(16/07/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD SIMÓN BOLIVAR. Inventor/es: ABRIL HOWARD,Omar Santiago, VILLAREAL GONZALEZ,Reynaldo Farid, PESTANA NOBLES,Juan Pablo, OCHOA PERTUZ,Carlos Andres, RODRIGUEZ,Eugenio Yime.

La presente invención pertenece al campo de buques u otras embarcaciones flotantes, sus equipos y medios de localización o recuperación de objetos sumergidos; específicamente relacionado con un equipo para permanecer bajo el agua, los medios para buscar objetos sumergidos con cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base de tipo cerrado con control independiente de propulsión y de dirección que consiste en un submarino tipo Vehículo Operado Remotamente (ROV - Remote Operated Vehicle) con seis motores: cuatro motores con empuje en el eje horizontal y dos motores con empuje el eje vertical; donde los motores de empuje horizontal cuentan giran sobre un eje en un ángulo de 0 a 45 grados y donde los motores están ubicados en una estructura adicional que permite el giro y bloqueo de los motores según el ecosistema o las condiciones ambientales a las cuales el Vehículo Operado Remotamente va a ser expuesto).

(17/06/2020). Solicitante/s: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION. Inventor/es: VILLATE MARTINEZ, JOSE LUIS, RICO RUBIO,Antonio, DEL POZO MARTIN,Alberto, BERQUE,Joannes, SELLNER,Jan.

Un método para instalar un cable submarino con un aparato sumergible , comprendiendo el método: suministrar alimentación eléctrica y/o transmitir datos a través del cable submarino al aparato sumergible ; y tender el cable submarino en un mar con el aparato sumergible.

PDF original: ES-2819423_T3.pdf

(17/06/2020). Solicitante/s: HullWiper Limited. Inventor/es: ANDERSEN,ROBERT.

Un dispositivo para limpiar superficies sumergidas en agua, que comprende un miembro de disco soportado de manera giratoria por un huso y configurado para girar alrededor de un eje rotatorio (r) mediante medios de accionamiento; teniendo dicho miembro de disco un primer lado (80a) que mira hacia dicha superficie cuando el dispositivo está en uso, y un segundo lado (80b) que mira hacia afuera de la superficie, y donde el miembro de disco comprende además una pluralidad de boquillas para descargar líquido bajo presión contra la superficie a limpiar; estando dichas boquillas conectadas de manera fluida a un depósito de líquido a través de un primer conducto en el miembro de disco y un segundo conducto en el huso , caracterizado porque el miembro de disco comprende una pluralidad de agujeros pasantes, espaciados a intervalos regulares y dispuestos simétricamente con respecto al eje rotatorio.

PDF original: ES-2814648_T3.pdf

(15/04/2020). Solicitante/s: NAVAL GROUP. Inventor/es: GARANS,CYRILLE.

Conjunto de batería para submarino que incluye al menos un ensamblaje mecánico y eléctrico de ramas , incluyendo cada rama al menos un módulo de acumuladores conectados eléctricamente, caracterizado porque cada rama tiene una forma geométrica tridimensional que incluye dos caras paralelas y opuestas trapezoidales, y porque dicho ensamblaje de ramas está formado por una pila en abanico de ramas , que forman una sección de perfil sustancialmente semicircular.

PDF original: ES-2788057_T3.pdf

(12/12/2019). Solicitante/s: MIRANDA AGÜERO, Manuel. Inventor/es: MIRANDA AGÜERO,Manuel.

La presente invención se relaciona con un conjunto de recuperación robótica de fondo de espacio acuático mediante nanopartículas de oxígeno, que comprende al menos un vehículo acuático tripulado, al menos un sistema de bombeo hidráulico, al menos una unidad compresora de gas, al menos un generador de nano-burbuja, una pluralidad de mangueras hidráulicas y al menos una manguera de gas comprimido, donde dicho conjunto comprende además al menos dos tanques, al menos un sistema de bombeo hidráulico reciprocante y al menos un vehículo operado remotamente o ROV (Remotely Operated Vehicle) sumergido en el espacio acuático, y que comprende una pluralidad de hélices y orugas, y tiene flotabilidad neutra.

(11/12/2019). Solicitante/s: NAVAL GROUP. Inventor/es: PIGANEAU,NICOLAS HENRI MARIE.

Dispositivo de amarre para un vehículo submarino provisto de un dispositivo de enganche , comprendiendo el dispositivo de amarre un cuerpo hueco alveolado adecuado para cooperar con el dispositivo de enganche del vehículo submarino, estando provisto el cuerpo hueco de una superficie exterior alveolada que está dirigida hacia una pluralidad de direcciones, caracterizado porque comprende al menos un plano de resistencia (24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24f, 24g, 24h, 24i) adecuado para crear inercia durante un impacto del vehículo submarino procedente de cada una de la pluralidad de direcciones o de una dirección cercana a ellas, estando los planos de resistencia (24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24f, 24g, 24h, 24i) dispuestos en el interior del cuerpo hueco.

PDF original: ES-2765180_T3.pdf

(06/11/2019). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: BARGMANN,JÖRN.

Submarino con un contenedor , que puede obturarse por un lado y hacia el exterior mediante una tapa que cierra de forma estanca a la presión, que está articulada de forma basculante y que está configurada abombada convexamente hacia fuera, con unos medios para inundar el contenedor cerrado bajo el agua y con unos medios para recoger y almacenar el gas o la mezcla gaseosa desplazados desde el contenedor durante la inundación, y con una trampa de gas prevista en la tapa , que recoge y almacena el gas o la mezcla gaseosa situados en la tapa al abrirse la tapa , caracterizado porque la trampa de gas está formada por una cavidad configurada en el lado interior de la tapa y abierta solamente hacia el lado de articulación de la tapa.

PDF original: ES-2770650_T3.pdf

(06/11/2019). Solicitante/s: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID. Inventor/es: SALTAREN PAZMIÑO,Roque Jacinto, RODRÍGUEZ BARROSO,Alejandro, CELY GUTIERREZ,Juan Sebastian, PORTILLA TUESTA,Gerardo Alejandro, YAKRANGI,Oz.

La presente invención se refiere a un sistema subacuático para labores de acuicultura que comprende una colonia de robots que comprenden: un robot nodriza con medios para flotar sobre el agua, medios para desplazarse por la superficie del agua, un módulo de control y un cable umbilical para comunicaciones y transmisión de energía; un robot maestro conectado al robot nodriza por medio del cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie agua, y un segundo cable umbilical; y un robot esclavo conectado al robot maestro por el segundo cable umbilical, que comprende unos medios de desplazamiento, para desplazarse bajo la superficie del agua, y una garra de tipo pinza, configurada para realizar una manipulación 3D subacuática de las labores de acuicultura.

PDF original: ES-2729816_A1.pdf

(25/09/2019). Ver ilustración. Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: TREYDE,HINNERK.

Sistema de vehículos con un buque nodriza y una embarcación no tripulada , que puede alojarse en el buque nodriza , en donde para recuperar la embarcación no tripulada mediante el buque nodriza puede dejarse en el agua un cuerpo flotante unido al buque nodriza a través de un cabo , en donde en la embarcación no tripulada está dispuesto un dispositivo de retenida para enganchar el cabo , caracterizado porque en la zona del cabo que está dirigida hacia el cuerpo flotante está dispuesto un separador , el cual impide que el cuerpo flotante haga contacto con la embarcación no tripulada.

PDF original: ES-2763105_T3.pdf

(04/09/2019). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: BRANDT,HENDRIK, PANOCH,AXEL.

Vehículo submarino con una zona de acumulación para acumular unas cargas , en donde el vehículo submarino presenta un casco de presión y un casco de presión adicional, caracterizado porque la zona de acumulación está dispuesta por fuera del casco de presión y entre el casco de presión y el casco de presión adicional, en donde el vehículo submarino está configurado para recibir la carga procedente del fondo marino y/o depositar la carga sobre el fondo marino, en donde el vehículo submarino presenta un sistema de transporte de cargas para recibir la carga procedente del fondo marino, para depositar la carga sobre el fondo marino y para transportar la carga dentro de la zona de acumulación.

PDF original: ES-2757625_T3.pdf

(13/03/2019). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: NOWOISKY,ADRIAN, PANTKE,MARCEL.

Submarino, a cuyo casco está fijado de manera separable por medio de un pestillo , por el lado exterior, en una zona por debajo de una cubierta superior , al menos un dispositivo de transporte , caracterizado por que el pestillo está unido operativamente a un medio de accionamiento a través de un árbol cardán y un mecanismo de palanca acodada, al que está antepuesto un engranaje helicoidal y que puede controlarse manualmente desde la cubierta superior del submarino, estando unido un tornillo sin fin del engranaje helicoidal , de manera móvil giratoria, al árbol cardán.

PDF original: ES-2723182_T3.pdf

(20/02/2019). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: STOLTENBERG,BURKHARD, DR. MALLETSCHEK,ANDREAS, SCHAAKE,FELIX.

Submarino con una escotilla delimitada por un hueco , en el que la escotilla en un estado cerrado está cerrada con una cuaderna de inserción dispuesta en el hueco y una cuña , en donde para una apertura de la escotilla la cuaderna de inserción y la cuña pueden retirarse por separado del hueco.

PDF original: ES-2701097_T3.pdf

(20/02/2019). Solicitante/s: Bluefin Robotics Corporation. Inventor/es: HAWKES,GRAHAM, CHIAU,CHARLES S, WRIGHT,ADAM.

Un aparato que comprende: un carrete para almacenar una fibra óptica ; un motor para hacer girar el carrete y un transductor de velocidad para detectar una velocidad de movimiento del aparato a través del agua; caracterizado porque el aparato comprende además un controlador acoplado al motor para controlar la retirada de la fibra óptica del carrete a una velocidad igual o mayor que la velocidad de movimiento detectada del aparato a través del agua.

PDF original: ES-2726800_T3.pdf

(20/11/2018). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: KRUGER,GEORG.

Submarino, en el que está previsto en el lado exterior del buque al menos un dispositivo para la recepción y el alojamiento de un dron submarino , caracterizado por que el dispositivo presenta un transmisor de senda de planeo para la transmisión de una señal de guía y el transmisor de senda de planeo emite una señal de guía acústica agrupada.

PDF original: ES-2690299_T3.pdf

(09/10/2018). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: HEINZ, STEFAN, MATTHIESEN,HANS PETER.

Submarino con una instalación de comunicaciones , que presenta varios equipos de emisión y/o de recepción , configurados para el funcionamiento en distintos intervalos de frecuencia para transmitir señales de transmisión de información hacia fuera del submarino y para recibir señales de transmisión de información desde fuera del submarino, y un control para la gestión energética de la instalación de comunicaciones , caracterizado por que uno o varios componentes de los equipos de emisión y/o de recepción pueden conectarse y desconectarse independientemente mediante el control a causa de uno o varios de los siguientes estados: a) posición de la antena b) estado de funcionamiento de mástiles retráctiles c) profundidad de inmersión del submarino.

PDF original: ES-2685547_T3.pdf

(04/10/2018). Solicitante/s: FUNDACION UNIVERSIDAD DE BOGOTA JORGE TADEO LOZANO. Inventor/es: VASQUEZ MIRANDA,Leonardo, ALVAREZ ROMERO,Fernando Alberto, PULIDO MARIN,Alexander.

Se relaciona la presente invención con el ramo de la ingeniería mecánica, particularmente con un dispositivo robótico sumergible que se desplaza sobre cables de acero, que registra de manera autónoma imágenes y video del relieve marino optimizando el trabajo de los biólogos marinos ya que controla el desplazamiento, utilizando cámaras que controlan el enfoque, desplazamiento, estabilidad y permiten una captura en secuencia de todo el trayecto lo mismo que la grabación de video. Disminuye la cantidad de buzos, el tiempo requerido en la inmersión y el riesgo existente al hacer el registro, por lo tanto, ahorra costos, mejora la calidad del material recopilado, optimizando el procedimiento.

(03/10/2018). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: Thelen,Thorsten, HEINZE,BODO.

Parte de revestimiento exterior para un submarino, estando hecha la parte de revestimiento exterior de un material compuesto reforzado con fibras, caracterizada por que a la parte de revestimiento exterior puede fijarse de manera desmontable al menos un alojamiento para un elemento de fijación atravesado por una abertura configurada en el parte de revestimiento exterior.

PDF original: ES-2684576_T3.pdf

(27/09/2018). Solicitante/s: UNIVERSITAT DE GIRONA. Inventor/es: PALOMER VILA,Albert, RIBAS ROMAGÒS,David, RIDAO RODRÍGUEZ,Pere, FOREST COLLADO,Josep.

Conjunto de escaneo por láser, vehículo y procedimiento de escaneo por láser correspondientes. La invención obtiene una caracterización geométrica de la forma de una superficie a partir del principio de triangulación. El conjunto comprende: un emisor de luz láser, unos medios de difracción que transforman la luz láser en una configuración de abanico plano, unos medios de redireccionamiento que redirigen el haz y lo proyectan sobre la superficie , un receptor de luz que capta un área de escaneo que incluye el abanico y unos medios de control que controlan todos estos elementos. El receptor presenta unos medios de procesamiento propios para detectar los puntos iluminados en la imagen captada. Los medios de redireccionamiento están montados rotativos alrededor de al menos un eje fijo. El giro de los primeros medios de redireccionamiento está controlado por dichos medios de control de forma sincronizada con el resto de elementos.

(26/09/2018). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: PAUL,AXEL DIPL.-ING.

Cuerpo de cierre para cerrar un mamparo o una escotilla de un vehículo acuático, que está formado por un material compuesto de fibras, caracterizado porque las fibras en una zona de borde exterior del cuerpo de cierre están orientadas de manera unidireccional en dirección hacia la circunferencia exterior del cuerpo de cierre.

PDF original: ES-2683358_T3.pdf

(17/09/2018). Solicitante/s: SERRA VERDAGUER, Jaime. Inventor/es: SERRA VERDAGUER,Jaime.

Submarino de recreo consistente en un navío sumergible compuesto por una esfera central con anillo y alas envolventes solidarizadas ambas partes mediante cerrojos con comunicación inalámbrica por infrarrojos o radiofrecuencia. La esfera central, concéntrica con el anillo, funciona como cojinete de bolas esférico. Siempre flota manteniendo su suelo horizontal. Aloja a pasajeros, medios auxiliares y baterías teniendo ancla y snorkel. Las alas tienen cuatro tanques principales y cuatro secundarios, dos motores con eje rotórico para hélice o turbina y eje de bloque motor solidario con el estator mediante pivote hueco que aloja cables de energía. Las alas, con sistema de regulación de lastre, alojan, también, baterías, bombas de trasvase, dispositivos de control y toberas de propulsión, protegidas por rejillas. Las alas flotan siempre con tanques vacíos y se sumergen cuando están llenos. Velocidad hasta 10 nudos. Capacidad de 1 a 8 pax según tamaño.

PDF original: ES-2681922_A1.pdf

(12/06/2018). Solicitante/s: NAVARRETE PORTA, Fernando. Inventor/es: NAVARRETE PORTA,Fernando, CAFFARENA DE LA FUENTE,Maria.

Vehículo submarino que comprende una cabina esférica de material transparente, desmontable en dos casquetes (2a, 2b) semiesféricos, a la que se acopla, en una estructura de soporte también desmontable, un sistema de inmersión con flotadores y lingotes de contrapeso todo desmontable. La cabina , de tamaño variable, está compuesta por un casquete inferior(2a) y otro superior (2b) con un anillo rígido que cierra ambas partes y permite su apertura, desde el exterior o interior, para entrada y salida de tripulantes. En la cabina hay asiento para uno o más tripulantes y botellas de aire para respirar los tripulantes dentro de ella y escapar en caso de emergencia. En la parte inferior de la cabina una perforación da paso estanco a cables y tiene una válvula de accionamiento mecánico desde el interior, para acceso controlado de agua.

PDF original: ES-2672152_A1.pdf

(29/05/2018). Solicitante/s: Seys MedioAmbiente, S.L. Inventor/es: DEL CASTILLO IGAREDA,Jesús Antonio, DEL CASTILLO IGAREDA,José Ángel.

1. Vehículo submarino no tripulado (ROV) para inspección de emisarios caracterizado por estar constituido por los siguientes elementos. Un vehículo submarino no tripulado en cuyo interior cuenta con: - un potente motor eléctrico, - una batería de suministro de corriente a todos los elementos y - una batería de respeto para el caso de fallo de la principal, - un dispositivo de geo-posicionamiento, - una C.P.U. de control de recepción de órdenes de velocidad y dirección, de recogida de datos y emisión de los mismos. Y en su parte exterior cuenta con: - una tobera de propulsión, - un timón de dirección, - un timón de profundidad, - un foco led de gran potencia, - una cámara de alta resolución, - una antena de recepción - emisión de datos, - un sensor de salinidad, - un sensor de pH, - un sensor de conductividad, - un sensor de temperatura, - un sensor de DBO5, - un sensor de DQO.

PDF original: ES-1213285_U.pdf