CIP-2021 : G05B 23/02 : Ensayo o monitorización eléctrico.

CIP-2021GG05G05BG05B 23/00G05B 23/02[1] › Ensayo o monitorización eléctrico.

G FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K).

G05B 23/00 Ensayo o monitorización de sistemas de control o de sus elementos (monitorización de sistemas de control por programa G05B 19/048, G05B 19/406).

G05B 23/02 · Ensayo o monitorización eléctrico.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Procedimiento para aumentar la eficiencia de vehículos o sistemas de vehículos con o sin sistemas de armamento.

(27/04/2016) Procedimiento para aumentar la eficiencia de vehículos o sistemas de vehículos con o sin sistemas de armamento durante el funcionamiento, mantenimiento y revisión, caracterizado por las siguientes etapas: - crear modelos de clases para el diagnóstico, la identificación/categorización sistemática de componentes de sistema, con reglas, a fin de poder administrar de manera fiable grupos constructivos en procesos lógicos, asignándose los grupos constructivos de manera unívoca a una clase/categoría determinada de componentes de sistema, - indicar para la clase respectiva los datos, con los que la misma va a apoyar procesos logísticos en su estado actual, comprendiendo los datos al menos la fecha de instalación, la fecha de fallo con rendimiento operativo…

Un procedimiento para evaluar el rendimiento de un sistema de control de paso de un conjunto de palas de una turbina eólica.

(27/04/2016) Un procedimiento para evaluar el rendimiento de un sistema para el control de paso de un conjunto de palas de rotor de una turbina eólica, en el que el sistema de control de paso es un sistema de control de paso individual adaptado para medir señales de carga que son indicativas de la carga en las palas de rotor y para controlar de forma individual los ángulos de paso de las palas de rotor sobre la base de las señales de carga medidas , las señales de carga incluyen un momento de carga de dirección de batimiento, comprendiendo la turbina eólica un buje adaptado para portar el conjunto de palas de rotor , y comprendiendo el procedimiento las etapas de: - filtrado del momento de…

Dispositivo para la manipulación de señales de interfaces.

(20/04/2016) Dispositivo para la manipulación de señales de interfaces, que presenta • una interfaz subordinada , que se puede conectar en una interfaz maestra de un aparato de control , • una interfaz maestra , que se puede conectar en una interfaz subordinada de un aparato de control , • una disposición de circuito , a la que se alimenta por cada interfaz al menos una señal de entrada de datos (DIN_S, DIN_M), y que emite por cada señal de entrada de datos (DIN_S, DIN_M) hacia la otra interfaz respectiva una señal de salida de datos (DOUT_M, DOUT_S) correspondiente, caracterizado porque la disposición de circuito comprende a) al menos una unidad de modulación , a la que se alimentan una señal de entrada de datos (DIN_S, DIN_M), y una señal de datos de sustitución (DE_S, DE_M), y que emite una señal de salida de datos…

Método para realizar diagnósticos de una estructura sujeta a cargas y sistema para implementar dicho método.

(20/04/2016) Método para realizar diagnósticos de una estructura (S1 a S3) sujeta a cargas, particularmente, una estructura de aeronave (A), por medio de una disposición de sensores que está asociada a dicha estructura (S1 a S3) y diseñada para detectar al menos un estado de la estructura, y que comprende una matriz de sensores (P) que están ubicados en puntos relevantes (Pi) de la estructura (S1 a S3) y cada uno de los cuales es capaz de detectar un parámetro físico indicativo del estado local de la estructura ( S1 a S3) y de emitir una respectiva señal de respuesta eléctrica, correlacionada con el valor asumido por dicho parámetro, comprendiendo el método: en una etapa de aprendizaje…

Modelización adaptativa de estados cambiados en la monitorización de condición predictiva.

(30/03/2016) Un procedimiento de adaptación de un modelo empírico, utilizado en la monitorización de un sistema, que comprende las etapas de: a) recibir, en un módulo de decisión de adaptación , valores reales de parámetros que comprenden instantáneas actuales de parámetros operativos monitorizados que caracterizan un estado operativo del sistema monitorizado; b) el módulo de decisión de adaptación determina en base a un operador de similitud global si la instantánea actual de los datos del sensor procedentes del sistema representa una molestia para el proceso o un fallo del sensor, o representa el inicio de una transición a un nuevo estado operativo del sistema monitorizado; c) si se reconoce una transición…

Validación y visualización de análisis de fallos.

(25/02/2016) Un sistema para integrar datos de fallo para diferentes presentaciones de análisis de fallos, comprendiendo el sistema: un validador de datos configurado para recibir y validar datos de análisis de fallos para un sistema complejo que incluye una pluralidad de sistemas , caracterizado por los siguientes rasgos: los datos de análisis de fallos incluyen datos de fallos y datos de diseño, identificando los datos de fallos a uno o más sistemas con fallos de la pluralidad de sistemas , y describiendo los datos de diseño al sistema complejo y a los posibles fallos de al menos algunos de sus sistemas , y el que el validador de datos esté configurado para validar los datos de análisis de fallos incluye que esté configurado para realizar una o más comprobaciones de consistencia entre los datos de fallos y los datos…

Método y dispositivo para la detección de un error en una disposición.

(03/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Airbus Defence and Space GmbH. Inventor/es: STILKERICH,STEPHAN.

Método según la invención para la detección de un error en una disposición , en particular una disposición de un aparato volante , estado la disposición caracterizada por al menos un parámetro e incluyendo el método los pasos siguientes: a) Registro de múltiples valores del parámetro en múltiples momentos y/o en múltiples puntos de medición, b) clasificación de los valores del parámetro en varios grupos, caracterizado por los pasos: c) Determinación del número de valores en cada grupo, d) elaboración de una estadística con el número de valores de los grupos, siendo el número de valores representado por medio de los grupos, e) comparación de la estadística formada con una estadística especificada mediante métodos estadísticos y f) disparo de una señal de error en el caso de que la medida de la comparación estadística supere un valor especificado.

PDF original: ES-2563197_T3.pdf

Procedimiento, componente electrónico y sistema para diagnosticar enlaces de comunicación.

(06/01/2016) Procedimiento para diagnosticar enlaces de comunicación en un sistema de comunicación , que incluye las etapas a) aportación de una pluralidad de unidades de diagnóstico y al menos otra unidad de diagnóstico, estando asociadas las unidades de diagnóstico a distintos enlaces de comunicación del sistema de comunicación y configuradas para determinar un valor de al menos una magnitud de diagnóstico de los enlaces de comunicación correspondientemente asociados, b) determinación de un valor de la magnitud de diagnóstico, de las que al menos hay una, mediante cada una de la pluralidad de unidades de diagnóstico, c) determinación de un valor de la magnitud de diagnóstico, de las que…

Dispositivo y procedimiento para detectar manipulaciones no autorizadas del estado del sistema de una unidad de control y regulación de una instalación nuclear.

(16/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: AREVA GmbH. Inventor/es: HALBIG,SIEGFRIED.

Dispositivo para detectar manipulaciones no autorizadas del estado del sistema de una unidad de control y regulación , en donde • está previsto un módulo de monitorización , el cual monitoriza el estado operacional y/o el estado de ampliación del hardware y/o el estado del programa de la unidad de control y regulación y, en caso de existir modificaciones de este estado, genera un mensaje, • está previsto un módulo de control , el cual monitoriza el funcionamiento del módulo de monitorización , y • el módulo de monitorización monitoriza el funcionamiento del módulo de control , caracterizado porque la unidad de control y regulación presenta un control programable por memoria y el módulo de monitorización y el módulo de control son elementos de software del control programable por memoria , que comprueban mutuamente si el otro módulo respectivo procesa según lo previsto indicaciones de programa dentro de un intervalo de tiempo prefijado.

PDF original: ES-2629499_T3.pdf

Sistema y procedimiento para la gestión del mantenimiento de equipos industriales.

(19/06/2015) Sistema y procedimiento para la protección, supervisión e identificación de los modos de fallo de cualquier equipo industrial que comprende: al menos un nodo formado por una red de transductores ubicados en al menos un equipo que se desea monitorizar, una red de recolectores de datos en comunicación con los transductores, y un servidor local en comunicación con los recolectores de datos que recibe la información obtenida por los recolectores de datos y que lleva a cabo técnicas de análisis de fiabilidad para determinar la probabilidad de que se produzca un fallo en el equipo y técnicas de análisis avanzado de modos de fallo; y una estación de trabajo…

Sistema y método para el mantenimiento predictivo de un conjunto de baterías por medio del procesamiento temporal de señales.

(03/06/2015) Método de control de un conjunto de baterías , que comprende: la monitorización de un parámetro asociado al conjunto de baterías para obtener un determinado número de muestras del parámetro monitorizado ; y se caracteriza por el hecho de que comprende: la generación de una secuencia temporal de valores monótonamente crecientes (T(i)) a partir de las muestras del parámetro monitorizado ; y el análisis de la secuencia temporal para obtener una indicación de una tendencia del parámetro monitorizado hacia o bien un límite operativo superior (30a, 32a, 34a), o bien un límite operativo inferior (30b, 32b, 34c) para predecir defectos del conjunto de baterías .

Sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor.

(20/05/2015) Sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor de una aeronave que comprende: a) por lo menos un accionador de capó arrastrado por lo menos por un motor eléctrico , b) un circuito eléctrico (C) que comprende: b1) una etapa de potencia , b2) unos medios de mando del motor eléctrico que comprenden un controlador que está conectado mediante unos medios de comunicación al sistema de mando de la aeronave, b3) una pluralidad de medios de medición dispuestos para medir respectivamente una magnitud característica de un componente eléctrico o de un grupo de componentes eléctricos del circuito eléctrico, b4) unos medios de detección de una avería dispuestos para detectar una avería a nivel de un componente del circuito…

Procedimiento y sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor.

(20/05/2015) Sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor de una aeronave que comprende un conjunto de componentes de accionamiento y de control que comprende por lo menos: - por lo menos un accionador de capó arrastrado por lo menos por un motor eléctrico , - unos medios de mando del accionador y del motor eléctrico , - unos medios de comunicación entre los medios de mando y un sistema de mando de la aeronave , estando los medios de mando dispuestos para detectar una avería de un componente de accionamiento y de control , estando dicho sistema caracterizado por que los…

Generador de señal inferencial para equipos y procedimientos instrumentados.

(29/04/2015) Un sistema de monitorización de equipos instrumentados, que comprende: una pluralidad de sensores capaces de ser monitorizados desde el equipo instrumentado; un procesador de información; una entrada de adquisición de datos para dicho procesador de información para recibir valores operativos descriptivos de los parámetros físicos del sistema a partir de dicha pluralidad de sensores ; una memoria que puede operar para ser acoplada con dicha entrada de adquisición de datos para almacenar un conjunto de datos de sensor correlacionados en el tiempo representativos de los estados operativos esperados, y las señales observadas durante la operación del equipo instrumentado; en el que dicho procesador de información…

Sistema y procedimiento de gestión de turbinas eólicas y diagnostico mejorado.

(25/03/2015) Un procedimiento de gestión de una turbina eólica en caso de desactivación, comprendiendo el procedimiento: recibir información de operación de las características operativas de una turbina eólica; analizar la información de operación en base a un conjunto de reglas para determinar un fallo transitorio que ha provocado que la turbina se desactive, siendo el conjunto de reglas configurable; determinar si el fallo de la turbina eólica se puede reiniciar; y reiniciar la turbina eólica si el fallo de la turbina eólica se puede reiniciar; y adicionalmente, determinar si se requiere información de operación adicional de la turbina eólica en base al análisis de la información de operación; recibir la información de…

Dispositivo de envío de incidencias mediante avisos de voz a los operarios de máquinas.

(02/03/2015) Dispositivo de envío de incidencias mediante avisos de voz a los operarios de máquinas, comprendiendo las máquinas un módulo de generación de señales de incidencias que envían a al menos un módulo de generación de señales de aviso de incidencias, para avisar a al menos un operario de una máquina cuando se produce una incidencia; caracterizado por comprender un módulo controlador de incidencias que recibe códigos indicativos de cada una de las incidencias que se producen en una máquina , a partir del que selecciona un fichero de voz, y envía vía radio el fichero de voz seleccionado de las incidencias producidas a unos módulos de generación de señales de aviso de incidencias asociados al módulo controlador . Los módulos de generación de señales de aviso comprenden un receptor de radio conectado a minialtavoces…

Sistema de prueba y método para prueba.

(25/02/2015) Un sistema de pruebas del automóvil para probar componentes de automoción de muestra en un entorno de prueba, estando el sistema de prueba caracterizado por cuanto que comprende medios que sirven para probar componentes de automoción de muestra mientras se experimentan señales de control activo, que comprende: medios , adaptados para supervisar uno o varios componentes de automoción de muestra; medios adaptados para supervisar de forma continuada un bus de control para nuevos mensajes del bus de control; y caracterizado, además, por medios adaptados para leer y filtrar los nuevos mensajes del bus de control, incluyendo rechazar los mensajes de bus de control que están excluidos de una especificación predefinida; medios adaptados para memorizar mensajes del bus de control que están…

Sistema y método para identificar probables ubicaciones geográficas de anomalías en una red de distribución de agua.

(01/10/2014) Un método computarizado para determinar una o más ubicaciones geográficas estadísticamente probables de una anomalía en una región o zona de una red de distribución de agua, comprendiendo la red de distribución de agua por lo menos una red de tuberías para entregar agua a los consumidores y una pluralidad de medidores ubicados dentro de la red de distribución de agua que incluyen una pluralidad de medidores que captan datos relacionados con la distribución del agua dentro de la región o zona de la anomalía, comprendiendo el método: recibir datos de eventos de anomalías, representando los datos de eventos de anomalías una indicación de una anomalía que ocurre o que ha ocurrido en el caudal, presión o calidad…

Procedimiento y dispositivo para crear un programa de aplicación para un mando de seguridad.

(06/08/2014) Procedimiento para la creación de un programa de aplicación para un mando de seguridad que está diseñado para controlar una instalación automatizada con una pluralidad de sensores y una pluralidad de actores , en donde el programa de aplicación comprende una primera parte de programa , en la que se procesan a prueba de errores variables de programa relevantes para la seguridad, y que comprende por lo menos una segunda parte de programa , en la que se procesan variables de programa no relevantes para la seguridad, en donde para las variables de programa no relevantes para la seguridad dentro de la segunda parte de programa no se requiere un procesamiento a prueba de errores, caracterizado por las siguientes etapas: - Definir un número de variables de programa relevantes para la seguridad , - definir un número…

Método predictivo de análisis de un equipo de bateado y equipo de bateado.

(03/07/2014). Ver ilustración. Solicitante/s: ACCIONA INFRAESTRUCTURAS, S.A. Inventor/es: GORINES GARNACHO,Francisco Javier, RUIZ CALVO,Manuel, MONDRAGÓN ENGUIDANOS,Catalina.

Un método predictivo de análisis de un equipo de bateado instalable en una máquina bateadora desplazable sobre una vía, el equipo de bateado comprende un conjunto de picos de bateo desplazables en altura y transversalmente mediante elementos de accionamiento; donde un equipo medidor es instalable sobre el equipo de bateado para medir vibraciones del equipo de bateado derivables de holguras existentes entre los elementos de accionamiento de los picos de bateo mientras desarrollan un proceso de bateado del lecho de balasto de la vía.

Procedimiento e instalación para la identificación de correlaciones entre mensajes de alarma o entre mensajes de alarma e intervenciones de mando.

(02/07/2014) Procedimiento para la reducción de la cantidad de mensajes de alarma generados a partir de valores de medición, magnitudes de procesos y/o mensajes de estado de un sistema de alarma de una instalación técnica o de un proceso técnico, con las etapas: • acceso a datos históricos, que se refieren a mensajes de alarma e intervenciones de mando, • identificación de relaciones entre los mensajes de alarma y entre los mensajes de alarma y las intervenciones de mando aplicando métodos del análisis de la cesta de productos, en el que o los datos históricos que están en intervalos definidos son tratados y analizados como cesta de productos, o se investiga una estructura de dependencia de varias alarmas a través de la aplicación…

Aparato y métodos para monitorizar y controlar unidades de proceso cíclico en un entorno estable de planta.

(25/06/2014) Aparato para monitorización y análisis para el uso en una planta de producción , el aparato comprende un procesador de cómputo que puede funcionar para: recibir datos funcionales de uno o más sensores que funcionan para percibir y comunicar los datos representativos del funcionamiento de por lo menos dos componentes de unidad de producción cíclica asíncrona, utilizados en el proceso de producción en un intervalo de tiempo seleccionado; procesar los datos funcionales recibidos para transformar los datos funcionales recibidos desde un dominio de tiempo a datos generados en dominio de frecuencia que tienen armónicos; procesar…

Sistema de obtención de datos para el seguimiento de sistemas.

(18/06/2014) Un método de seguimiento de los parámetros operativos de un sistema laminador que incluye un cilindro de trabajo giratorio accionado por un dispositivo impulsor provisto de varios componentes de un tren de potencia de laminador que incluyen un eje ; dicho método comprende: la provisión de una primera unidad sensora en un primer componente de un tren de potencia de laminador ; dicha primera unidad sensora incluye un sensor para generar una señal analógica en respuesta a una situación operativa del primer componente de un tren de potencia de laminador y un procesador local integrado para el tratamiento de la señal analógica generada por el sensor ; dicho procesador local integrado cuenta con un temporizador…

Interfaz hombre-máquina para un visor de panel virtual de bloqueo / etiquetado de seguridad.

(18/06/2014) Un procedimiento de generación de un visor de etiquetas de bloqueo en una pantalla de visualización de ordenador, indicativo del estado de etiquetado de un dispositivo de un sistema de control de gestión de la energía, que incluye un ordenador que proporciona representaciones gráficas de, y enlaces a, los dispositivos de un sistema de distribución de energía; comprendiendo dicho procedimiento: seleccionar, por medio de una entrada de ordenador, un dispositivo del sistema de control de gestión de la energía, desde una ventana de la pantalla del ordenador; caracterizado por seleccionar un asistente de etiquetado, desde un conjunto de asistentes de etiquetado almacenados en el ordenador, asistente…

Método para la visualización de flujo de transmisión en un sistema, terminal de operario y sistema de control de supervisión.

(11/06/2014) Método para visualizar en una unidad de visualización de un terminal de operario un flujo de transmisión en un sistema que comprende una red de suministro de energía, comprendiendo el método los pasos de: - recuperar un punto de partida y un punto de fin de dicho flujo de transmisión, - recuperar un periodo de tiempo durante el cual dicho flujo de transmisión ha sido activo en dicho sistema - generar un imagen que tenga una línea geométrica superpuesta sobre un plano posterior, en el que la línea geométrica, desde dicho punto de partida hasta dicho punto de fin, representa una línea de energía y representa también gráficamente…

Método de análisis basado en una técnica de optimización de la función de error.

(17/10/2013) Un método de análisis del rendimiento de un sistema de un motor, expresado en términos de a una pluralidad de variables del sistema que están asociadas a valores esperados de parámetros del sistema, incluyendo el método: obtener valores de un parámetro medido para el sistema en prueba y/o en funcionamiento; analizar los valores del parámetro medido en relación con los valores de parámetro esperados correspondientes mediante la optimización de una función de error que relaciona dichos valores de parámetro medido con las variables de sistema; en el que la etapa de optimización de la función de error incluye el ajuste de las variables del sistema para variar los valores del parámetro esperados…

Dispositivo de control de seguridad y procedimiento para controlar una instalación automatizada.

(02/10/2013) Dispositivo de control de seguridad para controlar una instalación automatizada que comprende unapluralidad de sensores y una pluralidad de accionadores, con una unidad de control a la que estásuministrada una pluralidad de señales de entrada de control de los sensores, estando la unidad de control configurada para generar en un funcionamiento automático una pluralidad de señales de salida de control enfunción de las señales de entrada de control según un programa de usuario que se ejecuta en la misma,activándose con la pluralidad de señales de salida de control la pluralidad de accionadores,con una unidad de evaluación de diagnóstico a la que está suministrado un número de señales…

Control de seguridad y procedimiento para el control de una instalación automática con una pluralidad de componentes de hardware de la instalación.

(25/09/2013) Control de seguridad para el control de una instalación automática con una pluralidad de componentes dehardware de la instalación , que comprende una pluralidad de sensores y una pluralidad de actuadores,con una unidad de control , a la que están asociadas una pluralidad de señales de entrada de control desdeuna pluralidad de sensores, en el que la unidad de control está configurada para generar una pluralidad de señalesde salida de control en función de las señales de entrada de control de acuerdo con un programa de aplicación que se ejecuta en ella, en el que con una pluralidad de señales de salida de control se activan la pluralidad deactuadores, con una interfaz para una unidad de representación , en el que la unidad de representación estáconfigurada para representar mensajes de diagnosis, con…

Cálculo de fiabilidad para sistemas de Automatización de Subestaciones.

(23/09/2013) Un método de cálculo de una fiabilidad de un sistema de SA, Automatización de Subestaciones, para unasubestación con una pluralidad de dispositivos de subestación y elementos de comunicación de subestación (IED,CT1, XCBR1; MU1, cw1, cw2, fo1-fo4), que comprende - identificar una pluralidad de dispositivos de subestación (IED, CT1, XCBR1) para realizar una primerafuncionalidad de Automatización de Subestaciones, y - calcular la fiabilidad del sistema de Automatización de Subestaciones basándose en una fiabilidad de losdispositivos de subestación identificados, caracterizado por que el método comprende - identificar, a partir de…

Sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor, y procedimiento de ensayo del sistema.

(29/08/2013) Sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor que comprende un conjunto de componentes de accionamiento y de control que comprende por lo menos: - un accionador de capó accionado por un motor eléctrico , y - unos medios de mando del accionador y del motor eléctrico , caracterizado porque los medios de mando comprenden unos medios de ensayo , que comprenden una interfaz destinada a la recepción de peticiones de ensayo procedentes de un usuario, y porque los medios de ensayo están dispuestos para proceder a la recepción de una petición de ensayo para un ciclo de ensayo de uno o varios componentes del sistema que comprende un accionamiento aislado del o de los componentes con…

Procedimiento y sistema para estimar la vida útil de una caja de engranajes.

(30/05/2013) Un sistema de estimación de la vida útil de la caja de engranajes, que comprende: al menos un sensor para obtener datos de campo operativos relacionados con la carga de la caja deengranajes de una caja de engranajes de un componente de la caja deengranajes; un procesador configurado para recibir señales representativas de los datos de campo operativos del almenos un sensor, para proporcionar datos de carga operativos calculados para estimar la vida útil de lacaja de engranajes; en el que los datos de campo operativos representan parámetros operativos obtenidos mientras la caja deengranajes está en operación, caracterizado porque la estimación de la vida útil restante de…

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA OPTIMIZAR LAS OPERACIONES DE MANTENIMIENTO EN AEROGENERADORES Y PARQUES EÓLICOS.

(25/04/2013) Sistema y procedimiento de mantenimiento para aerogeneradores o parques eólicos que comprende: una conexión de entrada para recibir parámetros de campo medidos desde un aerogenerador o un sistema de parque eólico, un módulo de detección de averías que emite una señal de detección de averías, un módulo de localización de averías que tiene medios de almacenamiento con datos en estructura nodal jerárquica, un módulo de estimación o pronóstico de averías que tiene medios de almacenamiento con parámetros de avería incipiente predeterminados, y un módulo programador de mantenimiento para emitir una señal de salida de mantenimiento, basándose dicha señal en la combinación de dicha señal de detección de averías, dicha señal de localización de averías…

‹‹ · 2 · · 4 · · 6 · 7 · ››
Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .