTITAREA QUE SE PUEDE ACOPLAR A LA CABEZA MOVIL DE UN CENTRO DE MAQUINADO ROBOTICO CONTROLADO POR UN ORDENADOR O "ROBOT" MANEJABLE PARA IMPARTIR MULTIPLES MOVIMIENTOS AXILES LINEALES O ROTACIONALES AL ORGANO PRENSOR QUE CONSTA DE UN CABEZAL GIRATORIO QUE SE ACOPLA A LA CABEZA MOVIL DEL ROBOT PARA TRANSPORTAR VARIAS HERRAMIENTAS DE TRABAJO SUJETAS POR UNA LANZADERA MOTORIZADA. SE PUEDE HACER FUNCIONAR LA LANZADERA DE MANERA SELECTIVA PARA COLOCAR O CATALOGAR CADA HERRAMIENTA TRANSPORTADA POR EL MISMO EN UNA POSICION DE ALINEACION COAXIAL CON EL EJE CENTRAL DE LA CABEZA MOVIL DEL ROBOT Y DEL CABEZAL GIRATORIO DEL ORGANO PRENSOR.…

PERFECCIONAMIENTOS INTRODUCIDOS EN UNA REMACHADORA AUTOMATICA.

(16/11/1977). Solicitante/s: PASTOR POMARES,FERNANDO GUETARIA MICHELENA,EMILIO.

Resumen no disponible.

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