CIP 2015 : B63G 8/00 : Embarcaciones sumergibles, p. ej. submarinos (cascos de submarinos B63B 3/13;

cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable B63C 11/34; artefactos automotores de buceo B63C 11/46; torpedos F42B 19/00).

CIP2015BB63B63GB63G 8/00[m] › Embarcaciones sumergibles, p. ej. submarinos (cascos de submarinos B63B 3/13; cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable B63C 11/34; artefactos automotores de buceo B63C 11/46; torpedos F42B 19/00).

Notas[t] desde B60 hasta B66: TRANSPORTES O MANUTENCION

B63G 8/04 · Superestructuras.

B63G 8/06 · · Puesto de órdenes de maniobra, torres de mando.

B63G 8/08 · Propulsión (propulsión nuclear B63H 21/18; dispositivos de escape bajo el agua F01N 13/12; instalaciones o conjuntos de propulsión en sí , ver las clases correspondientes).

B63G 8/10 · · utilizando una máquina de vapor.

B63G 8/12 · · utilizando motores de combustión interna.

B63G 8/14 · Control de la posición o de la profundidad (para torpedos F42B 19/00).

B63G 8/16 · · por empleo directo de hélices o de sistemas a reacción.

B63G 8/18 · · por hidroaviones.

B63G 8/20 · · Equipo de gobierno (B63G 8/16, B63G 8/18 tienen prioridad; gobierno de los buques en general B63H 25/00).

B63G 8/22 · · Regulación de la flotabilidad por lastre de agua; Equipo de vaciado de los tanques de lastre (estabilización de buques por empleo de tanques de lastre B63B 43/06).

B63G 8/24 · · Regulación automática de la profundidad; Dispositivo de seguridad para aumentar la flotabilidad, p. ej. lastre separable, cuerpos flotantes.

B63G 8/26 · · Dispositivos de regulación de la estiba.

B63G 8/28 · Disposición de instalaciones ofensivas o defensivas.

B63G 8/30 · · de artillería o de medios de lanzamientos de misiles.

B63G 8/32 · · de medios de lanzamiento de torpedos (medios de lanzamiento de torpedos en sí F41F 3/00 ); de almacenamiento de torpedos o de su mantenimiento.

B63G 8/33 · · medios de colocación de minas (buques para colocar minas distintos que los submarinos B63G 6/00).

B63G 8/34 · · Enmascaramiento o camuflaje (para otros buques B63G 13/02; en general F41H 3/00).

B63G 8/36 · Adaptaciones relativas a las instalaciones de ventilación, refrigeración, calefacción o acondicionamiento de aire (reacondicionamiento del aire en cámaras estancas A62B 11/00; para buques en general B63J 2/00; acondicionamiento de aire en general F24F).

B63G 8/38 · Disposición de instrumentos de vigilancia óptica o electrónica, p. ej. periscopios o radar.

B63G 8/39 · Disposición de instrumentos de vigilancia sónica, p. ej. baja frecuencia, sonar.

B63G 8/40 · Equipos de rescate para el personal (salvamento en la mar, no adaptado especialmente para el personal de submarinos B63C).

B63G 8/41 · · Cápsulas, cámaras, barcos estancos o equipo análogo, destacable de un submarino.

B63G 8/42 · Embarcaciones submarinas remolcadas.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Submarino.

(13/03/2019). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: NOWOISKY,ADRIAN, PANTKE,MARCEL.

Submarino, a cuyo casco está fijado de manera separable por medio de un pestillo , por el lado exterior, en una zona por debajo de una cubierta superior , al menos un dispositivo de transporte , caracterizado por que el pestillo está unido operativamente a un medio de accionamiento a través de un árbol cardán y un mecanismo de palanca acodada, al que está antepuesto un engranaje helicoidal y que puede controlarse manualmente desde la cubierta superior del submarino, estando unido un tornillo sin fin del engranaje helicoidal , de manera móvil giratoria, al árbol cardán.

PDF original: ES-2723182_T3.pdf

Un dispositivo y vehículo de limpieza de superficie.

(22/02/2019) Un vehículo submarino operado de manera remota para transportar dispositivos de limpieza para la limpieza de superficies sumergidas en agua. teniendo el vehículo submarino un eje (x) de balanceo, un eje (y) de cabeceo y un eje (z) de guiñada, todos de dichos ejes que intersecan el centro de gravedad del vehículo (CG); caracterizado porque el vehículo submarino comprende un primer lado (5a), un segundo lado (5b), medios de propulsión, al menos un par de medios (10a,b; 12a,b) de compensación, un primer medio de flotabilidad unido al primer lado (5a) y un segundo medio de flotabilidad unido…

Submarino y procedimiento para abrir una escotilla de submarino limitada por un hueco.

(20/02/2019). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: STOLTENBERG,BURKHARD, DR. MALLETSCHEK,ANDREAS, SCHAAKE,FELIX.

Submarino con una escotilla delimitada por un hueco , en el que la escotilla en un estado cerrado está cerrada con una cuaderna de inserción dispuesta en el hueco y una cuña , en donde para una apertura de la escotilla la cuaderna de inserción y la cuña pueden retirarse por separado del hueco.

PDF original: ES-2701097_T3.pdf

Sistema de cable de fibra óptica para vehículos subacuáticos telemaniobrados.

(20/02/2019). Solicitante/s: Bluefin Robotics Corporation. Inventor/es: HAWKES,GRAHAM, CHIAU,CHARLES S, WRIGHT,ADAM.

Un aparato que comprende: un carrete para almacenar una fibra óptica ; un motor para hacer girar el carrete y un transductor de velocidad para detectar una velocidad de movimiento del aparato a través del agua; caracterizado porque el aparato comprende además un controlador acoplado al motor para controlar la retirada de la fibra óptica del carrete a una velocidad igual o mayor que la velocidad de movimiento detectada del aparato a través del agua.

PDF original: ES-2726800_T3.pdf

Dispositivo de oruga.

(09/01/2019) Un dispositivo de oruga que comprende: una parte de eliminación de película de agua que se proporciona en un miembro (C) de transmisión de potencia que incluye cadenas, presiona y elimina una película de agua entre un objeto de conexión como un material magnético y el miembro (C) de transmisión de energía con una fuerza magnética, y une el miembro de transmisión de potencia al objeto de conexión para asegurar una fuerza de fricción; caracterizado porque se proporciona una parte de conexión de imán en cuerpo de aparato que está conectada al miembro (C) de transmisión de potencia y une el cuerpo del aparato al objeto de conexión, y en el que la parte de eliminación de película de agua incluye: …

EMBARCACION VELERO DE RECREO SUMERGIBLE PARCIALMENTE.

(04/12/2018) 1. Embarcación velero de recreo sumergible parcialmente caracterizada porque comprende: - Un casco de la embarcación provisto de dos pontones flotantes a modo de catamarán. - Una cabina de control desplazable verticalmente con relación al casco de la embarcación y dispuesta en el espacio comprendido entre los dos pontones flotantes, donde gracias a que es desplazable verticalmente respecto de los pontones flotantes se puede disponer por encima del nivel del mar o por debajo de nivel de mar o cualquier posición intermedia y donde la cabina de control está provista de unos conductos de ventilación. - unos cilindros hidráulicos desplegables de manera telescópica y unidos a los pontones del casco y accionado desde unos mandos provistos en la cabina de control. - unos brazos de unión montados en la cabina y unidos…

Submarino.

(20/11/2018). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: KRUGER,GEORG.

Submarino, en el que está previsto en el lado exterior del buque al menos un dispositivo para la recepción y el alojamiento de un dron submarino , caracterizado por que el dispositivo presenta un transmisor de senda de planeo para la transmisión de una señal de guía y el transmisor de senda de planeo emite una señal de guía acústica agrupada.

PDF original: ES-2690299_T3.pdf

Submarino.

(09/10/2018). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: HEINZ, STEFAN, MATTHIESEN,HANS PETER.

Submarino con una instalación de comunicaciones , que presenta varios equipos de emisión y/o de recepción , configurados para el funcionamiento en distintos intervalos de frecuencia para transmitir señales de transmisión de información hacia fuera del submarino y para recibir señales de transmisión de información desde fuera del submarino, y un control para la gestión energética de la instalación de comunicaciones , caracterizado por que uno o varios componentes de los equipos de emisión y/o de recepción pueden conectarse y desconectarse independientemente mediante el control a causa de uno o varios de los siguientes estados: a) posición de la antena b) estado de funcionamiento de mástiles retráctiles c) profundidad de inmersión del submarino.

PDF original: ES-2685547_T3.pdf

DISPOSITIVO ROBOTICO SUMERGIBLE PARA CAPTURA DE IMAGEN.

(04/10/2018). Solicitante/s: FUNDACION UNIVERSIDAD DE BOGOTA JORGE TADEO LOZANO. Inventor/es: VASQUEZ MIRANDA,Leonardo, ALVAREZ ROMERO,Fernando Alberto, PULIDO MARIN,Alexander.

Se relaciona la presente invención con el ramo de la ingeniería mecánica, particularmente con un dispositivo robótico sumergible que se desplaza sobre cables de acero, que registra de manera autónoma imágenes y video del relieve marino optimizando el trabajo de los biólogos marinos ya que controla el desplazamiento, utilizando cámaras que controlan el enfoque, desplazamiento, estabilidad y permiten una captura en secuencia de todo el trayecto lo mismo que la grabación de video. Disminuye la cantidad de buzos, el tiempo requerido en la inmersión y el riesgo existente al hacer el registro, por lo tanto, ahorra costos, mejora la calidad del material recopilado, optimizando el procedimiento.

Parte de revestimiento exterior para un submarino.

(03/10/2018). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: Thelen,Thorsten, HEINZE,BODO.

Parte de revestimiento exterior para un submarino, estando hecha la parte de revestimiento exterior de un material compuesto reforzado con fibras, caracterizada por que a la parte de revestimiento exterior puede fijarse de manera desmontable al menos un alojamiento para un elemento de fijación atravesado por una abertura configurada en el parte de revestimiento exterior.

PDF original: ES-2684576_T3.pdf

CONJUNTO DE ESCANEO POR LÁSER, VEHÍCULO Y PROCEDIMIENTO DE ESCANEO POR LÁSER CORRESPONDIENTES.

(27/09/2018). Solicitante/s: UNIVERSITAT DE GIRONA. Inventor/es: PALOMER VILA,Albert, RIBAS ROMAGÒS,David, RIDAO RODRÍGUEZ,Pere, FOREST COLLADO,Josep.

Conjunto de escaneo por láser, vehículo y procedimiento de escaneo por láser correspondientes. La invención obtiene una caracterización geométrica de la forma de una superficie a partir del principio de triangulación. El conjunto comprende: un emisor de luz láser, unos medios de difracción que transforman la luz láser en una configuración de abanico plano, unos medios de redireccionamiento que redirigen el haz y lo proyectan sobre la superficie , un receptor de luz que capta un área de escaneo que incluye el abanico y unos medios de control que controlan todos estos elementos. El receptor presenta unos medios de procesamiento propios para detectar los puntos iluminados en la imagen captada. Los medios de redireccionamiento están montados rotativos alrededor de al menos un eje fijo. El giro de los primeros medios de redireccionamiento está controlado por dichos medios de control de forma sincronizada con el resto de elementos.

Cuerpo de cierre para cerrar una abertura en un vehículo acuático.

(26/09/2018). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: PAUL,AXEL DIPL.-ING.

Cuerpo de cierre para cerrar un mamparo o una escotilla de un vehículo acuático, que está formado por un material compuesto de fibras, caracterizado porque las fibras en una zona de borde exterior del cuerpo de cierre están orientadas de manera unidireccional en dirección hacia la circunferencia exterior del cuerpo de cierre.

PDF original: ES-2683358_T3.pdf

SISTEMA IMPULSOR Y GENERADOR DE ENERGÍA ELÉCTRICA PARA UNSUBMARINO.

(19/09/2018) 1. Sistema impulsor y generador de energía eléctrica para un submarino, caracterizado porque: - comprende unas turbinas , unos moto-generadores eléctricos y una batería ; - las turbinas y los moto-generadores eléctricos están ubicados en correspondencia con unos ejes comunes ; donde las turbinas son solidarias a los ejes comunes ; y donde las turbinas están configuradas para que durante el descenso y ascenso del submarino dentro de un fluido líquido, unos flujos de caudal ascendente y unos flujos de caudal descendente del fluido líquido pasen a través de unas secciones de paso en las que se encuentran las turbinas impulsando los giros de dichas turbinas que transmiten sus giros a los moto-generadores…

Submarino de recreo.

(17/09/2018). Solicitante/s: SERRA VERDAGUER, Jaime. Inventor/es: SERRA VERDAGUER,Jaime.

Submarino de recreo consistente en un navío sumergible compuesto por una esfera central con anillo y alas envolventes solidarizadas ambas partes mediante cerrojos con comunicación inalámbrica por infrarrojos o radiofrecuencia. La esfera central, concéntrica con el anillo, funciona como cojinete de bolas esférico. Siempre flota manteniendo su suelo horizontal. Aloja a pasajeros, medios auxiliares y baterías teniendo ancla y snorkel. Las alas tienen cuatro tanques principales y cuatro secundarios, dos motores con eje rotórico para hélice o turbina y eje de bloque motor solidario con el estator mediante pivote hueco que aloja cables de energía. Las alas, con sistema de regulación de lastre, alojan, también, baterías, bombas de trasvase, dispositivos de control y toberas de propulsión, protegidas por rejillas. Las alas flotan siempre con tanques vacíos y se sumergen cuando están llenos. Velocidad hasta 10 nudos. Capacidad de 1 a 8 pax según tamaño.

PDF original: ES-2681922_A1.pdf

VEHÍCULO SUBMARINO.

(12/06/2018). Solicitante/s: NAVARRETE PORTA, Fernando. Inventor/es: NAVARRETE PORTA,Fernando, CAFFARENA DE LA FUENTE,Maria.

Vehículo submarino que comprende una cabina esférica de material transparente, desmontable en dos casquetes (2a, 2b) semiesféricos, a la que se acopla, en una estructura de soporte también desmontable, un sistema de inmersión con flotadores y lingotes de contrapeso todo desmontable. La cabina , de tamaño variable, está compuesta por un casquete inferior(2a) y otro superior (2b) con un anillo rígido que cierra ambas partes y permite su apertura, desde el exterior o interior, para entrada y salida de tripulantes. En la cabina hay asiento para uno o más tripulantes y botellas de aire para respirar los tripulantes dentro de ella y escapar en caso de emergencia. En la parte inferior de la cabina una perforación da paso estanco a cables y tiene una válvula de accionamiento mecánico desde el interior, para acceso controlado de agua.

PDF original: ES-2672152_A1.pdf

VEHICULO SUBMARINO NO TRIPULADO PARA INSPECCION DE EMISARIOS.

(29/05/2018). Solicitante/s: Seys MedioAmbiente, S.L. Inventor/es: DEL CASTILLO IGAREDA,Jesús Antonio, DEL CASTILLO IGAREDA,José Ángel.

1. Vehículo submarino no tripulado (ROV) para inspección de emisarios caracterizado por estar constituido por los siguientes elementos. Un vehículo submarino no tripulado en cuyo interior cuenta con: - un potente motor eléctrico, - una batería de suministro de corriente a todos los elementos y - una batería de respeto para el caso de fallo de la principal, - un dispositivo de geo-posicionamiento, - una C.P.U. de control de recepción de órdenes de velocidad y dirección, de recogida de datos y emisión de los mismos. Y en su parte exterior cuenta con: - una tobera de propulsión, - un timón de dirección, - un timón de profundidad, - un foco led de gran potencia, - una cámara de alta resolución, - una antena de recepción - emisión de datos, - un sensor de salinidad, - un sensor de pH, - un sensor de conductividad, - un sensor de temperatura, - un sensor de DBO5, - un sensor de DQO.

PDF original: ES-1213285_U.pdf

Refugio seco para incrementar la capacidad operativa de un submarino.

(02/05/2018) Un refugio seco instalable sobre la superficie exterior de un submarino, siendo un sistema auto-contenido y que comprende: a) un compartimento estanco ; b) una cámara operacional , dispuesta en el interior de dicho compartimento estanco , que comprende una primera vía de acceso al exterior , para desplegar/recuperar al/desde el exterior a través de dicha primera vía de acceso al exterior , un medio operacional, cuando el submarino está sumergido; c) un tanque de compenso para el almacenamiento de agua de un volumen ligeramente mayor que el de dicha cámara operacional dispuesto en el interior de dicho compartimento estanco y en comunicación de fluido con la cámara operacional ; y d) medios de inundación…

Vehículo submarino no tripulado.

(11/04/2018) Un vehículo submarino no tripulado "UUV" , que comprende: un cuerpo ; y un sistema de propulsión para impulsar y orientar el UUV , comprendiendo el sistema de propulsión : una entrada formada en el cuerpo que facilita que el fluido sea introducido en el UUV desde el exterior del cuerpo , un conducto (123a) en comunicación de fluido con la entrada, estando el conducto (123a) adaptado para dirigir el fluido a lo largo de una trayectoria de flujo (124a), una bomba (125a) operable con el conducto (123a) para aumentar la velocidad del fluido, y una boquilla (121a) en comunicación de fluido con el conducto (123a) para recibir el…

Submarino.

(19/07/2017). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: PAUL, AXEL, DR., BECKER,ROLAND, STÄUBLE,ULRICH.

Submarino con un casco de presión y con una plataforma de montaje dispuesta en el casco de presión para montar al menos una unidad , que está configurada a partir de un material compuesto de fibras y plástico y que presenta un cuerpo de base plano , que está reforzado por medio de soportes , caracterizado porque el cuerpo de base está integrado en los soportes , sobresaliendo en los dos lados planos del cuerpo de base en cada caso un segmento de los soportes.

PDF original: ES-2643644_T3.pdf

Submarino.

(31/05/2017). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: FISCHER,JENS, BRANDT,HENDRIK.

Un submarino que está diseñado para la recuperación de petróleo durante la inmersión y que comprende una trompa de aspiración , que está conectada a una línea que conduce al submarino, estando la trompa de aspiración conformada de manera flexible y fijada en una sección adyacente a su extremo libre a un vehículo operado remotamente, caracterizado porque la trompa de aspiración está conformada en forma de una manguera que se desenrolla para la succión de petróleo desde un carrete de manguera accionado por motor y dispuesto en el espacio entre el cuerpo de presión del submarino y la cubierta superior.

PDF original: ES-2639090_T3.pdf

Dispositivo de recarga eléctrica para vehículo marítimo no tripulado.

(07/03/2017). Solicitante/s: MARTÍNEZ MARQUINA, José María. Inventor/es: MARTÍNEZ MARQUINA,José María.

Un dispositivo de carga eléctrica para vehículos marítimos no tripulados consiste en un cilindro de material de aluminio, el cual insta la en su interior un motor eléctrico (Fig. 1-d) para realizar la acción de extensión y pliegue de los paneles fotovoltaicos (Fig. 1-a) en los que estos paneles estarían anclados a este motor eléctrico mediante un cable metálico. Este sistema dispondría de unas células solares fotovoltaicas formando unos paneles fotovoltaicos estancos y empaquetados herméticamente para evitar cortocircuitos, y en forma que permita el doblez horizontal (Fig. 1-a) y las cuales son extendidas y replegadas mediante un motor eléctrico (Fig. 1-d) para realizar la acción de extensión y pliegue, y dispondrían de unas boyas situadas en sus extremos exteriores, (Fig. 1-c) de manera que ejerzan una fuerza de flotabilidad en el medio acuático.

PDF original: ES-2604528_A1.pdf

PDF original: ES-2604528_B1.pdf

Submarino.

(08/02/2017). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: KRUGER,GEORG.

Submarino, en el que en el lado exterior del casco está previsto al menos un dispositivo para alojar y almacenar un dron submarino , formando el dispositivo una estación de acoplamiento para un dron submarino que se redirige al dispositivo , caracterizado porque el dispositivo está configurado como un recipiente con una tapa del recipiente , formando la tapa del recipiente un brazo pivotante para alojar el dron submarino.

PDF original: ES-2624534_T3.pdf

UNIDAD DE INMERSIÓN/FLOTACIÓN ELECTRO NEUMÁTICA PARA UN SISTEMA DE HUNDIMIENTO DEL TIPO LASTREABLE, CONTROLADO EN FORMA REMOTA; Y UN PROCESO PARA OPERAR EN FORMA REMOTA DICHO SISTEMA DE HUNDIMIENTO.

(07/07/2016). Solicitante/s: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE VALPARAÍSO. Inventor/es: HURTADO FERREIRA,Carlos Felipe, ARENAS CRISÓSTOMO,Mauricio Victoriano.

Unidad de inmersión/flotación electro neumática para un sistema de hundimiento del tipo lastreable, controlado en forma remota que comprende: (a) una unidad de inmersión/flotación; (b) una unidad marina ubicada en torno al sistema de hundimiento; (c) una unidad terrestre que tiene una estación base terrestre; y (c) un software de monitoreo y accionamiento remoto. Además del proceso para operar en forma remota la unidad de inmersión/flotación.

Embarcación convertible.

(13/05/2016). Solicitante/s: Advance Intelligent Developments S.L. Inventor/es: PANADERO PASTRANA, JESUS, OLMOS GUIO,Sergio, DE LARA REY,José.

Embarcación convertible, capaz de navegar en superficie y sumergida, que comprende un casco central , dos cámaras flotantes , portadoras de medios de propulsión , y dos arbotantes que conectan dichas cámaras con el cuerpo central. Las cámaras flotantes van unidas de forma rígida a los arbotantes . Los arbotantes van articulados al casco central según un eje paralelo al eje longitudinal de las cámaras flotantes.

PDF original: ES-2570079_B2.pdf

PDF original: ES-2570079_A1.pdf

Sistema submarino no tripulado de salvamento y vigilancia.

(09/12/2015) Sistema submarino no tripulado de salvamento y vigilancia que comprende un vehículo submarino no tripulado y un sistema remoto de control y pilotaje del vehículo. El vehículo submarino lleva en su interior y balsa hinchable y los sistemas de vigilancia y de control necesarios para realizar las tareas de salvamento y vigilancia encargadas como sistemas de navegación por satélite, cámaras de televisión y de infrarrojos, sonar y radar.

Robot submarino humanoide transformable.

(26/08/2015) Robot submarino humanoide transformable. La presente invención trata de un robot humanoide transformable en un vehículo submarino operado remotamente o "ROV". La transformación se sucede desde una configuración humanoide en la cual el robot inclina el tronco hacia adelante y flexiona las patas , manteniendo erguida la cabeza , de manera que la maniobra culmina en un postura en la que el robot se agacha, mientras que las siguiente fases implican la flexión completa del torso coordinada esta acción con la flexión de los brazos , mientras la cabeza continúa erguida. El proceso opuesto de transformación es igualmente posible en el orden inverso.

Dispositivo de cierre.

(17/06/2015) Dispositivo de cierre con una caperuza de cierre , que está articulada mediante al menos una bisagra dispuesta por fuera de una abertura, en donde sobre la bisagra están dispuestos unos medios de accionamiento para abrir y cerrar la caperuza de cierre , que contienen un engranaje helicoidal configurado como un mecanismo de husillo, caracterizado porque a una suspensión de bisagra unida a la caperuza de cierre está fijada una tuerca de husillo del mecanismo de husillo y porque el mecanismo de husillo presenta una segunda tuerca de husillo , sobre la que está configurado un alojamiento para una palanca de accionamiento.

Robot submarino modular.

(29/12/2014) Robot submarino modular. La presente invención trata de un robot submarino modular con una pluralidad de brazos que es transformable en ROV para trabajos en fondos marinos y en construcciones marinas, es un robot con brazos de morfología humanoide que se corresponde con las proporciones cinemáticas de un humano para realizar trabajos y/o para desplazarse y trepar haciendo uso de sus extremidades. El objeto de la invención es proporcionar un único dispositivo o robot modular escalable en la cantidad de brazos robóticos que puede combinar funcionalidades de navegación, manipulación y desplazamiento en cualquier dirección gracias a la configuración de sus brazos robóticos e impulsores marinos.

Vehículo sumergible operado de forma remota.

(08/10/2014) Un vehículo sumergible operado de forma remota comprende, un cuerpo externo que comprende un puerto de carga , un eje central , un puerto de cabo de control , los cuerpos de carcasa , propulsores , una ventana de visualización , un soporte de cabo y juntas tóricas de estanqueidad de ventanas ; un cuerpo interno que comprende un bastidor interno , un servomotor de cabeceo , un tren del eje de cabeceo , un servomotor de la cámara , un tren de la cámara , un brazo de la cámara , un montaje del eje de la cámara , una luz de inundación , una videocámara , una montaje del brazo de la cámara , un circuito de control , paquetes de baterías y juegos de pesas ; el vehículo sumergible operado de forma remota que tiene un centro de flotabilidad ; el cuerpo externo que tiene un primer centro de gravedad…

Submarino de profundidad con tubos quebrados y muelles concéntricos.

(30/07/2014) El submarino de profundidad con tubos quebrados y muelles concéntricos, es una nave que puede, descender al máximo nivel en las zonas de océano en donde más altura existe. Para esto, se cubre su fuselaje con dos sistemas de resistencia contra la presión del agua. El primero es un conjunto de muelles concéntricos que puede sostener mucho peso, como es el de la presión que tendrá que soportar el conjunto de tubos quebrados que se ponen por encima de estos muelles . Además, en estos tubos quebrados , la presión se diluye enseguida cuando el agua entra en ellos, de manera que en el tercer tramo oblicuo, esa presión estará ya muy reducida, con lo cual, los muelles concéntricos no sufrirán gran presión y el fuselaje podrá…

Sistema de conexión por cable para vehículo subacuático.

(02/10/2013) Un vehículo sumergible que tiene medios para conectarse a un cable en el agua, que tiene un primerextremo libre de cable con un primer conector dispuesto en el extremo libre del cable,caracterizado porque el vehículo sumergible comprende: - un brazo vertical ; - una primera estructura de guiado; - un soporte de conector; en el que el brazo vertical comprende un elemento de gancho dispuesto en la porción superior delbrazo vertical adaptado para capturar el cable y guiar el cable hacia la primera estructura de guiado, y en el que el brazo vertical es plegable desde la posición vertical hasta una posiciónsustancialmente horizontal; la primera estructura de guiado…

SUBMARINO - AVION.

(17/06/2013) El Submarino-Avión, es una nave que puede viajar por el fondo de los mares, a la vez que puede elevarse sobre las aguas, utilizando para ello el mismo motor y el mismo sistema de propulsión de fluidos. Este Submarino-Avión tiene unas alas que favorecerán la sustentación y un sistema de propulsión , que se multiplica a sí mismo todo lo que permitan sus dimensiones, partiendo del empuje de un solo motor eléctrico , o, de unos pedales .

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Patentes más consultadas

 

Clasificación Internacional de Patentes 2015