CIP-2021 : B25J 15/12 : con elementos en forma de dedos flexibles.

CIP-2021BB25B25JB25J 15/00B25J 15/12[2] › con elementos en forma de dedos flexibles.

Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION

B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.

B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.

B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).

B25J 15/00 Cabezas de aprehensión.

B25J 15/12 · · con elementos en forma de dedos flexibles.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Pinza y procedimiento para fabricar una pinza.

(30/05/2019). Ver ilustración. Solicitante/s: ROHM GMBH. Inventor/es: SCHWEIGERT,EDUARD.

Pinza con dos flancos laterales , que están unidos entre sí directa o indirectamente en un extremo y entre ellos se extiende un espacio que incluye un medio de accionamiento , cuyos límites laterales presentan al menos una abertura accesible desde fuera, estando asignado al menos a uno de los flancos laterales al menos un nervio de refuerzo , y estando prevista entre los flancos laterales , distanciada respecto a sus extremos libres , una placa portadora que une entre sí los flancos laterales , caracterizada por que la placa portadora está atravesada por el al menos un nervio de refuerzo y por que la placa portadora presenta un recorte o una escotadura en el área del al menos un nervio de refuerzo.

PDF original: ES-2714790_T3.pdf

Transporte de recipientes de líquido en un aparato de análisis automático.

(02/04/2019) Aparato de análisis automático que comprende un primer y un segundo dispositivo de recepción con respectivamente una pluralidad de posiciones de recepción para recipientes de líquido, y un dispositivo fijado en un brazo de transferencia que puede desplazarse automáticamente, para la transferencia de un recipiente de líquido desde una posición de recepción en el primer dispositivo de recepción a una posición de recepción en el segundo dispositivo de recepción , donde el dispositivo para la transferencia de un recipiente de líquido comprende un elemento de sujeción por apriete pasivo con dos brazos del elemento de sujeción , entre los cuales, a través de un desplazamiento…

Mandril de manipulación de piezas de trabajo.

(27/03/2019) Un mandril de manipulación de piezas, el mandril que comprende un manguito de mandril y un pasador de expulsión colocados dentro del mandril de sujeción , un elemento de sujeción elástico (1a) provisto en el extremo delantero del mandril de sujeción , pudiendo moverse el pasador de expulsión entre una primera posición y una segunda posición a lo largo de la dirección axial del mandril de sujeción , en donde, cuando el pasador de expulsión está en la primera posición, la circunferencia exterior del pasador de expulsión extruye el elemento de sujeción (1a) para distorsionar y expandir hacia afuera para formar un estado…

Elemento de agarre para botellas y soporte de elemento de agarre para botellas.

(20/03/2019) Elemento de agarre para botellas que comprende un alojamiento sustancialmente cilíndrico y un manguito elástico y un inserto , en el que el manguito elástico tiene, en su estado no deformado, una parte cilíndrica y en el que el manguito elástico está dispuesto en el alojamiento y adaptado para ser deformado radialmente hacia dentro cuando se introduce un fluido a presión en un espacio circular radialmente fuera del manguito , en donde el espacio circular está formado entre un orificio circular del alojamiento y la parte del manguito en su estado deformado; en donde el inserto está posicionado en el alojamiento y el manguito , comprendiendo el inserto una parte…

Garra.

(16/10/2018) Garra para levantar y bajar cargas, con la siguiente configuración: - ésta comprende una pieza de acoplamiento que sirve para acoplar a una carga y una pieza de conexión que sirve para conectar con un elemento de tope, - la pieza de conexión es guiada de forma móvil en la pieza de acoplamiento a lo largo de un eje de movimiento entre una primera posición final (E1) y una segunda posición final (E2), estando en la primera posición final los extremos de dichas piezas enfrentados mutuamente más separados que en la segunda posición final, - en la pieza de acoplamiento están presentes al menos dos elementos de pestillo…

Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados.

(11/04/2018) Mano destinada a equipar un robot humanoide, comprendiendo la mano una palma y al menos un dedo articulado en la palma, comprendiendo el dedo al menos una falange y una articulación que conecta la falange a la palma , extendiéndose la falange según una dirección principal , comprendiendo dicha articulación una pieza de unión elástica que permite varios grados de libertad, comprendiendo dicha mano unos medios de motorización de un grado de libertad en rotación de entre los grados de libertad hechos posibles por la pieza de unión , permitiendo el grado de libertad en rotación motorizado un movimiento relativo alrededor de un eje perpendicular a la dirección principal de la falange , no estando los otros grados de…

Dispositivo de despaletización para descargar cargas de una paleta y método para descargar cargas de una paleta.

(02/11/2016). Solicitante/s: MAYR-MELNHOF KARTON AG. Inventor/es: EVANS, PHILIP, ANTHONY.

Dispositivo de despaletización para la descarga de cargas de una paleta , que comprende una pinza por medio de la que se puede sujetar una carga única y que comprende un dispositivo de posicionamiento por medio del que la pinza es girable y posicionable en relación a la paleta , la pinza comprende una placa al menos parcialmente flexible por medio de la que la carga única se puede retirar de la paleta , caracterizado por el hecho de que la placa flexible es deformable elásticamente por aplicación de una fuerza de presión que se puede ejercer entre la placa flexible y la paleta y/o una hoja intercalada entre las cargas mediante la pinza mientras la placa flexible se adapta para curvarse hacia arriba como resultado de la fuerza de presión.

PDF original: ES-2605857_T3.pdf

Dispositivo de agarre de una cubeta de reacción.

(10/04/2013) Dispositivo de sujeción de una cubeta de reacción, en particular en un aparato automático de análisis de muestrasquímicas o biológicas, que comprende unos medios de aplicación de un cabezal de agarre sobre el extremo superiorde la cubeta , y unos medios de solidarización de este cabezal y de la cubeta, caracterizado por quepresentando la cubeta una forma general paralelepipédica rectangular y un extremo superior abierto, el cabezal deagarre (16, 16', 16'') comprende un perfil en forma de U de sección abierta hacia abajo, destinado a recubrir elextremo superior de la cubeta y que tiene unas paredes laterales de las que salen unas patillaselásticamente deformables destinadas a encajar sobre unos bordes…

Dispositivo tensor.

(22/08/2012) Dispositivo tensor para una cinta transportadora sin fin de un sistema de agarre, presentando eldispositivo tensor dos bordes tensores , alrededor de los cuales puede desviarse la cinta transportadora , y at menos una sección de resorte (26, 26'), caracterizado porque la sección de resorte (26, 26') estaconfigurada en una sola pieza con los bordes tensores y esta dispuesta entre los dos bordes tensores .

DISPENSADOR DE SOPORTES INDIVIDUALES PARA CARROCERIAS DE VEHICULOS.

(01/03/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: LOPEZ ALBA,ADELARDO. Inventor/es: LOPEZ ALBA,ADELARDO.

Dispensador de soportes individuales para carrocerías de vehículos. Este dispensador comprende un carro motorizado montado sobre unas guías posicionadas sobre una zona de recogida y una zona de entrega de los soportes individuales (4, 4') y un brazo telescópico de desplazamiento vertical portador de dos cabezales . Cada cabezal dispone de: - un sensor encargado de detectar en la zona de recogida el soporte a dispensar, - unos topes móviles para el agarre del soporte en dicha zona de recogida y una cuña de retención que impide el desplazamiento del soporte (4') contiguo durante la extracción del soporte de la zona de recogida por parte de los cabezales.

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